【課題】方法は、画像における主光源の方向を求める。
【解決手段】未知の方向から主光源によって照明される対象物の入力画像Ｉが取得される。入力画像はピクセルの配列を含み、各ピクセルは強度Ｉ（ｘ，ｙ）を有する。入力画像の強度から強度ベクトルＩ（→）が構成される。対象物のアルベドマップρが定義される。アルベドマップからアルベドベクトルρ（→）が構成される。対象物の形状行列Ｎが生成される。アルベドベクトルρ（→）に形状行列Ｎが乗算され、それによって、形状アルベド行列Ａが得られる。次に、強度ベクトルＩ（→）、反応能ベクトルρ（→）、および形状アルベド行列Ａから、最適化の数式に従って主光源への方向ｓ^＊が推定される。
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【課題】高画質な出力と、高いセキュリティ機構を備えた画像形成装置及び画像処理システムを提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、オリジナル画像データ（ＯＰＤ）とＯＰＤへのアクセス権限（ＡＣ）情報を対応付けて記憶部１５に記憶させる制御部１１と、自己のＯＰＤの記憶部１５における記憶場所に関する情報を含む透かしデータ（ＷＤ）を有する画像から画像データ（ＰＤ）を読取るスキャナ部１６と、スキャナ部１６によって読取られたＰＤからＷＤを抽出する制御部１１と、ＷＤに基づき記憶部１５でのＯＰＤの記憶場所を検索する制御部１１と、ＯＰＤへのＡＣの有無を判断する為の指紋データを入力する指紋センサ部１７と、指紋データに基づいてＯＰＤへのＡＣの有無を判断する制御部１１と、ＡＣがあると判断した場合に、ＯＰＤに基づく画像を出力させるプリント部１８を備える。 （もっと読む）

【課題】 マニュアルに基づいて作業を行う作業者の動作を、作業者の動きを検出したトラッキングデータから抽出した特徴ベクトルに基づいて解析すること。
【解決手段】 測定機器が出力するデータをチャンネルごとにトラッキングし、これをｃｈＴＤファイルとしてデータロガーに格納する（Ｓ１１）。次に、作業動作解析システムは、データロガーに格納されたｃｈＴＤファイルを読み出し、連続してトラッキングされているｃｈＴＤからタクト単位作業の抽出を行う（Ｓ１２）。さらに、作業動作解析システムは、抽出されたＴＴ作業部から、最小単位作業の抽出を行う（Ｓ１３）。続いて、作業動作解析システムは、抽出されたＭＩＮ作業部から特徴ベクトルの導出を行う（Ｓ１４）。そして、導出された特徴ベクトルに基づいて、作業動作の分析処理を行い（Ｓ１５）、処理を終了する。
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【課題】ステゴ解析用のシステム及び方法の提供。
【解決手段】簡潔には、ステゴ解析用のシステム及び方法の実施形態を記載する。 （もっと読む）

【課題】 原稿をスキャンすることで得られる画像データに対する画像処理の効率化を実現する。
【解決手段】 原稿をスキャンすることで得られたカラー画像データを複数個のブロックに分割し(100)、個々のブロック毎にＬ*ａ*ｂ*のヒストグラムを作成し、作成したヒストグラムの形状に基づいて個々のブロックを「カラー絵柄ブロック」「カラー文字及び周辺の下地ブロック」「モノクロ絵柄ブロック」「モノクロ文字及び周辺の下地ブロック」「モノクロ下地ブロック」及び「属性不明ブロック」の６種類のカテゴリの何れかに分類する(102〜110)。そして、カラー絵柄ブロック及びモノクロ絵柄ブロックに対しては誤差拡散法による二値化を(122,134)、カラー文字ブロック及びモノクロ文字ブロックに対してはディザ法による二値化を(146,158)、モノクロ下地ブロックに対しては固定閾値による二値化を行う(168)。 （もっと読む）

【課題】ライン画像を並べて作成した２枚のステレオ画像を用いて形状を復元する装置、方法において、撮影時のカメラのぶれ等によるライン画像にぶれがある場合にも、安定して形状を復元する。
【解決手段】横軸が平行投影のステレオ画像を２枚取得する画像入力手段２０１と、前記画像入力手段により得られた２枚の画像のうち１枚の画像における局所領域を変形させた補正画像に対し、もう一枚の画像との類似度を算出する画像照合手段２０２と、前記画像照合手段により算出された類似度を基に３次元点群を生成する３次元点群生成手段２０３とを備える。
前記画像照合手段は、一枚の画像中の局所領域ともう一枚の画像の局所領域との類似度が最大になるように局所領域内の縦一ラインずつを上下にずらし補正画像を得る手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 極小領域であってもコード情報やＸＹ座標情報が定義可能なドットパターンを提案し、係るドットパターンに基づいた情報再生方法および情報再生装置を提案する。
【解決手段】 種々のマルチメディア情報を認識させるためにドットコード生成アルゴリズムにより生成されたドットを所定の規則に則って配列したドットパターン部が形成された印刷物等の媒体を読取り手段で画像データとして読み取り、該画像データをコードデータ化し、該コードデータに対応したマルチメディア情報を記憶手段から読み出して再生するようにした。 （もっと読む）

【課題】
画像データ中でインパルス性ノイズが混入した画素を的確に検出するノイズ検出回路と、インパルス性ノイズを的確に除去可能な信号処理装置及び同装置を備える撮像装置及びノイズ除去方法を提供する。
【解決手段】
画像データ中の対象画素の信号レベルと、この対象画素と垂直方向に隣接する画素の信号レベルとに基づいて、垂直方向ノイズ候補となる対象画素を検出する一方、対象画素の信号レベルと、この対象画素と水平方向に隣接する画素の信号レベルとに基づいて、水平方向ノイズ候補となる対象画素を検出し、これら垂直方向ノイズ候補と水平方向ノイズ候補との両方に該当した対象画素を検出し、この対象画素に対してのみメジアンフィルタを用いたノイズ除去を行うこととした。 （もっと読む）

【課題】複数の要因により生ずる反射光画像の歪みを容易に補正することができる画像取得方法及び装置を提供する。
【解決手段】撮像対象に光を照射する発光手段と、撮像対象からの反射光を受光する受光手段と、受光手段で受光された反射光の強度分布から撮像対象の３次元形状を表す反射光画像を生成する画像生成手段を含む画像取得装置で、反射光画像を得、撮像対象の理想的な３次元形状を示す理想画像に対する反射光画像の歪みを補正するための変換行列を用いて、得られた反射光画像の各画素値を補正する。画像取得装置で得られた反射光画像の各画素値が各行列要素に対応する行列の逆行列と、理想画像の各画素値が各行列要素に対応する行列とを乗算することにより変換行列を生成し、反射光画像の各画素が各行列要素に対応する行列と変換行列とを乗算して、当該反射光画像の各画素値を補正する。 （もっと読む）

【課題】赤外線画像上において歩行者と人工構造物とを的確に区別して抽出する。
【解決手段】２値化対象物ＯＢの上端から上方の領域に縦方向（ｙ方向）および横方向（ｘ方向）に沿って互いに隣接する所定の縦幅（高さ幅）および横幅の複数の探索領域）を設定する。２値化対象物ＯＢに連続して配置されている各探索領域に対して、右画像と左画像との相間演算により各探索領域の視差を算出し、２値化対象物ＯＢに対する視差に対して、差の絶対値が所定閾値より小さい場合、探索領域は２値化対象物ＯＢと略同等の視差を有する領域であると判断する。２値化対象物ＯＢと略同等の視差を有する最上端位置の探索領域の位置をグレースケール領域の上端位置とする。 （もっと読む）

【課題】照明の条件に依存してシステムを較正することが不要な柱状入力装置を提供する。
【解決手段】手によって操作される柱状オブジェクトは、一台のビデオカメラによって捕捉され、オブジェクトに係わる画像の部分を分離させ、オブジェクトの位置および方向を三次元空間にマッピングする。オブジェクトの三次元的な情報はメモリに格納され、ビデオ画面上のシーンにおける仮想オブジェクトのゲームプログラムにおけるアクションの制御に用いられる。種々の柱状オブジェクトについての三次元的な情報を得るためのアルゴリズムには、領域情報計算、エッジ検出および／または色遷移位置の特定を含むジオメトリ処理が用いられ、二次元的な画素データから柱状オブジェクトの位置と方向が求められる。柱状オブジェクトに付けられるストライプの色は、大幅な色遷移が検出されるように、二次元的なクロミナンス色空間における分離度が最大となるように決められる。 （もっと読む）

【課題】 被写体の胸部画像に撮影された肋骨形状を確実に短時間で推定する。
【解決手段】 被写体を撮影して得た胸部画像Ｐから被写体肋骨形状Ｐｓを抽出し、撮影して得られた複数の胸部画像の肋骨形状Ｐｓに基づいて統計的手法を用いて生成した複数の肋骨モデル形状Ｍのうちから、抽出された被写体肋骨形状と最も類似した肋骨モデル形状Ｍを探索し、探索された肋骨モデル形状Ｍを前記被写体を撮影した肋骨形状として推定する。 （もっと読む）

【課題】家庭環境のように照明条件が一定でない環境でも人物識別を可能とするロボット装置の提供。
【解決手段】画像を取得する映像取得手段と、画像中から人間の頭部を検出する頭部検出追跡手段と、検出された頭部の部分画像中から正面顔画像を取得する正面顔位置合わせ手段と、正面顔画像を特徴量に変換する顔特徴抽出手段と、識別辞書を用いて特徴量から人物を識別する顔識別手段と、識別辞書を保存する識別辞書記憶手段とを備え、を含む人物識別装置と、ロボットの動作を制御する全体制御部と、前記全体制御部の指示で音声を発話する音声出力手段と、前記全体制御部の指示でロボットを移動する移動手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】各種画像フィルタを木構造状に組み合わせた処理プログラムに基づいて動画像中から特定の対象を抽出可能であり、特に時間的な変化や変位を伴う特定対象の抽出を行うことが可能な画像処理装置を提供し、さらに、このような処理プログラムを容易に得ることができる汎用性の高い画像処理装置を提供する。
【解決手段】撮像装置２１により撮像された画像に画像処理を施して画像中から特定の対象を抽出する画像処理装置１において、画像フィルタを木構造状に組み合わせた処理プログラムに基づいて、撮像装置２１により撮像された複数種類の入力画像ｔ、ｔ−１、…、ｔ−ｋに画像処理を施し、特定の対象が抽出された出力画像を形成するための画像処理部３を備える。 （もっと読む）

【解決手段】本発明は、カメラ（１６、１８）を用いて記録されている画像を用いて被写体の被写体属性を測定するための方法及び装置に関する。さらに、本発明は、ステレオカメラ（１２）のキャリブレーションパラメータを測定する方法に関する。被写体の被写体属性を測定するため、被写体はカメラを用いて記録された第１の画像の中に定義され、さらに、定義された被写体の輝度が測定される。既定の時間間隔が経過した後の少なくとも毎回、追加の画像がカメラ（１６、１８）を用いて記録される。被写体は追加の画像及び毎回定義され、それぞれの画像の定義された被写体の輝度が測定される。輝度曲線に従い、被写体属性が被写体に割り当てられる。 （もっと読む）

【課題】 ドットパターンを良好に判別することができるようにする。
【解決手段】 画像を入力する入力手段と、前記画像にドットパターンを付加する付加手段と、前記画像を記録すべき記録媒体上のドットパターンを検知する検知手段と、前記検知手段によりドットパターンが検知された場合に、該ドットパターンとは異なるドットパターンを付加するように前記付加手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドキュメントにアクセスして処理を行うユーザの権限を合理的に管理する。
【解決手段】プリンタ３でドキュメントのコピーまたはプリントが行われ、そのドキュメントがファイルサーバ１に保存されると、ファイルサーバ１は、保存されたドキュメントの処理権限を付与するための画像情報である２種類以上の鍵情報４を生成して発行する。発行された鍵情報４はプリンタ３で印刷される。そしてユーザが、ファイルサーバ１に保存されたドキュメントにアクセスする場合、スキャナ装置５を使用して鍵情報をスキャンさせる。ファイルサーバ１は、読み込まれた鍵情報を解析し、ユーザの処理権限を判断して、その処理権限に応じたドキュメントの処理を許可する。鍵情報は、例えば２次元バーコード画像として発行され、鍵情報の具体的な内容は理解できないようになっている。 （もっと読む）

【課題】 複数車線の車線状態を認識することができる画像認識装置を提供する。
【解決手段】 画像認識装置１は、カメラ１０と、カメラ１０により撮像された画像データに基づき多峰性を有する道路パラメータの確率分布を求めるパラメータ候補取得部２１と、道路パラメータの確率分布に基づいて車線の状態を認識する車線状態認識部３０とを備える。車線状態認識部３０は、道路パラメータの確率分布を複数の領域に分割する領域分割部３１と、分割された領域内の確率分布に基づいて道路パラメータ値を演算するパラメータ値演算部３２とを有し、確率分布の山が存在する領域及び道路パラメータ値に基づいて、走行中の道路の車線構成、車線数、及び車線の合流・分岐等の車線状態を認識する。 （もっと読む）

【課題】地紋認識ユニットが装着されている場合には、常に地紋パターンを検出することができる画像読取装置およびその制御方法を提供すること目的とする。
【解決手段】原稿画像を読み取って得た画像データから所定の地紋パターンを認識する地紋認識ユニットを着脱可能な画像読取装置において、システム起動時、前記地紋認識ユニットが装着されていることを検出すると、原稿読取下限変倍率を、前記地紋認識ユニットが地紋パターンを認識可能な変倍率の値以上に設定するようにした。地紋認識ユニットが装着されている時、地紋パターンが認識できない変倍率での原稿読取動作を無効にし、ユーザーの操作に関係なく、自動で、地紋が印刷された用紙がスキャナで読み取れないという事態を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】 従来、偽造対象となる原稿を増やすと、非常に大量の記憶領域を必要とするので、ある程度特定の原稿（例えば紙幣や有価証券等）だけしか偽造防止の対象とできなかった。
【解決手段】 特定のロゴや、著作権等のマーク、特殊なフォントパターン、印章等のイメージを予めマルチファンクション装置に登録しておく事により、それらのイメージが含まれた書類、書籍や雑誌、新聞記事等を、特定のユーザのみ高品位な状態でコピー/プリントできなくする。 （もっと読む）