【課題】ステレオ画像から比較的簡易に２枚の画像の対応点を求める３次元データ生成装置、３次元データ生成方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】画像データ入力部２は、異なる位置から所定の領域を撮影した２つの画像の画像データを取得する。位置指定部３は、２つの画像データのそれぞれの画像で、１つの構造物の領域に含まれる画像上の指定点を取得する。閉領域抽出部４は、２つの画像データのそれぞれの画像で指定点を含み、指定点との色の差が所定の範囲であって連続する画素の集合である閉領域を抽出する。外形ベクトル生成部５は、２つの画像のそれぞれで抽出した閉領域の輪郭に沿って一巡する外形ベクトルを抽出する。３次元データ計算部７は、２つの画像データのそれぞれの外形ベクトルが同じ構造物の外形に対応するとみなして、２つの画像データからその構造物の外形の３次元の位置座標を算出する。 （もっと読む）

【課題】的確な操作の判定を可能にすること。
【解決手段】画像読取部３０１においてビデオカメラ２０１で撮影されたデータを読取り（Ｓ４０１）、そのデータから操作者の像を、画像抽出部３０２により抽出する（Ｓ４０２）。このような準備の結果、抽出した操作者１０２の画像に基づいて仮想操作面および操作領域を形成する（Ｓ４０３）。大人の操作者８１０については、身長（視線の位置）や腕の長さを考慮して操作領域８１１のように形成することができるし、子供の操作者８２０の場合、身長もより低くなり、腕も短くなるので、これにあわせて操作領域８２１を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】簡素化された道路データベースを用いて、車両前方にあるカーブを通過する際に運転者に与える違和感が小さい減速制御が達成できる車両の速度制御装置の提供。
【解決手段】道路データベースにて、道路のカーブ内における屈曲度一定区間Ｃｒ#を定義するため、屈曲度一定区間Ｃｒ#の端点位置である第１位置Ｐｘ#、及び、屈曲度一定区間Ｃｒ#の一定屈曲度Ｒｍ#が予め記憶されている。車両位置Ｐｖｈに基づいて、車両前方における車両が走行している道路上に存在する屈曲度一定区間Ｃｒ#のうちで車両に対して最も近い位置に存在する基準屈曲度一定区間が決定される。車両の実車速Ｖｘａ、基準屈曲度一定区間Ｃｒ#の第１位置Ｐｘ#、及び、基準屈曲度一定区間Ｃｒ#の一定屈曲度Ｒｍ#に基づいて、運転者による加減速操作がなされない場合においても、車両がカーブを適正に通過するためにカーブ減速制御が実行される。 （もっと読む）

【課題】車両の進行方向前方に存在する道路の道路形状を正確に認識することができる道路形状認識装置を提供する。
【解決手段】道路形状認識装置１は、車両の進行方向前側を撮像した画像に基づいて道路の道路領域を検出し、その道路領域に基づいて道路の形状を推定する。これにより、道路形状を近傍から遠方まで正確に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】物体の搬送作業を行えるロボットを好適に制御できるロボット制御システムを、提供する。
【解決手段】カメラ画像が表示されているタッチスクリーン上の或る範囲を指定する操作が行われた場合、カメラ画像に対する画像セグメンテーション処理結果を利用して、カメラ画像中の、ユーザが指定した範囲内に所定割合以上の部分が含まれているセグメント群からなる画像を探索し、探索した画像を、搬送対象物の画像として特定（Ｓ１０２）し、特定した画像に基づき搬送対象物をロボットに搬送させる制御処理（Ｓ１１０）を行う。 （もっと読む）

【課題】２枚の時系列画像から物理的な性質を保持しながら不自然な画像のボヤケを抑制した画像を生成することを課題とする。
【解決手段】予測計算部１４により、拡散係数を変数に有する移流拡散方程式と、密度及び粘性係数を変数に有するナビエ・ストークス方程式とを用いる。また、最適化計算部１５により、次時刻の輝度値及び速度ベクトルから次時刻の画像が有するエネルギーを計算し、このエネルギーと初期のエネルギーとの最小になるまで拡散係数と密度と粘性係数とを可変しながら次時刻の画像を最適化する。さらに、最適化計算部１５により、波数と波数エネルギーとの関係がガンマ分布に近似するよう次時刻の画像を更に最適化する。 （もっと読む）

【課題】 画像中の顔の表情やその顔が誰のものであるかを判別することで、適切な画像を記録する。
【解決手段】 画像を入力し（Ｓ２０１）、入力された画像を一時的に保持し、保持された画像から顔を検出し（Ｓ２０２）、顔が検出された場合に顔の表情を判別し（Ｓ２０４）、判別された顔の表情が特定の表情である場合に、一時的に保持された当該顔が検出された画像を記録する（Ｓ２０５）。 （もっと読む）

【課題】関連技術に要求された大量の計算量による長い遅延時間や高コストの問題が解消され、計算量が小さくなり、原稿方向の正確な検出を高速に行うことができ、正確な読み方向を得やすい効果が実現される。
【解決手段】本発明は、原稿を走査して原稿の文字の筆画図を得るステップと、筆画図により文字の十字特徴を抽出するステップと、十字特徴により原稿方向を検出するステップとを含む原稿方向の検出方法を提供する。また、本発明は、原稿を走査して原稿の文字の筆画図を得る走査モジュールと、筆画図により文字の十字特徴を抽出する抽出モジュールと、十字特徴により原稿方向を検出する検出モジュールとを含む原稿方向の検出装置も提供する。 （もっと読む）

【課題】各車両の位置をドライバーに通知して交通事故を抑止する。
【解決手段】画像センサデータ処理装置１２０は道路画像１９１から検出した各走行車両１０１の情報を画像センサデータ１９２として情報判定装置２００に出力する。情報判定装置２００は画像センサデータ１９２に基づいて走行車両１０１の位置を算出する。情報判定装置２００は走行車両１０１の位置が道路外であれば道路内の位置に補正し、複数の候補のうち最も停止線１０２に近い位置を選択する。情報判定装置２００は各走行車両１０１の位置を示すメッシュ地図データ２９３を交通情報提供装置１３０に出力する。交通情報提供装置１３０はメッシュ地図データ２９３に基づいて交通情報１９３を生成し、例えばＤＳＲＣ路側機１１１を介して交通情報１９３を各走行車両１０１に提供する。なお、路側も車載側も通信媒体はＤＳＲＣに限らず光ビーコン、携帯電話、その他の新メディアであっても良い。 （もっと読む）

【課題】書画台に書類全体が載置されていなくても書類全体を表す画像を切り出すことができる画像切出装置を提供すること。
【解決手段】書画台に載置された書類が撮影された映像に基づいて、この書類の輪郭のうち書画台に載置された１辺を検出する載置辺検出部２０と、検出された１辺に対する対辺の位置を推定する対辺推定部２１と、検出された１辺の位置および推定された対辺の位置に基づいて、映像から書類画像を切り出す画像切出部２２と、切り出した複数の書類画像が同一の内容を表す場合にこの内容を表す書類画像を原画像として記憶する原画像記憶部２４と、各書類画像の変化に応じて、変化後の各書類画像と原画像との差分画像を原画像に合成して１つの書類画像を生成する画像合成部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】肌の色の補正とは違った方法で被写体の目の部分に効果的な画像処理を施すこと。
【解決手段】シールプリント機において、カメラを用いてユーザの顔画像が撮影される。そして、撮影された顔画像の中からユーザの目を検出する処理が行われ、検出された目に対して睫毛テクスチャをフィッティングさせるフィッティング処理が行われることで、撮影画像中のユーザの睫毛描画位置が特定される。そして、特定された睫毛描画位置に所定の睫毛画像色が着色されることで、睫毛画像が描画された表示用画像が生成されて、ディスプレイ１００２に表示される。 （もっと読む）

【課題】被写体を素早く、かつ正確に検出する撮像装置を提供する。
【解決手段】画像を取得し、画像の中に基づいて低解像度画像を取得し、低解像度画像に対して被写体候補を検出する。そして、低解像度画像が被写体候補である場合に、低解像度画像よりも高解像度の高解像度画像に対して被写体を検出する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行位置と通過時刻との関係を高精度に特定することを可能とした電気鉄道保守用車両位置測定装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置されてハンガを撮影するラインセンサカメラ２と、ラインセンサカメラ２によって取得した画像の解析を行う画像処理部とを備える電気鉄道保守用車両位置測定装置において、画像処理部を、ラインセンサカメラ２によって撮影された画像信号を時系列的に並べてなるラインセンサ画像を作成するラインセンサ画像作成部３１ａと、ラインセンサ画像上の点列から直線を検出するハフ変換部３１ｂと、ハフ変換部３１ｂによって検出された直線のうち予め設定する基準方向に対する角度が所定の範囲内にある直線をハンガとして抽出するハンガ認識部３１ｃと、ハンガ認識部３１ｃにおいて検出されたハンガが撮影された時刻を記録する時刻記録部３１ｄとから構成した。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行する走路に、物体が飛び出す可能性を適切に算出することができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両前方を撮像する撮像手段１０と、撮像した画像の情報に基づいて、画像中で移動した物体のエッジ成分を抽出する抽出手段と、画像中の所定領域において、抽出手段により抽出されたエッジ成分に対応する画素が複数連続してなる画素列を構成する各画素のうち、高さ方向において最も下側に位置する画素の位置を最下点位置として検出する最下点位置検出手段と、車両の進行方向に沿って、最下点位置同士を結ぶ直線を、自車両が走行する走路の境界線として検出する境界線検出手段と、を備える走行支援装置において、最下点位置に基づいて、自車両の進行方向の空間と交差する空間である交差空間を検出する交差空間検出手段と、検出された交差空間に基づいて、自車両が走行する走路上に、物体が飛び出す可能性を算出する算出手段と、を有することを特徴とする走行支援装置。 （もっと読む）

遅延頂点シェーディングを使用するグラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）を用いてグラフィックス画像を処理するための技法について説明する。例示的な方法は、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）の処理パイプライン内で、画像ジオメトリ内の各プリミティブの頂点の頂点座標を生成することと（ここで、頂点座標は、頂点の各々のロケーションとパースペクティブ・パラメータとを含み、画像ジオメトリは、グラフィックス画像を表す）、ＧＰＵの処理パイプライン内で、頂点座標に基づいて画像ジオメトリ内の可視プリミティブを識別することと、可視プリミティブを識別することに応答して、グラフィックス画像の表面特性を判定するために、ＧＰＵの処理パイプライン内で、可視プリミティブの頂点のみについて頂点アトリビュートを生成することを含む。
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【課題】撮像された画像中から自車両の走行路に標示された車線を的確に検出することが可能な車線検出装置を提供する。
【解決手段】車線検出装置１は、自車両ＭＣの周囲を撮像して画像Ｔを取得する撮像手段２と、画像Ｔ中の隣接する画素ｐの輝度差ΔＤが閾値ΔＤth内である画素ｐ同士を１つのグループｇとして統合する統合手段６と、平均輝度Ｄave等が所定の閾値の範囲内であるグループｇを道路面グループＧとして検出する道路面検出手段７と、画像Ｔの道路面グループＧ以外の画像部分を探索し、道路面グループＧとの輝度の差δＤが閾値δＤth１以上であり、かつ、隣接する画素ｐとの輝度差ΔＤが閾値ΔＤth１以上である画素ｐを車線候補点ｃｌ、ｃｒとして検出する車線候補点検出手段８と、検出された車線候補点ｃｌ、ｃｒに基づいて画像Ｔ中に自車両の走行路に標示された車線ＬＬ、ＬＲを検出する車線検出手段９とを備える。 （もっと読む）

【課題】パターンの並びが歪んだ場合であっても、パターン一つひとつの位置を簡易かつ正確に特定して、埋め込まれた情報を抽出する。
【解決手段】読取制御部３４が、複数種別のパターンを格子状に印刷することで情報が埋め込まれた印刷物の画像データを取得し、線分列算出部３６が、画像データの中の略垂直方向のパターン列を線分で結んだ略垂直線分列を複数算出するとともに、略水平方向のパターン列を線分で結んだ略水平線分列を複数算出し、探索部３８が、略垂直線分列と略水平線分列との組み合わせ毎に、当該略垂直線分列及び当該略水平線分列の中から、互いに交差する略垂直線分及び略水平線分を探索し、交点算出部４０が、探索された略垂直線分と略水平線分との交点をパターンの位置として算出し、抽出部４２が、算出された位置のパターンの種別を識別し、印刷物に埋め込まれた情報を抽出する。 （もっと読む）

【課題】 負荷の少ない方法で確実に停車すべき位置を認識できる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】 駐車支援装置１００は、車両後方を撮影して画像を取得するカメラ２０１と、車両後方に存在する障害物を検出し、車両後端から障害物までの距離を求める障害物検出部２０２と、車速を検出する車速センサ２０３と、障害物までの距離と車速とから、車両からその進行方向に伸びるガイド線を、障害物の手前位置を示す情報を付与したガイド線に修正するガイド線制御部２０５と、取得した画像と修正したガイド線とを合成し合成画像を作成する画像処理部２０７と、合成画像を表示するモニタ２０９を備える。 （もっと読む）

【課題】３次元モデルデータの表面情報を実写画像を用いて更新するにおいて、不適格な実写画像を用いた更新を防止し、安定した位置姿勢の推定を可能にする。
【解決手段】撮像装置によって観察対象物体を撮像して得られた実写画像を取得するとともに、観察対象物体の形状及び表面情報を表す３次元モデルデータと撮像装置の位置姿勢情報とに基づいて３次元モデルを画像平面上に描画することにより描画画像を生成する。そして、生成された描画画像と、実写画像における観察対象物体の画像との対応を検出することにより、撮像装置と観察対象物体の相対的な位置姿勢を算出する。また、算出された位置姿勢に基づいて実写画像における観察対象物体の画像情報を３次元モデルデータの表面情報に対応付けることにより、表面情報が更新される。ここで、表面情報を更新するのに実写画像が適しているか否かが判断され、上記更新を実行するか否かが決定される。 （もっと読む）

【課題】表示部に表示されないデータを仮想オブジェクトとして常に観察可能な構成を実現する。
【解決手段】例えばＰＣを適用したデータ処理において、削除処理やコピー処理の対象としたデータなどＰＣの表示部に表示されないデータを仮想オブジェクトとして設定し、ユーザの手の指などに貼り付けて、常に観察することを可能な構成とした。本構成によれば、ＰＣの表示領域に表示されないデータをＰＣの表示領域以外の空間に貼り付けて表示して観察することが可能となり、データ処理の効率を高めることが可能となる。 （もっと読む）