【課題】円筒体と波形放熱板との突き合わせ部の溶接を、円筒体と放熱板の山部との突き合わせ部で溶接金属の余盛量を不足させることなく良好に行うことができる溶接方法を提供する。
【解決手段】円筒体２Ａ，２Ｂと波形放熱板１の山部ｍとの突き合わせ部を増入熱区間αとして、この増入熱区間を溶接する際に溶接トーチ６Ａ，６Ｂを被溶接物４の回転方向に変位させることにより溶接トーチと被溶接物との間の相対移動速度を遅くして増入熱区間αでの溶接金属の余盛量を確保し、上記増入熱区間以外の区間を減熱区間βとして、この減熱区間では、溶接トーチを被溶接物の回転方向と逆方向に変位させることにより溶接トーチと被溶接物との間の相対移動速度を速くして、溶接入熱が過多になるのを防ぎ、波形放熱板の山部と円筒体との突き合わせ部の溶接を良好に行わせる。 （もっと読む）

【課題】円筒体と波形放熱板との突き合わせ部の溶接を、円筒体と放熱板の山部との突き合わせ部で溶接金属の余盛量を不足させることなく良好に行うことができる溶接方法を提供する。
【解決手段】円筒体２Ａ，２Ｂと波形放熱板１の山部ｍとの突き合わせ部を増入熱区間αとして、この増入熱区間を溶接する際に溶接トーチ６Ａ，６Ｂを被溶接物４の回転方向に変位させることにより溶接トーチと被溶接物との間の相対移動速度を遅くして増入熱区間αでの溶接金属の余盛量を確保し、上記増入熱区間以外の区間を減熱区間βとして、この減熱区間では、溶接トーチを被溶接物の回転方向と逆方向に変位させることにより溶接トーチと被溶接物との間の相対移動速度を速くして、溶接入熱が過多になるのを防ぎ、波形放熱板の山部と円筒体との突き合わせ部の溶接を良好に行わせる。 （もっと読む）

【課題】Ｉ形開先内における溶接アークの詳細な観察を行うことが可能な立向姿勢溶接装置を提供する。
【解決手段】立向姿勢にある一対の厚板鋼板Ｗ，Ｗの端面Ｗａ，Ｗａ間に形成されるＩ形開先内に溶接ワイヤ２を送出する溶接トーチ３と、Ｉ形開先Ｗｂに沿って溶接トーチ３を移動させる台車５，スライドユニット６と、これらにより溶接トーチ３を上下動させると共にワイヤ送出量を制御することで、溶接トーチ３から送出される溶接ワイヤ２の先端部分２ａをＩ形開先Ｗｂ内で往復動させて、溶接金属２Ａを順次積層させる制御手段２０と、Ｉ形開先Ｗｂ内において台車５とともに移動するミラー１０と、台車５とともに移動してミラー１０を介してＩ形開先Ｗｂ内の溶接ワイヤ２の先端部分２ａを撮影するＣＣＤカメラ１１と、ＣＣＤカメラ１１で撮影した溶接ワイヤ２の先端部分２ａを再生可能に映し出すモニタ１２を備えた。 （もっと読む）

【課題】折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角または鋭角のいずれに折り曲げられているときでも、遊端部分を上下から正確に突き合わせできる四角形鋼管の製造設備を提供する。
【解決手段】四箇所を直角状に折り曲げて、三辺を定寸平板部４とし一辺を一対の半寸平板部５でその遊端部分２を突き合わせることで四角形状鋼管７としたのち、仮付け溶接８を施工し、駆動ローラコンベヤ３２により形成した仮付け溶接ライン３１上で突き合わせ部を横向きとして、仮付け作業部５０に、外面矯正装置５１と仮付け溶接機９５を設け、外面矯正装置は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体５５と、昇降自在な上部押え体６７からなる。四角形状鋼管内において移動自在で、仮付け作業部の部分に停止自在な内面矯正装置１００を設け、内面矯正装置は、本体１０１の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体１１８を相対的に接近離間自在に設けた。 （もっと読む）

【課題】アークの発生方向にタングステン電極が振動することにり、アーク圧が制御できて高溶着、高速溶接可能な安定したＴＩＧ溶接装置である。
【解決手段】ホットワイヤＴＩＧアーク溶接において、タングステン電極（１）の先端を、１０Ｈｚ以上の周波数でアーク発生方向に振動させて溶接することを特徴とし、また、タングステン電極（２）を先端に取り付けたトーチボディー（１）の外側をブッシュ（３）で支えたトーチボディー（１）全体をアーク発生方向に振動させて溶接するものであり、トーチボディー（１）をカム軸（６）と連結させ、モータ（７）でカム軸（６）を回転させることにより、１０Ｈｚ以上の周波数でアーク発生方向に、タングステン電極（２）を振動させることを特徴とするＴＩＧ溶接装置である。 （もっと読む）

【課題】配管の大きさによって上記固定部の長さを調節することができる配管内面の溶接ヘッド移送装置を提供する。
【解決手段】本体とするための連動チャック３と、本体を配管内に固定させるための固定部５と、配管１の周り方向への溶接のための動力を発生する回転駆動モータ１３と、回転駆動モータの動力を伝達する回転駆動部１５と、回転駆動部を保護し長さ方向の移送装置が取り付けられるように形成されて配管の周り方向に回転する回転カバー１７と、配管の長さ方向への溶接のための動力を発生する前後移送モータ２１と、溶接トーチ９とカメラが設けられており、配管の長さ方向に移動する溶接ヘッド部７と、溶接トーチの溶接状況と上記配管の内部状況を見せるためのディスプレイ部３９とを含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接線の検出を、より迅速に、より高精度に行うことのできる溶接方法、溶接装置を提供することを目的とする。
【解決手段】自動溶接装置１は、溶接線に沿った複数の位置（位置ｙ_１、ｙ_２、…、ｙ_ｎ）のそれぞれにおいて３箇所以上のタッチセンシングを行うことで、それぞれの位置における溶接線１３ｃの位置座標を高精度に特定し、溶接トーチ２の実軌道情報を生成する。このとき、最小限の箇所へのタッチセンシングにより溶接線１３ｃの位置座標が高精度に特定するので、実溶接線の検出をより迅速に行うことが可能となる。また、タッチセンシングは、シールドノズル３をワーク（実ワーク）１３に接触させて行うので、高精度な位置検出が行える。 （もっと読む）

【課題】高周波誘導加熱を行いながら鋼管の突合せ溶接等をする際に、溶接ビード部の品質の安定化や加熱コイルと溶接ビード部との干渉による作業トラブルの防止を図ることができる鋼管の突合せ溶接方法および溶接鋼管の製造方法を提供する。
【解決手段】鋼管１の軸方向端面どうしを突合せた後、鋼管１を周方向に回転させつつサブマージアーク溶接を行い接合する方法であって、高周波誘導加熱コイル２を用いて鋼管突合せ部の内面および外面の少なくとも一方を予め加熱した後、サブマージアーク溶接を行うとともに、鋼管１の回転中に、高周波誘導加熱コイル２と鋼管突合せ部の内面または外面との間隔ｔがほぼ一定になるように、鋼管の内面または外面に対する高周波誘導加熱コイル２の垂直方向の相対位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】 ウィービング溶接を精度よく行うことができ、溶接トーチの構造が単純なアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】 電極棒１９は、トーチ角変位軸線Ｌ１に対して傾斜して配置される。トーチ揺動駆動手段２４によって、電極棒１９の先端部１９ｄは、トーチ角変位軸線まわりに揺動角変位する。電極棒１９の先端部１９ｄを揺動させた状態で、ロボット３０によって基部２１を接合方向Ｘに移動させることで、ウィービング溶接を行うことができる。電極棒１９を揺動させた場合でも、電極棒１９とトーチ角変位軸線Ｌ１との交点Ｐ１は、揺動方向に移動せずに留まる。したがって開先幅が狭くても、溶接トーチ２２および電極棒１９が被接合物１８に接触することを防いでウィービング溶接を精度よく行うことができる。また溶接トーチ２２に対して電極棒１９を揺動移動させる構成ではないので、構造を簡単化することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接作業の放置化と溶接不良の低減とを図ることができる管端シール溶接方法および管端シール溶接装置を提供する。
【解決手段】鉛直に設けられた管板４の各管穴４１に水平に伝熱管５を挿入し、その管穴４１周りの管端５１をティグ溶接する管端シール溶接方法において、予め上記管端５１に対する電極２１の距離を設定すると共に、その電極位置でのアーク電圧を基準アーク電圧として記憶し、その後、溶接時に、アーク電圧をサンプリングすると共に、そのサンプリングしたアーク電圧と上記基準アーク電圧とを比較し、両アーク電圧の差が所定の判定電圧差を超えるときに、溶接を中断するものである。 （もっと読む）