【課題】プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止するプレス機械の制御方法を提供する。
【解決手段】プレス機械本体や金型などにかかる負荷を測定する負荷測定器１を備え、負荷測定器１で測定された負荷測定値から負荷上昇率を算出し、負荷上昇率が予め定められた許容負荷上昇率を超えた場合に、スライドの下降速度を低下させる。過負荷となる前にプレス機械本体や金型にかかる負荷が下がり、プレス機械本体や金型が過負荷により破損することを防止できる。 （もっと読む）

【課題】合成樹脂の基材シートに多数の微細な貫通孔を高精度で形成することが可能な微細貫通孔成形品の製造方法を提供する。
【解決手段】受台１１と、基材シート２０を支持するバックシート１２と、多数の突状部３１を有する超音波成形型３０とを備えた微細貫通孔成形装置１０を用いて、微細貫通孔成形品４０を製造する。まず、突状部３１が基材シート２０の直上にくるまで超音波成形型３０を位置制御して降下させる。次に、超音波成形型３０の制御を位置制御から荷重制御に切り換えて、超音波成形型３０を更に降下させるとともに、超音波成形型３０の突状部３１を超音波振動させ、突状部３１が基材シートを貫通することにより、基材シート２０に多数の微細貫通孔４１を形成する。 （もっと読む）

【課題】加工対象の負荷の大きさに適した駆動系でプレス機械を駆動することで、省エネルギー化を図った低コストのサーボプレスを提供する。
【解決手段】スライドの駆動軸に連結してスライドを昇降動作する第１サーボモータと、フライホイールを駆動する第２サーボモータと、前記第２サーボモータと前記スライドの駆動軸とを連結・開放するクラッチと、前記第１サーボモータと第２サーボモータの回転を制御すると共に、前記クラッチの連結・開放を制御するプレスコントローラを備え、前記プレスコントローラは、プレスの小負荷時に前記クラッチを開放して前記第１サーボモータの駆動により前記スライドを昇降動作し、プレスの大負荷時に前記クラッチを連結して前記第１サーボモータと第２サーボモータとの駆動により前記スライドを昇降動作させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】下降速度と上昇速度が高速である鍛造プレス装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】スライドＳを昇降させる駆動軸ＥＳと、駆動軸ＥＳに連結されたフライホイール３０と、駆動軸ＥＳに連結されたサーボモータ４０とを備える。上昇工程および／または下降工程において、フライホイール３０の駆動により駆動軸ＥＳを回転させてスライドＳを上昇および／または下降させるように制御する。発生するトルクの大きいフライホイール３０の駆動によりスライドＳを上昇、下降させるので、従動系の慣性質量が大きくても駆動軸ＥＳを目的の回転速度まで加速するのに時間がかからない。その結果、上昇速度と下降速度を高速にできる。 （もっと読む）

【課題】設定型締め力が小さい場合であっても金型の型閉じ速度を安定させる。
【解決手段】本発明に係る電動プレス成形機１の制御方法は、サーボモーター７，８を駆動源とする直圧式の電動プレス成形機１を用い、金型２Ａ，２Ｂに加わる型締め力が設定型締め力Ｇに達するまで金型２Ａ，２Ｂを閉じて熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、賦形工程の後に、設定型締め力Ｇによる金型２Ａ，２Ｂの型締めを行う型締め工程とを備え、賦形工程では、金型２Ａ，２Ｂの型閉じ速度が予め設定された設定速度Ｖに達するまでサーボモーター７，８の定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクＴｖを制御許容値としてサーボモーター７，８を駆動させて金型２Ａの位置制御を行う。 （もっと読む）

【課題】型閉じ速度が速い場合や型締め力が小さい場合であっても型閉じ完了後のバウンドの発生を抑制する。
【解決手段】本発明に係る電動プレス成形機１の制御方法は、サーボモーター７，８を有する直圧式の電動プレス成形機１を用い、金型２Ａ，２Ｂに加わる型締め力が設定型締め力Ｇに達するまで金型２Ａ，２Ｂを閉じて熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、型締め力が設定型締め力Ｇに達した時から０．０１秒以上１秒以下の間、位置決めトルクＴｐを制御許容値としてサーボモーター７，８を駆動させて金型２Ａを位置制御することにより金型２Ａ，２Ｂ間の距離を維持する位置決め工程と、設定型締め力Ｇによる金型２Ａ，２Ｂの型締めを行う型締め工程とを備え、設定型締め力Ｇは定格トルクより小さい設定トルクＴを制御目標値としてサーボモーター７，８をトルク制御することにより加えられ、位置決めトルクＴｐは設定トルクより大きい。 （もっと読む）

【課題】電動式成形加工機において、成形品の高い加工精度を低コストで実現するための技術を提供する。
【解決手段】電動式プレス加工機１は、上金型６と、上被支持部８と、を含む上金型ユニット２と、上金型６と対向する下金型９を含む下金型ユニット３と、下金型ユニット３に取り付けられると共に、下金型ユニット３に対して上金型ユニット２を相対的に移動させる、複数の加圧ユニット４と、を備える。各加圧ユニット４は、上押圧部１８と下押圧部２０を有するねじ軸１７と、ねじ軸１７を駆動することで上金型ユニット２を下金型ユニット３に対して相対的に移動させる駆動源としてのサーボモータ１２と、を含んで構成されている。上押圧部１８と下押圧部２０は、上金型ユニット２がねじ軸１７に支持された状態で、上金型ユニット２の上被支持部８が上押圧部１８と下押圧部２０の間で移動自在となるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】ダイクッション側のサーボモータを小型化でき、かつオーバーシュートに関する問題を解決できるプレス機械を提供すること。
【解決手段】スライド２と、スライド２駆動用のサーボモータ１７と、ダイクッション７と、ダイクッション７駆動用のサーボモータ４９と、サーボモータ１７，４９を制御入力ｕ_１，ｕ_２で制御する制御装置１８とを備え、制御装置１８には、サーボモータ１７への荷重指令Ｕ_１を制御入力ｕ_１に基づき生成する第１荷重指令演算部５１と、サーボモータ４９への荷重指令Ｕ_２を制御入力ｕ_２に基づき生成する第２荷重指令演算部５２とが設けられ、制御入力ｕ_１，ｕ_２は、上型がワークに衝突してから所定時間経過するまでの第１段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態、および所定時間経過してからスライド２が下死点に到達するまでの第２段階でのスライド２およびダイクッション７の終端状態に基づいて演算される。 （もっと読む）

【課題】超音波を工具または素材に重畳する超音波塑性加工の荷重低減量を簡便な方法で精度良く予測する方法を提供する。
【解決手段】金属、樹脂や塑性変形性を有する材料を工具で負荷しながら、工具および／または被加工材に超音波振動を重畳して成形する超音波塑性加工において、超音波振動を付与しない場合の加工中の荷重と変位の関係を求める第１の手順と、重畳する超音波の変位幅である振幅の二倍の変位を負荷した際に生じる弾性荷重の変化幅を求める第２の手順と、第１の手順で得られた荷重から第２の手順により得られた弾性荷重の変化幅だけ除荷して除荷荷重を求める第３の手順と、第１の手順の荷重と第３の手順の荷重の平均荷重を求めて予測荷重とする第４の手順からなる。 （もっと読む）

【課題】衝撃や時間的なロスを発生することなく、高速度・低トルクの駆動と低速度・高トルクの駆動を切り替えることが可能な加工機のテーブル駆動装置を提供する。
【解決手段】上部テーブル１３を駆動させるモータ２１を備え、該モータ２１の各相のコイルは、それぞれ高速回転用コイル、及び高トルク用コイルの直列接続回路からなり、更に、各相の高速回転用コイルと高トルク回転用コイルの接続点どうしの短絡、開放を切り替える高速回転選択回路６２、及び、各相の高トルク回転用コイルの端点どうしの短絡、開放を切り替える高トルク選択回路６３を備える。そして、上部テーブル１３の高速駆動時には、高速回転選択回路６２を短絡し、上部テーブル１３の高トルク駆動時には、高トルク選択回路６３を短絡し、且つ高速回転選択回路６２を開放するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 フライホイルを用いる産業機械において、駆動用モータ等の寸法増大を抑え、負荷の速度を高自由度で制御できるようにする。
【解決手段】 負荷駆動軸に減速ギアの出力軸を接続し、該減速ギアの入力軸側のギアを第１のモータで駆動し、フライホイルには差動機構を接続し、該差動機構を、そのキャリアに減速ギアの出力軸が接続され、サンギアから入力された回転動力を該フライホイルに伝達しエネルギーとして蓄積させるとともに、該蓄積エネルギーをサンギア側及びキャリア側に放出する構成とし、さらに、該差動機構のサンギアを第２のモータで駆動し、負荷駆動軸の回転角位置に応じ、第２のモータによりフライホイルを加速してエネルギーを蓄積させ、その後、該蓄積エネルギーを放出して第１のモータの不足トルクを補いながら負荷駆動軸を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ネジ機構の回転によってラムが上下動されるプレス機械の構成の簡素化を図ることのできるプレス機械を提供する。
【解決手段】モータ１１によって回転されるナット部材７に対して、当該ナット部材７に螺入した螺子部材９を上下動する形式のプレス機械１であって、前記モータ１１と第１のダブルクラッチユニット１３とを連動連結して設けると共に前記ナット部材７と第２のダブルクラッチユニット１５とを連動連結して設け、前記第１、第２のダブルクラッチユニット１３，１５における一方のクラッチ１３Ａ，１５Ａが接続されたときに動力を伝達する第１の動力伝達経路３５Ａと、前記第１、第２のダブルクラッチユニット１３，１５における他方のクラッチ１３Ｂ，１５Ｂが接続されたときに動力を伝達する第２の動力伝達経路３５Ｂを備え、前記第１の動力伝達経路３５Ａと第２の動力伝達経路３５Ｂとの減速比を相違してあり、前記第１、第２の動力伝達経路３５Ａ，３５Ｂの適宜一方に、減速器３７を備えている。 （もっと読む）

【課題】プレスの圧力能力と駆動系のトルク能力に対する過負荷を防止した、サーボプレスの制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】サーボモータの駆動力を駆動機構を介してスライドに伝達することでプレス成形を行うサーボプレスの制御装置において、スライド目標位置データを算出するモーション演算部と、スライド目標位置データに基いてプレス成形に必要な加工トルクとサーボモータの速度変化に必要な制御トルクに分割するトルク分割部と、分轄された加工トルクを所定の加工制限トルクに制限する加工系制限部と、加工制限トルクと制御トルクとの合成トルクを所定の駆動制限トルクに制限する駆動系制限部を設け、駆動制限トルクの指令に基いて前記サーボモータが駆動されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ひずみゲージの異常を簡易かつ高精度に検出して成形品の品質信頼性を向上させた樹脂封止装置を提供する。
【解決手段】ワークを樹脂封止する樹脂封止装置であって、ホイートストンブリッジ回路を備えたひずみゲージと、ホイートストンブリッジ回路の四端子における電圧値を検出する検出部と、検出部の出力を増幅するトランスミッタと、トランスミッタの出力をＡ／Ｄ変換して、ひずみゲージのひずみ量を算出するＡ／Ｄ変換部と、ひずみゲージに与えるように指令された荷重とＡ／Ｄ変換部の出力とを比較して、この荷重とＡ／Ｄ変換部の出力との差異が小さくなるようにサーボモータの動作を制御する制御部とを有し、検出部は、ホイートストンブリッジ回路の四端子における電圧値のそれぞれを所定のしきい値と比較することにより、ホイートストンブリッジ回路を構成する抵抗体の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】機械プレスにおいて、プレス荷重指令に沿ってプレス荷重を高応答に可変制御可能にする。
【解決手段】機械プレスのスライド内に設けたシリンダ−ピストン機構の油圧室２４の圧力（シリンダ力）を、プレス荷重指令に対応するシリンダ力指令に応じて、電動サーボモータ３により駆動される油圧ポンプ／モータ２により高応答に可変制御可能にする。これにより、過負荷が発生するようにダイハイト量を小さめに設定しても過負荷が発生する手前でプレス荷重を制限することができ、ダイハイト量を厳密に調整する手間を省くことができる。また、下死点近傍における加圧時間を長くすることができるとともに、加圧終了時にブレークスルー現象の発生を抑制することができ、更に過負荷が生じないため圧油がリリーフされることがなく、プレス動作が中断することがない。 （もっと読む）

【課題】プレス加工の成形荷重をシミュレーションにより正確に計算する。
【解決手段】複数種のサンプル部品について、プレス下死点より手前のストローク位置における成形荷重計算値をシミュレーションにより求める第１ステップと、複数種のサンプル部品の成形荷重計算値と実機における成形荷重との相関近似式を求める第２ステップと、対象部品の前記ストローク位置における成形荷重計算値をシミュレーションにより求める第３ステップと、対象部品の成形荷重計算値を相関近似式に代入することにより、対象部品のプレス下死点における成形荷重を計算する第４ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】 省エネルギー化を図りつつ各プレスユニットの制御を高精度に行うことのできるプレス成形システムおよびプレス成形システムの制御方法を提供する。
【解決手段】 プレス成形システム１は、複数のプレスユニット２が配設され共通の搬送機構４により前記プレスユニット２に対してプレス成形材Ｐの搬入が行われるプレス成形システム１において、各プレスユニット２は、昇圧制御工程Ｂ、加圧保持制御工程Ｃ、および降圧制御工程Ｄを少なくとも有し、昇圧制御工程Ｂの時間よりも加圧保持制御工程Ｃの時間の方が長く設けられ、各プレスユニット２にはそれぞれサーボモータ２０により回転駆動されるポンプ２１が備えられている。 （もっと読む）

【課題】 ポンプから加圧用シリンダに作動油を供給して３分間以上の加圧工程により成形材を加圧するプレス装置およびプレス方法において、油圧回路を複雑化することなく加圧時の省エネルギー化を図りつつ、低圧領域の加圧制御も良好に行うことのできるプレス装置またはプレス方法を提供する。
【解決手段】 ポンプ２１から加圧用シリンダ１４に作動油を供給してポンプから加圧用シリンダに作動油を供給して３分間以上の加圧工程Ｈにより成形材Ｐを加圧するプレス装置１１において、サーボモータ２０またはインバータ制御モータにより回転数を制御可能かつ吐出量を変更可能なポンプ２１が設けられ、前記ポンプ２１を制御して設定油圧２ＭＰａ以下の低圧領域の加圧工程Ｂ，Ｄを含む加圧工程Ｈにより成形材Ｐを加圧する。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で必要なクラッチトルクを安定して精度よく求め、クラッチに過剰とならない適正な流体圧を付与できるようにすることである。
【解決手段】ひずみ検出装置３１で検出される両側のサイドフレーム２のひずみを荷重計アンプ３３で実プレス荷重に変換し、この実プレス荷重に対応するクラッチトルクを得るのに必要な流体圧の下限値を求めて、求めた流体圧の下限値に所定の余裕代を持たせて、コントローラ３４からエア圧レギュレータ２３に指示する流体圧の設定値を決定することにより、サイドフレーム２のひずみから、簡単な機構で必要なクラッチトルクを安定して精度よく求め、クラッチ１４に過剰とならない適正な流体圧を付与できるようにした。 （もっと読む）