【課題】前方車両の一対のランプのうち片方が点灯していない場合であっても、前方車両の運転者を幻惑しないような前照灯の照射方向の制御を行う前照灯配光制御装置を提供する。
【解決手段】自車両５０前方の画像を取得し、取得画像から前方車両６０画像を抽出すとともに、レーダで、自車両５０から前方車両６０までの距離を取得する。取得した距離が所定の値より小さい場合に、抽出した前方車両画像から前方車両のランプ６２，６４を抽出し、抽出したランプ６２，６４が両灯点灯状態か片灯点灯状態かを判定する。前方車両のランプが両灯点灯状態であると判定した場合は、自車両５０の前照灯５２，５４の照射領域内において、前方車両のランプ６２．６４を含む領域を照射しないように遮蔽領域を設定し、片灯点灯状態であると判定した場合には、遮蔽領域を、両灯点灯状態であると判定した場合の遮蔽領域よりも左右に広いマージン角α、βを持たせて設定する。 （もっと読む）

【課題】光量が大きく異なっている複数の光源体をより短い時間間隔で連続して検出することを課題とする。
【解決手段】撮像領域内に存在する物体からの光を、光学フィルタを介して、受光素子（撮像画素ａ，ｂ，ｃ，・・・）が２次元配置された画素アレイで構成された画像センサにより受光することで、撮像領域内を撮像する撮像装置において、上記光学フィルタは、透過率が低い光透過領域（撮像画素ｂ，ｄ，ｅ，ｇに対応したフィルタ領域）と透過率が高い光透過領域（撮像画素ａ，ｃ，ｆ，ｈに対応したフィルタ領域）が、撮像画素単位で、上記画素アレイの２次元方向へ交互に配置されている透過率調整層を有する。 （もっと読む）

【課題】撮像画像中から他車両のライトを検出するライト検出装置において、車両のライトに類似する特徴を有する光源を識別し、車両のライトを良好に検出する。
【解決手段】ライト制御システム１においては、自車両の周囲を撮像した撮像画像を取得し（Ｓ１１０）、撮像画像中の光源を抽出する（Ｓ１２０）。そして撮像画像中を複数に区分した領域毎に他車両が存在する確度が設定された領域確度マップに基づいて、該光源毎に光源が他車両のライトである確度を表す領域確度を演算する（Ｓ１５０）。また各光源における形状を含む特徴量が車両のライトが有する特徴量と一致する確度に応じて、各光源が他車両のライトである確度を表す特徴確度を演算し（Ｓ１５０）、各光源に対して領域確度および特徴確度に基づく最終確度を演算し、予め設定された閾値以上となる最終確度を有する光源が他車両のライトである旨を出力する（Ｓ１５０，Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】 明確なカットオフラインを検出することが困難なヘッドライトについても、エルボー点を精度良く検出することができる方法を提供する。
【解決手段】 ヘッドライトから照射される照射光の配光パターンを撮像して配光画像を得て、前記配光画像の照度を所定軸方向に沿って微分処理を行い、前記配光画像の照度の微分値の分布である照度微分値分布を求め、前記照度微分値分布に基づいてエルボー点を検出する。 （もっと読む）

【課題】前方への配光を制御して対向車両へのビームをマスクすることにより対向車両の運転者に眩惑を与えないようにするとともに、より重要な領域を運転者に注視させることが可能なようにヘッドランプの配光を制御する。
【解決手段】対向車両の相対距離が第１所定値以上では、対向車両の領域が照射制限されると共に、少なくとも対向車両よりも対向車線側が照射される配光パターンを照射させ、相対距離が、第１所定値未満かつ第２所定値以上では、対向車両の領域及び前記対向車両よりも対向車線側が照射制限された配光パターンを照射させ、相対距離が、第２所定値未満では、対向車両に対する照射制限が解除された配光パターンを照射させる。 （もっと読む）

【課題】ライトが点灯不要時に点灯することを抑制可能なオートライト制御装置を提供する。
【解決手段】オートライト制御装置は、車外を照らすライト、車外の照度を検出する照度センサ、照度センサの出力に基づきライトを点灯するライトＥＣＵ、および、車両前方障害物と車両との距離Ｂを検出する障害物距離センサを備える。ライトＥＣＵは、ライトが消灯している状態で、障害物距離センサの検出した距離Ｂが所定の距離Ｂ１よりも近い場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ライトの点灯を抑制する点灯抑制制御（Ｓ７）を行う。これにより、車両の停止に伴い、運転者が運転を終了することからライトの点灯を不要と感じるとき、ライトの点灯が抑制される。 （もっと読む）

【課題】車載ヘッドランプの光軸制御装置に関し、光軸補正を行うのに適した走行状態を高い精度で判別する。
【解決手段】車載ヘッドランプ５の光軸角度を上下方向に調整する調整手段６と、駆動輪に作用する駆動トルクTdを演算する駆動トルク演算手段２ｂと、車両１０の走行時の抵抗トルクTrを演算する抵抗トルク演算手段２ｃとを備える。また、駆動トルクTd及び抵抗トルクTrに基づき、車両が静走行状態であるか又は動走行状態であるかを判別する判別手段３を備える。さらに、判別手段３で車両１０が静走行状態であると判別されたときに調整手段６による光軸角度の調整を許可し、動走行状態であると判別されたときに調整を禁止する制御手段４を備える。 （もっと読む）

【課題】車載ヘッドランプの光軸制御装置に関し、光軸補正を行うのに適した走行状態を高い精度で判別する。
【解決手段】車載ヘッドランプ５の光軸角度を上下方向に調整する調整手段６と、駆動輪に作用する駆動トルクTdを演算する駆動トルク演算手段２ｂとを備える。また、車両１０の走行時の抵抗トルクTrを演算する抵抗トルク演算手段２ｃと、車両１０の走行時のロール角θ_yを演算するロール角演算手段２ｆとを備える。さらに、駆動トルクTd，抵抗トルクTr及びロール角θ_yに基づき、車両１０が静走行状態であるか又は動走行状態であるかを判別する判別手段３を備える。
また、判別手段３で車両１０が前記静走行状態であると判別されたときに調整手段６による光軸角度の調整を許可し、動走行状態であると判別されたときに調整を禁止する制御手段４を備える。 （もっと読む）

【課題】車載ヘッドランプの光軸制御装置に関し、光軸補正を行うのに適した走行状態を高い精度で判別する。
【解決手段】車載ヘッドランプ５の光軸角度を上下方向に調整する調整手段６と、車両１０の駆動輪に作用する駆動トルクTdを演算する駆動トルク演算手段２ａとを備える。また、駆動トルクTdに基づき、車両１０が静走行状態であるか又は動走行状態であるかを判別する判別手段３を備える。さらに、判別手段３で車両１０が静走行状態であると判別されたときに調整手段６による光軸角度の調整を許可し、動走行状態であると判別されたときに調整を禁止する制御手段４を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の左右に設けたサブランプを制御することにより安全を確保する一方で、当該サブランプの点灯による無用な混乱を防止する。
【解決手段】左右のサブランプＬＣＬ，ＲＣＬをランプ制御するランプ制御ユニットＥＣＵを備え、ターン信号（ＳＷＴ）又は操舵角信号（Ｓθ）からなるメイン情報信号に基づいてサブランプＬＣＬ，ＲＣＬを第１の点灯状態で点灯し、メイン情報信号以外のサブ情報信号（ＣＡＭ１，ＣＡＭ２，ＮＡＶ，ＳＶ）に基づいてサブランプＬＣＬ，ＲＣＬを第１の点灯状態よりも目立ち易さが低い（顕著性が低い）第２の点灯状態で点灯する。例えば、進行方向側のサブランプを第１の照射光量で点灯して進行方向の安全を確保し、両側又は進行方向と反対側のサブランプを第１の照射光量よりも低い第２の照射光量で点灯することで運転者に対する違和感を防止し、かつ他車や歩行者が勘違いすることを防止する。 （もっと読む）

【課題】対をなすランプにおけるランプ制御のタイミングを同期させることを可能にした車両のランプ制御装置を提供する。
【解決手段】対をなすランプＬＨＬ，ＲＨＬの一方に設けられたマスターＥＣＵ１と、他方に設けられたスレーブＥＣＵ２を備え、マスターＥＣＵ１はランプ制御信号に基づいて一方のランプＬＨＬをランプ制御する手段１２と、当該ランプ制御信号をスレーブＥＣＵ２に送信して他方のランプＲＨＬをランプ制御するように構成し、マスターＥＣＵはタイミング制御手段として、送信したランプ制御信号を受信して一方のランプＬＨＬをランプ制御するための手段１４を備え、両方のランプＬＨＬ，ＲＨＬのランプ制御のタイミングを同期させる。 （もっと読む）

【課題】加速度センサを用いて車両用灯具の光軸調節を実施するオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】レベリングＥＣＵ１００は、加速度センサ１１０で検出される、水平面に対する車両の傾斜角度を導出可能な加速度を受信するための受信部１０２と、加速度センサ１１０が車両３００に搭載された状態におけるセンサ側の軸と車両側の軸との理想的な位置関係を示す理想軸位置情報を保持するメモリ１０８と、車両３００が所定の基準姿勢にあるとき加速度センサ１１０で検出される基準加速度を用いてセンサ側の軸と車両側の軸との理想的な位置関係からのずれを算定し、理想軸位置情報を補正する補正部１０４１と、補正された理想軸位置情報を用いて現在の加速度から車両３００の傾斜角度を導出し、光軸調節を実施する調節指示部１０４２とを有する。 （もっと読む）

【課題】リンプホームモードを周囲に報知するリンプホーム報知車両を提供する。
【解決手段】車両各部の故障診断結果に応じて故障時にエンジンを停止又は抑制制御するリンプホーム制御部２と、リンプホーム制御部２がエンジンを停止又は抑制制御するときに、ハザードランプ３を点滅させるハザードランプ制御部４とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の車は、ヘッドライトを照射し、直進、カ−ブでも曲進方向に対しライトは直進方向のライト照射システムである。ハンドル角度センサ−を備え、進行方向を的確に照射する、ヘッドライトのライト座を備えた、自動車照射角度変更制御装置を提供する。
【解決手段】現在のヘッドライトは１体であるが、ライト反射板、ライト座の２つから成る、ヘッドライトを有し、ライト座駆動モ−タ−にてライト座を曲進方向のみの、照射角度変更装置であり、ハンドルを右、又は左に第１所定角度範囲以上回動すると、ハンドル角度センサ−が働き、カーブ、交差点等曲進方向のライト座制御装置に信号を送る、ライト座制御装置は受信信号を演算、加工してライト座駆動モ−タ−に信号を送りライト座を、曲進方向に第２所定角度範囲内での、照射角度変更制御装置とを具える。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑えつつ、認識対象の検出精度を向上させる。
【解決手段】ハイダイナミックレンジ特性を有するイメージャを備える車載カメラによって撮像された、車両前方の画像を表す画像データを取得し（Ｓ１１）、取得した撮像画像から処理対象画像を抽出する（Ｓ１２）。そして、処理対象画像に対し、４種類のしきい値を用いて二値化処理を行い（Ｓ１３Ａ，Ｓ１３Ｂ，Ｓ１３Ｃ，Ｓ１３Ｄ）、各二値化処理で生成した４種類の二値画像のそれぞれに基づいて認識対象を検出する認識処理を行う（Ｓ１４Ａ，Ｓ１４Ｂ，Ｓ１４Ｃ，Ｓ１４Ｄ）。認識処理の結果、いずれかの二値画像から認識対象が検出されたと判定した場合には、ヘッドライトの点灯状態をロービームにし（Ｓ１５：ＹＥＳ，Ｓ１６）、いずれの二値画像からも認識対象が検出されなかったと判定した場合にはハイビームにする（Ｓ１５：ＮＯ，Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】明るさが変化する車両の走行環境において、歩行者等に対するドライバの視認性を向上させる。
【解決手段】画像処理ＥＣＵ３２は、取得した車両前方の撮像画像を、車両から前方のそれぞれの領域までの距離に応じて区画された複数のブロックに分割する画像分割部７０と、複数のブロックの画像情報に基づいて、該ブロックに対応する領域のそれぞれについて雰囲気の明るさを推定する明るさ推定部７２と、車両からの距離が異なる複数の領域の推定された雰囲気の明るさに基づいて、前照灯ユニットの光により照射が可能な照射領域における雰囲気の明るさの変化を予見する明るさ予見部７４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】加速度センサを用いて車両用灯具の光軸調節を実施するオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】レベリングＥＣＵ１００は、加速度センサ１１０で検出される、路面角度θｒと車両姿勢角度θｖとを含む合計角度θを導出可能な加速度を受信するための受信部１０２と、車両用灯具の光軸調節を制御するための制御部１０４とを備える。制御部１０４は、合計角度θから、第１計算方法に基づいた第１暫定車両姿勢角度θｖ１と第２計算方法に基づいた第２暫定車両姿勢角度θｖ２とを導出し、第１暫定車両姿勢角度θｖ１および第２暫定車両姿勢角度θｖ２の一方を他方との差が小さくなるよう補正して、補正された暫定車両姿勢角度を車両姿勢角度θｖとし、当該車両姿勢角度θｖに応じて車両用灯具の光軸調節を指示する制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 小型化を図る。
【解決手段】 開口を有するランプハウジング２とランプハウジングの開口を閉塞するカバー３とによって形成された灯室５に配置されると共にエイミング支点部と二つのエイミング作用部を有しエイミング作用部に対する作用によってエイミング支点部を支点としてランプハウジングに対して水平面内又は垂直面内において傾動されるフレーム２１と、駆動制御部４０と駆動制御部から突出され駆動制御部の駆動力によって軸方向へ移動される駆動軸４１とを有すると共に駆動制御部がフレームに取り付けられて灯室に配置されたレベリングアクチュエーター３９と、光源１２と軸連結部１６と支点用連結部１８、１８を有しフレームに垂直面内において支点用連結部を支点として傾動可能に支持されると共に軸連結部がレベリングアクチュエーターの駆動軸に連結された灯具ユニット７とを設け、軸連結部と支点用連結部を一体に形成した。 （もっと読む）

【課題】運転者の視線移動を抑制した上で、経路案内画像の視認性を向上させることができる車両用投影装置を提供する。
【解決手段】自車両１０の現在位置、及び現在位置から設定された目的地までの経路を探索するナビゲーションシステムと、自車両１０が経路上の分岐点に乗員が視認可能な程度まで近づいたとき、ナビゲーションシステムで探索された経路情報に基づいて、自車両１０を分岐方向へと誘導する経路案内画像Ａを自車両１０の前方の路面Ｌ上に投影する投影手段１５と、を備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加速度センサを用いて車両用灯具の光軸調節を実施するオートレベリング制御の精度を高める技術を提供する。
【解決手段】レベリングＥＣＵ１００は、加速度センサ１１０で検出される、路面角度θｒと車両姿勢角度θｖとを含む合計角度θを導出可能な加速度を受信するための受信部１０２と、車両用灯具の光軸調節を制御するための制御部１０４とを備える。制御部１０４は、路面角度θの基準値と車両姿勢角度θｖの基準値とを保持し、車両停止中の合計角度θの変化を車両姿勢角度θｖの変化として車両姿勢角度θｖの基準値を更新するとともに光軸調節を実施し、車両走行中の合計角度θの変化を路面角度θｒの変化として路面角度θｒの基準値を更新し、路面角度θｒの基準値および車両姿勢角度θｖの基準値の合計値と、合計角度θとの差を導出して、これら２つの基準値の少なくとも一方を補正する。 （もっと読む）