【課題】駆動機構を簡略化し、かつ関節のずれを許容できる筋力補助装置を提供すること。
【解決手段】本発明の筋力補助装置は、関節の一方の骨に沿って配置される第１の装着具１０と、関節の他方の骨に沿って配置される第２の装着具２０と、第１の装着具１０に対して第２の装着具２０を変位させる関節部材４０を備え、使用者の動作を支援し、第１の装着具１０を、関節部材４０を連結する第１の外装具１１と、第１の外装具１１よりも人体側に配置される第１の内装具１２とで構成し、第２の装着具２０を、関節部材４０を連結する第２の外装具２１と、第２の外装具２１よりも人体側に配置される第２の内装具２２とで構成し、第１の外装具１１と第１の内装具１２との間、及び第２の外装具２１と第２の内装具２２との間に、それぞれ変位部材１３、２３を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電極が網膜と離れた位置に置かれていても効率よく網膜を構成する細胞を電気刺激することのできる視覚再生補助装置を提供する。
【解決手段】 所定のパターンにて形成され患者の網膜を構成する細胞を電気刺激するために脈絡膜または強膜に設置される複数の電極と、電極に接続され電気刺激パルス信号を電極から出力させる制御手段と、複数の電極と対となり，網膜を構成する細胞を貫通するように電気刺激パルス信号の電流経路を形成するための帰還電極と、を備える視覚再生補助装置において、網膜に当接するように配置され生体適合性を有すると共に絶縁性を有する素材にてフィルム状に形成される電流経路制限部材であって，電気刺激パルス信号の電流が通過可能で複数の電極の電極径と同程度の径か又は電極径よりも小さい径の貫通孔を複数の電極の数以上有した電流経路制限部材を有する。 （もっと読む）

【課題】関節屈伸動作補助装置を装着してアクチュエータの非駆動状態から関節屈伸動作を開始しようとするときに装着者への負担を軽減する。
【解決手段】関節屈伸動作補助装置は、指２０の近位指節間関節１１の周辺に装着される装着具１と、近位指節間関節１１の屈曲角を検出する角度センサ２２と、接着部３を介して装着具１に設置されて、角度センサの出力に応じて近位指節間関節１１に屈伸力を与えるアクチュエータ２と、を有する。アクチュエータ２が屈伸動作をしない状態で、角度センサ２２で検出可能な所定の角度まで近位指節間関節１１を曲げることができるように、アクチュエータ２と装着部３との間に遊びを設ける。 （もっと読む）

【課題】 従来型の歩行支援装置の多くにおいては、基本的には、装着者は、装置自体に下肢部分を固定したり、上半身をシートベルトなどで固定する必要があり、違和感や圧迫感を感じることや、装着に手間取ることを余儀なくされていた。また、従来型の歩行支援装置では、足首部分が不自由な人の右折・左折動作を補助することが難しかった。
【解決手段】 本件発明は、装置の上半身部分と下半身部分との間に弾性リンクを設け、前記下半身部分に対して前記上半身部分をねじり、前記ねじりをもとに装置を制御することで装着者の右折・左折動作および段差のある箇所の歩行動作を補助する歩行支援装置を提案する。 （もっと読む）

【課題】優れた力覚認識性能及び操作性を有しながら、簡易な構成で小型化が可能である遠隔操作システムを提供すること。
【解決手段】操作者により操作される操作部と、操作部と離れた位置に設けられて操作部の操作に伴って作動する作業部と、操作部及び作業部に夫々接続されたエネルギー変換機とを備えており、エネルギー変換機は、操作部から入力される機械エネルギーを電気エネルギーに変換する第１の変換機と、第１の変換機から得られる電気エネルギーを機械エネルギーに変換して作業部に伝える第２の変換機とからなり、第１の変換機及び第２の変換機は１つの電気回路中に設けられており、操作部に入力される力と、作業部から出力される力とが比例関係にある遠隔操作システムとする。 （もっと読む）

直腸内に位置付け可能であり、かつ肛門の外面に対して位置付け可能な偏向要素に取り付けられる、固着要素を備える、被験者の便失禁を治療するための器具。固着要素は、直腸の底頸部領域に対して下向きの力を適用する。固着要素は、偏向要素により、直腸の底頸部領域より上側に移動することが抑制される。身体への挿入前に密閉可能構造を有する、非吸収性の一体的本体を備える、被験者の便失禁を治療するための器具。肛門管の最上部より上側に１５ｍｍを超えて延在しない、下部直腸領域内に完全に位置付けるために構成される、固着要素を備える、被験者の便失禁を治療するための器具。
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【課題】ノズル部を眼球の切開創に挿入する際に挿入器具の向きを容易に確認できるようにする。
【解決手段】挿入器具は、眼内挿入用レンズを収容するレンズ収容部と、眼球の切開部に挿入されてレンズを該眼球内に送り出すノズル部Ａ１１とを有する。眼内挿入用レンズを眼球内に押し出す押出し軸が移動する方向を第１の方向とし、第１の方向に直交する方向を第２の方向とし、第１の方向及び第２の方向に直交する方向を第３の方向とする。ノズル部を第２の方向から見た場合において、第１及び第２の斜面Ａ１４，Ａ１５の傾斜が開始する位置からノズル部の先端開口までの第１の方向の射影距離が異なるように形成されている。 （もっと読む）

患者の卵管の卵管壁面によって形成された卵管内の精子の流れを制御する装置であって、卵管内の流れに影響を与えるように卵管の少なくとも一部を優しく（すなわち、卵管壁面の血液循環を実質的に損なうことなく）狭さくする移植可能な狭さくデバイスと、卵管壁面の壁面部を刺激する刺激デバイスとを備えている。制御デバイスは、狭さくデバイスが壁面部を狭さくした場合に、壁面部を刺激して、狭さくデバイスによって狭さくされた壁面部を収縮させて、さらに卵管内の流れに影響を与えるように、刺激デバイスを制御する。卵管を傷つける危険が低い状態で、卵管内の流れを制限するまたは止めるように、または卵管内の流体を活動的に移動させるように装置を使用することができる。
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本発明は、柔軟材料から形成され、かつ、消臭活性成分Ｃを含むシリコーンゲルを充填材料として含有する密閉エンベロープＡを有する外用人工乳房、痂皮形成防止クッション又は痂皮形成防止マットレスなどの物品に関するものである。 （もっと読む）

【課題】特別の訓練を要しない簡易な操作により、イントネーションのコントロールされた発話を実現し得るような電気式人工喉頭１０を提供すること。
【解決手段】筐体２０と、筐体２０に連結された軸と、軸に連結され、軸を中心に回動自在であり、かつ、その回動方向と異なる方向へ移動可能な操作子と、回動の角度を検出する第１の検出部と、操作子が移動する角度が閾値を超えたか否かを検出する第２の検出部と、記第２の検出部が上記移動の角度が閾値を超えたことを検出している間、指定された周波数の音を発生する音源部と、第１の検出部が検出した角度に応じて音源部が発生する音の周波数を変える制御部とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

房室弁の腱索（ＣＴ）を代替するための装置（１０，１０’，１０''，１０'''）は、房室弁の尖（Ｃ１，Ｃ２）の自由エッジ（ＦＭ）の一部（Ｃ１Ｐ）に沿って固定され得る尖端部（１０ａ，１０ａ’，１０ａ''，１０ａ'''）と、房室弁の乳頭筋の頂部に固定可能な頂端部（１０ｂ，１０ｂ’，１０ｂ''，１０ｂ'''）と、尖端部と頂端部との間を延伸する複数のコード部材（１１，１１’，１１''，１１'''）とを含む。コード部材は、尖端部および頂端部の少なくともいずれかにおいて１つに接続されている。
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【課題】利用者の運動に伴う歩行補助装具の慣性力影響と該装具に作用する重力の影響とを装具自身で補償しつつ、利用者自身がその脚で床に支えるべき力を適切に軽減し得る補助力（持ち上げ力）を利用者に作用させる歩行補助装置の制御装置を提供する。
【解決手段】歩行補助装具１の運動により歩行補助装具１で実際に発生する上下方向の慣性力と歩行補助装具１に作用する重力とに抗して床側から各脚リンク３L、３Ｒに作用する支持力の総和を装具自重補償力として推定する。持ち上げ力伝達部２から利用者Ａに作用させる持ち上げ力の目標値と装具自重補償力の推定値との総和を目標総持ち上げ力とする。両脚リンクに床側から実際に作用する支持力の総和が目標総持ち上げ力になるように各脚リンク３Ｌ、３Ｒの関節１２Ｌ、１２Ｒを駆動するアクチュエータ２７の駆動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】
操作性が高く、簡便に利用することができる動作補助装置、及びその制御方法を提供する。
【解決手段】
本発明にかかる動作補助装置は、使用者２００の動作を補助する動作補助装置１００であって、使用者２００の眼球に光を照射する光源と、眼球で反射された前記光源からの光を検出する光検出器とを有する視線計測装置１０と、視線計測装置１０での計測結果に基づいて、使用者２００の動作を補助する動作補助機構３０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】重度の上肢運動機能障害者でも使用できるような、頭部運動を無拘束・非接触で検出し、比較的簡単な処理によって電気電子機器の入力情報を得る装置を提供する。
【解決手段】操作者頭部の周囲に、概ね相対する位置にそれぞれ設置して、操作者頭部の向きに対応する情報を無拘束・非接触で検出するための一対の頭部検出部と、それら一対の頭部検出部から得た信号から、必要に応じて方向情報抽出の前処理を行うと共に、信号の保持・演算・比較とデータの読み出し、またはそれらのうちの一部の処理をすることにより、操作者頭部がどの方向を向いたかという頭部運動を推定し、その向きに相当する電気電子機器への命令を生成するための信号処理部とから構成される、頭部運動による入力装置。 （もっと読む）

【課題】重度の障害者でも使用できる頭部運動による光照射で電気電子機器の選択的な入力情報を得る装置において、環境光の影響を受けずに命令選択を実行できる、照射選択による入力装置を提供する。
【解決手段】操作者の状況を検出し事前に定めた条件を満たす場合のみ照射許可信号を出力する照射許可部６と、照射許可信号に基づいて指向性を有する光線を送光する送光部１と、１つ１つが選択すべき命令を意味して受光量に応じた信号を出力する１個以上の命令選択用受光部２１と、照射許可信号がない場合に各命令選択用受光部からの信号を取得し演算処理した大きさを保持しておき、照射許可信号がある場合に各命令選択用受光部の信号と比較して特定の命令選択用受光部が受光したことを検知し、その命令選択用受光部に対応する命令が選択されたことを意味する信号を生成して電気電子機器に送る処理部３とから構成される、照射選択による入力装置。 （もっと読む）

可撓性の調節眼内レンズ（８）は、Ｔ字形支持部（１２）のような前後に動くことができる伸長部分を有し、該伸長部分は、人間の目の生来の水晶体嚢の中に移植されるように、中央の両凸面光学部（１０）から延びており、該伸長部分は、水晶体嚢のうちの前嚢の縁と後嚢との間に配置され、それにより術後の治癒期間の間、繊維症が、伸長部分の付近で生じることにより、それに続く毛様筋の自然な収縮および弛緩が、視力の調節を提供するように、光学部を動かし、変形するように、水晶体嚢の中にレンズを固定する。
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【課題】 体関節サポータにおいて、対象となる人体の個体差や経時変化に柔軟に適応し、高い精度と信頼性を実現する。
【解決手段】利用者の指示に応じて、体関節をサポートする体関節サポータ２００に対する空気圧を調節する際に、体関節サポータ２００の圧力と、体関節サポータ２００内部のフォトセンサーの光量変化により得られる、体関節サポータ２００の変位量に基づき適応学習型ＰＩＤ制御によって電磁弁５００の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】 手術操作が容易で、骨形成及び周辺組織への生着性が良好な、外耳道再建用成形品を提供すること。
【解決手段】 コラーゲンと骨形成因子との組成物からなる外耳道再建用成形品１０を用いることによって外耳道１を再建することができる。特に、コラーゲンと骨形成因子を含有する溶液から溶媒を除去することによって固形物を得てから、該固形物を圧縮して成形し、円筒又は円筒の一部分からなる形状に成形することが好ましい。一方の端部近傍に、円筒の内側に向けて立設された鼓膜裏面側補強部１３を設けることで、鼓膜３の内陥を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 脚部の筋肉に加わる負荷が自然で、専門家を頼らずに手軽に使用できる筋力補助装置を提供する。
【解決手段】 脚部フレーム２と、この脚部フレーム２の足首に対応する箇所で回動可能に連結された足部フレーム３とを、複数の固定ベルト４で固定し、脚部フレーム２の上部に設けられた駆動制御部６と足部フレーム３の踵部とに連結リボン７を張り渡した。従って、足首が伸びるときに、連結リボン７の巻取動作を駆動制御部６で制御し、脹脛の筋肉収縮による足の動きとほぼ同じ動作をさせ、脹脛の筋肉に加わる負荷を自然な状態にすることができる。また、足部フレーム３の踵部分に設けられた第１圧力センサ８と、足部フレーム３のつま先部分に設けられた第２圧力センサ９とで検出された各圧力値に基づいて、駆動制御部６が連結リボン７の巻取動作を制御するので、連結リボン７の巻取制御が単純で、専門家を頼らずに手軽に使用することができる。 （もっと読む）

【課題】 網膜を構成する細胞に視覚の再生を行うための電気刺激パルス信号を好適に与える視覚再生補助装置を提供すること。
【解決手段】 網膜を構成する細胞を電気刺激することにより視覚を再生する視覚再生補助装置において、患者に認知させる被写体を撮影する撮影手段と、患者眼の脈絡膜の外側に置かれるとともに網膜を構成する細胞に電気刺激パルス信号を与える複数の電極を有する信号発生手段と、撮影手段に接続され撮影された撮影情報を電気刺激パルス信号用のデータに変換して信号発生手段に送信する信号変換手段手段と、信号発生手段に接続され前記信号変換手段からのデータを受信する受信手段と、電極の極性と反対の極性を持つ不関電極と、を備え、電気刺激パルス信号の波形は異なる極性の矩形波で構成された二相性矩形波で，そのパルス幅を０．２msec以上２msec以下とすること。 （もっと読む）