【課題】計測装置が揺動する状況下であっても、計測対象の３次元形状を好適に計測することができる３次元計測装置を提供する。
【解決手段】撮像装置１２により撮像された画像データを含む撮像情報を取得する撮像部１１と、撮像情報に基づいて計測対象の３次元座標を取得する３次元形状演算処理部２３と、撮像装置１２の加速度および姿勢角度を含む位置姿勢情報を撮像情報の取得と同期して取得する位置姿勢計測部１４と、位置姿勢情報に基づいて計測原点に対する撮像装置１２の移動量・方向と姿勢角度の変化量・方向とを演算する位置姿勢補正処理部１７と、撮像情報と同期して取得された撮像装置１２の移動量および方向と姿勢角度の変化量および方向とに基づいて３次元形状演算処理部２３により得られる３次元座標を平行移動および回転して複数の３次元座標を統合し、計測対象の３次元形状を取得する統合演算処理部２４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】並列的に入力されるデータに対処してヒストグラムの度数データを生成することができ、ヒストグラムの度数データを生成する処理時間をその入力データにおけるヒストグラム値の分布状況に依存せず、更にはヒストグラムの度数データを累積するために用いる記憶領域を少なくすることができる並列演算装置を提供する。
【解決手段】複数のプロセッサによる並列的な演算結果に対して、演算結果の種別毎にそのデータ数を並列的に計数する複数のカウンタを有し、夫々のカウンタの計数値を累積してヒストグラムの度数とするヒストグラムカウンタ回路を備える。 （もっと読む）

【課題】視覚的に自然な広ダイナミックレンジ画像を生成することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画素値変換部５１は、露光量を互いに異ならせて同一の被写体を複数回撮影した画像信号の画素値を、画素値変換係数Ｃoa，Ｃobに基づいて変換する。合成重み付け係数生成部５２は合成重み付け係数を生成する。平滑化処理部５６は、短時間露光画像データＤa1と長時間露光画像データＤb2とを画面内で平滑化する。差分生成部５３は、平滑化したデータの差分を生成する。重み付け合成部５４は、短時間露光画像データＤa1と長時間露光画像データＤb2とを合成重み付け係数を用いて合成する。制御部１１は、差分を評価して差分が小さくなるように画素値変換係数を更新する。 （もっと読む）

【課題】特定のオブジェクトの境界の内側にある、画像における領域を確保し、これにより特定のオブジェクト手の領域、即ち別のオブジェクトを画像から間接的に除く。
【解決手段】画像処理方法は、画像における前景のオブジェクトのエッジマップを決定するエッジマップ決定手段、エッジマップから境界線の候補を取得し、境界線の候補のうちで、前景のオブジェクトにおける特定のオブジェクトの境界を定義する境界線を決定する境界線決定手段、及び特定のオブジェクト以外の前記境界線を超える前記前景のオブジェクトを除く除去手段を備える。この方法は、特定のオブジェクトの境界を越えて捕捉された画像における、例えば手のような別のオブジェクトの画像を除去することに適用される。本発明の実施の形態に係る画像処理方法によれば、画像における特定のオブジェクトの境界は、正確に決定され、これにより境界を越える別のオブジェクトを除去して、その後の他の画像処理を容易にすることができる。 （もっと読む）

【課題】量子化誤差を抑制することができるようにする。
【解決手段】画像の各画素値をその値の大きさに応じて分類する複数のクラスの中から、画素値の出現頻度がゼロであるゼロクラスを検出するゼロクラス検出部と、前記ゼロクラス検出部により検出されたゼロクラスの範囲を更新することにより、前記クラスの総数を更新せずに、前記ゼロクラスを、前記画素値の出現頻度が１以上の非ゼロクラスに変換する非ゼロクラス化部とを備える。本開示は画像処理装置に適用することができる。 （もっと読む）

【課題】 複数の濃度域に対して隣接濃度域をオーバーラップさせて調整を実施すると調整設定値によっては調整後のオーバーラップされた濃度域で出力反転が発生してしまう。
【解決手段】 濃度域に応じた調整度合いおよび前記濃度域毎に予め決められた変調量に基づき補正特性を作成し、作成された補正特性において階調変化の反転がある場合、該補正特性の反転区間が単調増加するように前記補正特性を補正し、前記補正された補正特性に基づき画像データに濃度調整を行う。 （もっと読む）

【課題】被写体が撮影されたときの状況に適した画像補正処理を行う。
【解決手段】特徴量導出部１０２は、撮影記録して得られた入力画像データにより形成される画像に関して、彩度別に入力画像データ中の画素を分類して得られた彩度特性と、明度別に入力画像データ中の画素を分類して得られた明度特性と、入力画像データ中で検出されたエッジ数およびエッジ位置に基づくエッジ特性とを特徴量として導出する。処理適性指標導出部１０６は、入力画像データに含まれる同一の画素に対して彩度低減と明度増加との両方を行う処理である特定処理を入力画像データに施すことに対する適性の指標である処理適性指標を上記特徴量に基づいて導出する。画像補正処理部１１０は、処理適性指標に基づき、入力画像データに含まれるそれぞれの画素に対して特定処理を施す。 （もっと読む）

【課題】水蒸気や排気ガス等の浮遊物を精度よく検出する。
【解決手段】環境認識装置１３０は、検出領域１２２内に存在する対象部位の、自車両１に対する相対距離を含む位置情報を取得する位置情報取得部１６０と、位置情報に基づき、複数の対象部位をグループ化して対象物とするグループ化部１６２と、対象物の画像における輝度を取得する輝度取得部１６４と、対象物の画像における輝度のヒストグラムを生成する輝度分布生成部１６６と、ヒストグラムに対する統計解析により、対象物が浮遊物か否かを判断する浮遊物判断部１６８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】出力された画像の安定性が低いという課題があった。
【解決手段】画像処理装置は、入力画像の特徴に応じて画像補正するための補正カーブの形状を指定する制御点を算出する場合に、入力画像の輝度ヒストグラムを階調ごとに複数値域に分割し、分割された各値域の画素数と入力画像の画素数とを算出して、入力画像の画素数に対する各値域の画素数の割合または大小関係を算出し、算出された各値域の割合または大小関係に基づいて制御点を算出する。 （もっと読む）

【課題】同じような表情やシーンの画像を余剰に撮影することを防止するとともに、被写体の様々な表情を簡単に撮影できるようにする。
【解決手段】顔検出部１０４は、撮像系１０２によって撮像された被写体の顔を検出し、表情検出部１０５は、前記検出された顔の表情に関する評価値を算出する。そして、メモリ１０８には過去の評価値が記憶されており、自動撮影制御部１０６は、前記算出された評価値が閾値よりも大きく、なおかつメモリ１０８に記憶された過去の評価値のうち、現在の評価値と最も近い評価値と、前記現在の評価値との差が所定値以上である場合に、撮影を指示する。 （もっと読む）

【課題】ヒストグラムの度数の集中に起因した不具合を緩和しつつ、ヒストグラムを用いて画像のコントラストを適切に強調する。
【解決手段】画像表示システムでは、ヒストグラム生成部６１が表示対象となる画像のヒストグラムを生成し、ヒストグラム補正部６２がそのヒストグラムにおける全ての輝度の度数に「１」未満の一定の係数Ｋを乗算した後、全ての輝度の度数にオフセット値Ｄを加算してヒストグラムを補正する。そして、ヒストグラム累積部６３がこの補正後のヒストグラムの累積ヒストグラムを生成し、画像補正部６４がその累積ヒストグラムを補正カーブとして用いて画像の画素値を補正する。したがって、度数の集中に起因した不具合を緩和しつつ、各輝度の度数に応じて画像のコントラストを適切に強調できる （もっと読む）

【課題】輝度変換処理の内容をきめ細かく調整する。
【解決手段】画像処理回路１００は、入力画像データＤＩの輝度ヒストグラムを取得する輝度ヒストグラム取得部１０１と、前記輝度ヒストグラムに基づいて輝度変換係数αを算出する輝度変換係数算出部１０２と、輝度変換係数αに基づいて入力画像データＤＩから出力画像データＤＯを生成する輝度変換処理部１０３と、入力画像データＤＩの輝度平均値Ｙ＿ＡＶを算出する輝度平均値算出部１０４と、所定の決定基準に従って入力画像データＤＩの輝度最大値Ｙ＿ＭＡＸを決定する輝度最大値決定部１０５と、入力画像データＤＩの輝度平均値Ｙ＿ＡＶに基づいて前記輝度ヒストグラムの下限値ＨＭＩＮを調整する輝度ヒストグラム調整部１０６と、入力画像データＤＩの輝度最大値Ｙ＿ＭＡＸに基づいて輝度変換処理部１０３の補正強度係数βを算出する補正強度係数算出部１０７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】表示画面を分割して得られる複数の分割領域の各々に対して、入出力特性（補正強度）を適切に設定することができ、これにより、広ダイナミックレンジの画像での白飛びや黒潰れを回避しつつ、隣接する分割領域の境界で補正強度が不連続になるのを防止する。
【解決手段】イメージセンサから出力される出力信号のダイナミックレンジを調整するダイナミックレンジ調整部１００ａを、表示画面を分割して得られる複数の分割領域毎に画像の特徴を抽出する領域特徴抽出部１３０と、抽出された各分割領域の画像の特徴に基づいて、該分割領域の各画素毎に入出力特性を設定する入出力特性設定部１４０と、設定された入出力特性に基づいて該出力信号の階調レベルを各画素毎に補正する階調補正部１５０とを備えた構成とした。 （もっと読む）

【課題】１枚の写真画像を絵画調の画像（絵画調画像）に変換する画像変換処理を好適に行うことができる画像処理装置及び画像処理方法を得る。
【解決手段】画像データの中から重要度の高い領域に対応する重要領域を設定して重要度マップを作成し、重要度マップに従って、画像データに対し、重要領域には第１の画調変換処理を施し、重要領域と異なる他の領域には前記第１の画調変換処理とは異なる第２の画調変換処理を施す絵画変換処理を施す（ＳＣ１０４，ＳＣ１０５，ＳＣ１０６，ＳＣ１１３）。これによって、画面中の重要領域に適した第１の画調変換を行い、顔以外の部分には背景に適した第２の画調変換を行い、全体として自然な画調変換を実現する。 （もっと読む）

【課題】輝度変換後の特定画像の色情報が，変換前のものから大きく外れてしまうのを防止する。
【解決手段】目標平均輝度値に基づいて，顔画像部分の上限彩度および下限彩度が算出される（ステップ31Ａ）。また，顔画像部分の平均ＲＧＢ値および標準輝度変換関数を用いた顔画像部分の輝度変換後の平均ＲＧＢ値が算出される（ステップ32，33）。輝度変換後の顔画像部分の平均ＲＧＢ値から算出される予想彩度が許容範囲（上限彩度と下限彩度の間）から外れる場合（ステップ35Ａ），上記輝度変換関数が，上記予想彩度が許容範囲に収まることになるように修正される（ステップ37，39）。 （もっと読む）

【課題】異常時の静止人物を効果的に検出する。
【解決手段】異常検知装置は、監視領域を撮像した監視画像を順次取得する撮像部２０と、前記監視画像を処理する制御部２２と、前記制御部が異常を検出すると異常信号を出力する出力部２３を具備する。制御部２２は、監視画像から人物を検出する人物抽出手段２２０と、人物を時間的に追跡する人物追跡手段２２１と、人物について略静止している静止人物を検出する静止人物検出手段２２３と、静止人物の検出中に、当該静止人物を検出したとき既に追跡中となっているその他の人物が追跡できなくなると異常を検出する異常検出手段２２５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】異常時の静止人物を効果的に検出する。
【解決手段】異常検知装置は、監視領域を撮影した監視画像を順次取得する撮像部２０と、監視画像を処理する制御部２２と、前記制御部が異常を検知すると異常信号を出力する出力部２３を具備する。制御部２２は、監視画像から、人物を検出する人物抽出手段２２０と、人物を時間的に追跡する人物追跡手段２２１と、人物について略静止している静止人物を検出する静止人物検出手段２２３と、静止人物の検出時より以前の所定時間内に、当該静止人物が他の人物と接触していれば異常と判定する異常判定手段２２５と、を有する。 （もっと読む）

【課題】入力した画像信号を処理して、該画像信号の階調数に比べて階調数が少ない画像表示信号を生成する際、簡単な構成で鮮明な画像表示を実現する画像表示信号を生成する。
【解決手段】画像処理装置は、調整ユニットにおいて、第１の階調数を有する第１の階調で表される画像信号のうち、該画像信号レベルのダイナミックレンジ内で定めた複数の信号レベル領域のそれぞれに含まれる信号に対して、前記第１の階調数に比べて階調数が少ない第２の階調の第２の階調数で階調値を割り当てる階調変換を、前記信号レベル領域毎に行うことにより、前記第２の階調数を有する第２の階調で表された複数の画像調整信号を生成する。さらに、加算平均処理部において、同一画素位置における前記複数の画像調整信号の信号レベルを加算平均することにより、画像表示信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】処理対象としている画像と参照として利用する画像との間で画像品質が異なっている場合であっても、本来あるべき画像の特徴に近い画像を生成することができる技術を提供する。
【解決手段】信号処理装置１００において、第１成分抽出部１０５は、画像信号処理の処理対象となっている画像領域に含まれる信号から、所定の信号を選択的に抽出して処理対象となる抽出成分情報を生成するとともに、抽出成分情報以外の成分を抽出外成分情報として分離する。類似成分特定部１０９は、所定の特定方法に基づいて処理対象となっている画像領域とは異なる領域を特定し、特定した異なる領域に含まれる信号から抽出成分情報を生成して、処理対象の抽出成分情報と置き換えることで抽出成分情報の再構成処理をする際の初期の基準信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】従来よりも多様な画像に適用でき、かつ、時間的なロバスト性が従来よりも高い幾何補正用情報を生成することが可能な、新規かつ改良された画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、同じ被写体が描かれた第１の画像及び第２の画像のうち、第２の画像を構成する第２の画素を、第１の画像を構成する画素のうち、第２の画素に対応する第１の画素が近接するエピポーラ線に変換する変換行列をフレーム毎に算出し、かつ、現フレームの変換行列を前フレームの変換行列に拘束させる。 （もっと読む）