【課題】立体画像において計測位置が把握し易く、計測位置の計測精度を向上可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、被写体立体画像Ｓに示される被写体と撮像ユニット２２との間の距離情報である第１の距離情報を算出する距離データ算出部５０と、計測指標Ｅと撮像ユニット２２との間の距離情報である第２の距離情報を算出する指標位置算出部６０とを備える。また、画像処理装置は、第１の距離情報及び第２の距離情報に基づいて、被写体立体画像Ｓ及び計測指標Ｅの撮像ユニット２２からの遠近関係を算出する遠近関係算出部６３と、立体表示処理部４０での立体表示処理を行った際に重畳領域で被写体立体画像Ｓ及び計測指標Ｅの中で撮像ユニット２２から近位に位置する一方が表示される状態に、画像加工処理を行う画像加工部６８とを備える。 （もっと読む）

【課題】輝度のみならず被写体の表面微細凹凸の３次元情報までを高精細に再現できる小型で実現可能な画像処理装置を提供する。
【解決手段】偏光面制御素子１０６は、偏光板と液晶素子から構成されており、電圧により非偏光を任意の偏光面の直線偏光と変換できる。同期装置１１２は、偏光面制御素子１０６に偏光面回転の指示を送り照明の偏光面を回転させ被写体に照射すると同時に撮像素子１１０に撮影開始信号を送って映像を取得し、これを複数回実施する。撮像映像の信号は映像信号線１１１を経由して視差画像処理部１０８Ａおよび輝度変動処理部１０８Ｂに送られる。視差画像処理部１０８Ａでは、左右の偏光開口と中心に位置する非偏光部と通過する画像である各ＬＬ、画像ＲＲＣＣを分離生成する。輝度変動処理部１０８Ｂでは、輝度値の変動を処理し、２回反射画像ＲＴＩＭＧを生成する。画像融合部１２１では、高感度の左右複数視点画像を生成して立体表示部１２２に送る。 （もっと読む）

【課題】使用環境の変化に応じて画像処理の内容を変更でき、計測精度の劣化を低減できる内視鏡装置を提供する。
【解決手段】視差を有する対の対物光学系７ａ，７ｂを用いて撮像素子８により撮像された信号は、映像信号処理部１４を経て画像処理部１６の第１画像処理部１６及び第２画像処理部１７に入力される。検知温度に応じて記憶部２０に予め使用環境に応じてテーブル化された基準データを参照する画像処理部選択部１９からの指示に応じて、第１画像処理部１６は、複数の処理内容における１つの処理内容で画像処理して、対の計測用画像を計測部１８に出力し、計測部１８は対の計測用画像を用いて被検体の距離や面積等を計測して、計測結果を画像表示装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、立体内視鏡システムに特有のストレスから手術スタッフを解放するとともに、質の高い施術を支援することができる新規な立体内視鏡システムを提供することを目的とする。
【解決手段】立体内視鏡用ステレオカメラによって取得されたステレオ画像に基づいて撮像対象の奥行値とＲＧＢ値を関連付けた３Ｄデータを生成し、当該３Ｄデータに基づいて描画した複数の仮想的な視点に対応する複数のステレオ画像が集約してなる多視点ステレオ画像を多視点裸眼立体ディスプレイ装置に表示させることによって、患部の実写映像の多視点裸眼立体視を実現する。 （もっと読む）

【課題】画像を参照する参照者の疲労感や緊張感を緩和させる。
【解決手段】内視鏡による広角側撮影画像（２Ｄ画像）、立体視用画像（３Ｄ画像）およびナビゲーション用の画像（全体画像）を取得し、２Ｄ画像の一部に３Ｄ画像を表示させ（ステップ１００〜１０８）、３Ｄ画像への術者の視線滞留時間が所定時間Ｔ０以上で、３Ｄ画像表示領域を徐々に広げ（ステップ１１０〜１１４）、術者の２Ｄ画像と３Ｄ画像間の視線移動が所定頻度ｈ１以上で３Ｄ画像表示領域を徐々に狭くする（ステップ１１６〜１３４）。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成及び処理で奥行方向の距離感を直感的に把握することができる撮像装置、撮像方法、撮像プログラム、及び内視鏡を提供する。
【解決手段】特徴点抽出部２６で、カメラ４１Ａ及び４１Ｂにより撮像された画像から特徴点Ｐを抽出し、距離計測部２７で、特徴点Ｐに対応する実際の特徴点位置Ｐ’とカメラ位置Ｐｃとの奥行方向の距離Ｄを計測する。ワイヤフレーム構築部２８で、特徴点位置Ｐ’及び距離Ｄに基づいて、奥行方向に等間隔に配置された特徴点位置Ｐ’を囲む複数の円弧と、等間隔に配置された奥行方向に伸びる直線とで構成したワイヤフレームを構築し、レーザ制御部２９で、構築されたワイヤフレームが対象範囲に描画されるようにレーザ照射装置４２を制御する （もっと読む）

【課題】操作の煩わしさを低減し操作性を向上することができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】基準点指定部１８ｂは、入力装置を介して入力される指示に基づいて、画像における第１の基準点および第２の基準点を設定する。基準線算出部１８ｃは、第１の基準点および第２の基準点に基づいて、画像における基準線を設定する。点算出部１８ｄは、基準線に基づいて、画像において少なくとも３点を設定する。基準面算出部１８ｆは、少なくとも３点に基づいて、空間上の基準面を設定する。距離算出部１８ｇは、第１の基準点に対応する空間上の点と基準面との距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが被写体を目視して被写体に関する判断を行う際に判断の補助となる情報をユーザに通知することができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】基準点指定部１８ｂは、画像データに基づく画像において、２つの基準点を設定する。基準線算出部１８ｃは、２つの基準点に基づいて、画像における特徴領域を２分する基準線を設定する。座標算出部１８ｄは、基準線上に、画像の特徴を抽出するための抽出点を設定する。プロファイル算出部１８ｅは、基準点または抽出点の空間座標を算出し、被写体に関する計測を行う。プロファイル算出部１８ｆは、抽出点における画像の情報に基づいて、抽出点における画像の特徴を示す特徴情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが被写体を目視して被写体に関する判断を行う際に判断の補助となる情報をユーザに通知することができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】基準点指定部１８ｂは、入力装置を介して入力される指示に基づいて、画像データに基づく画像において、基準点を設定する。参照点算出部１８ｇは、基準点に基づく領域の内部と外部に、画像の特徴を抽出するための参照点を設定する。欠陥サイズ算出部１８ｅは、基準点の空間座標を算出し、被写体に関する計測を行う。特徴情報生成部１８ｈは、参照点における画像の情報に基づいて、参照点における画像の特徴を示す特徴情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】立体カメラで撮影した対象物の寸法や他の事物との距離を測定するため、測定位置にポインター先端を当てた立体ノギス像と、演算で求めたポインター先端間距離の数値表示を生成して立体映像表示装置に表示させる立体ノギス像形成装置を提供する。
【解決手段】ディスプレー４に立体表示する２つのポインター像４２，４３の位置情報を生成して立体映像信号生成装置３に伝送するポインター像表示装置２１と、ポインター像の位置を立体画像中で移動させる操作端を備えた操作盤２４と、立体画像中のポインターの３次元位置を立体撮像装置１に固定された座標系の座標で表す座標演算装置２２と、立体画像中の２つのポインターの座標に基づいて２つのポインターの間の実体距離を算出して立体映像信号生成装置３に伝送しディスプレー４に表示させる距離演算装置２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザに対応点の確認を促すことができる内視鏡装置およびプログラムを提供する。
【解決手段】カーソル位置算出部１８ａは、入力装置を介して入力される指示に基づいて、画像データに基づく被写体の第１の画像において第１の位置を指定する。対応点算出部１８ｂは、画像データに基づく被写体の第２の画像において、第１の画像における第１の位置に対応する第２の位置を算出する。表示処理部１８ｃは、第１の位置が指定されたときに第１の位置に目印を表示し、続いて第１の位置と異なると共に第２の位置と異なる第３の位置に目印を表示し、続いて第２の位置に目印を表示する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】２Ｄおよび３Ｄ画像を提供することができ、かつある範囲の最小限の侵襲性外科処置に使用することのできる、縮小寸法の内視鏡の提供。
【解決手段】ワイヤレス画像形成装置４０を含む、医療用画像形成のためのシステムであって、前記画像形成装置４０が以下のものを含むことを特徴とするシステム：複数の光源５０、及びワイヤレス通信リンク５６を通してデータを送信するためのトランスミッタ；前記トランスミッタから受信したデータを処理して、参照画像に基づいて及び前記トランスミッタから受信した入力画像に基づいて、各光源５０の強度を計算するための処理装置；及び各光源５０の計算された強度に基づいて前記複数の光源５０の各光源５０をワイヤレス制御するための制御ユニット。 （もっと読む）

【課題】立体的な観察が可能な挿管支援装置を提供する。
【解決手段】立体視アダプター１０を介してディスプレイ３を観察する。立体視アダプター１０には観察者の視線を左右に広げる左右一対のプリズム１３が設けられているため、左右一対の電子画像Ａ、Ｂ間の距離が小さくても、両方の電子画像Ａ、Ｂをプリズム１３を介して確実に視認でき、立体観察が可能となる。 （もっと読む）

【課題】視線と術野とがずれることなく、ほぼ１直線上にあり、しかも、ディスプレイ上に２次元映像は勿論３次元映像をも表示しうるように適切に構成配置された治療用口腔観察装置の提供。
【解決手段】歯科診療で患者の口腔の画像を拡大して表示する口腔観察用カメラ１３を有し、患者の観察部位を２方向からの視野で捉える撮像手段８と、２方向から捉えた該撮像手段８の画像を立体的に表示する表示手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】プローブをスコープに挿通可能な内視鏡装置において、観察対象の３次元情報を確実に取得し、３次元画像を表示する。
【解決手段】ビデオスコープ１０による画像と、ビデオスコープ１０の鉗子チャンネル１０Ｆに挿通されたプローブ１５による画像に基づいて、観察対象の高さ情報を取得し、３次元画像を表示する。特に、ビデオスコープ１０の種類およびプローブ先端部１５Ｔの突出長さを検出することにより、撮影距離間隔、撮影角度差を検知し、観察対象の高さ情報を得る。 （もっと読む）

【課題】 広範囲の視野を確保することが可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】 内視鏡１の周囲に光を照射するための光源３と、内視鏡３の先端部に設けられる広角レンズ６と、先端部の側壁に設けられ、少なくとも側方からの外光を透過する透過部（側壁）１０と、先端部の内部に設けられ、側壁１０から入射された外光を反射する双曲面または放物面の形状をとるミラー７と、広角レンズ６及びミラー７を通った外光に基づいて形成される各被写体像を撮像できる撮像素子９と、撮像素子９によって撮像された各被写体像から、系外の画像情報を球体の表面に有する球面画像を形成する画像形成手段１４と、を備え、広角レンズ６の焦点と、ミラー７の一方の焦点とが一致するよう広角レンズ６とミラー７とが配置される。 （もっと読む）

【課題】走査型内視鏡装置において、走査型内視鏡装置において、奥行き感のある立体画像を得ることができる。
【解決手段】ＳＦＥスキャナ１６によって照明用光ファイバ１２の先端部１２Ｔを２次元振動させ、照明光を螺旋状に走査させる走査型内視鏡装置において、２つのイメージ用光ファイバ１４Ａ、１４Ｂをスコープ１０に設ける。立体画像表示モードの場合、イメージ用光ファイバ１４Ａ、１４Ｂへ別々に入射する反射光に基づき、それぞれ視方向の異なる画像信号を生成する。また、スコープ先端部１０Ｔに設けられたバルーンにエアを送気し、イメージ用光ファイバ１４Ａ、１４Ｂの先端面を離間させる。 （もっと読む）

【課題】同一の被写体に関する複数の被写体像を撮像して生成された画像データを用いて計測を行う際に、第１の被写体像に設定された計測点に対応する、第２の被写体像に設定された対応点の視認性を保つ。
【解決手段】ＣＰＵ１８は、画像データに基づく第１の被写体像に計測点を設定し、計測点の位置に基づいて、画像データに基づく第２の被写体像に対応点を設定する。また、ＣＰＵ１８は、対応点の位置に基づいて第２の被写体像に情報表示領域を設定する。モニタ４は、第１の被写体像、第２の被写体像、計測点、対応点、および情報表示領域を表示する。ＣＰＵ１８は、計測点の位置および対応点の位置に基づいて、画像データを用いて被写体を計測する。 （もっと読む）

【課題】立体カメラで撮影した立体映像の任意の位置に存在する対象物について、奥行き、幅、高さなどの計測を容易にする立体スケールを形成して立体映像表示装置に表示させる。
【解決手段】互いに光軸が交差するように配置した第１の撮像装置１と第２の撮像装置２と、立体画像表示装置４とを備えて、第１の撮像装置と第２の撮像装置それぞれの映像の中に長さ目盛を付した立体スケールの画像を形成し、立体スケールの視線交差角αと長さ目盛の大きさとを調整して立体画像表示装置４に表示し、映像中の立体スケールを立体視させる立体スケール像演算装置５と、表示された立体スケール１１の位置を前記映像中で移動させる操作端を設けた操作盤６とを備える。 （もっと読む）

【課題】他の装置で被写体の計測を行うことができる動画像を生成する際の処理負荷を、より低減させることができる。
【解決手段】撮像素子７と画像処理部９とを備える撮像部は、被写体を撮像して動画像データを生成する。データ付加部１５は、撮像部が生成した動画像データを構成する画像データのうち一部の画像データにのみ、計測に用いるデータを付加する。ネットワーク送受信部１６は、計測に用いるデータが付加された画像データを含む動画像データを送信する。 （もっと読む）