本発明の方法は、Ｘ線放射源及びＸ線検出装置を含むＸ線画像撮影装置の位置合わせをする方法であり、前記Ｘ線放射源が、前記Ｘ線画像撮影装置の幾何学的パラメータに依存して調節可能なビューイング方向の下で対象物上にＸ線放射線を放射することができ、前記方法が、前記対象物の３次元的表現と交差する直線基準面（３０）を作成し、前記面上の前記対象物の前記交差領域内で中心点（３４）を作成し、前記基準面内に法線ベクトル（３８）及び少なくとも１つの接線ベクトル（４０）を作成し、前記法線ベクトル（３８）及び／又は少なくとも１つの接線ベクトル（４０）から得られる少なくとも１つのビューイング方向を定義し、かつ前記基準面、前記対象物の基準フレーム及び前記Ｘ線画像撮影装置の基準フレームを登録し、前記Ｘ線画像撮影装置の前記幾何学的パラメータを調節する、ステップを含む方法。それにより、計画され及び記憶された最適ビューイング方向は一回のボタンを押すだけで利用可能となり、これにより前記Ｘ線画像撮影装置の自動位置合わせを可能とし、前記ライブガイド画像をずっと迅速に調節可能とし、煩わしい調節手順同様に放射線暴露を低減させる結果となる。さらにより正確に位置合わせが可能であることから、干渉装置のより最適な展開が達成され得る。
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【課題】高速な図形の形状認識を行い、さらに並列処理に最適な領域単位で処理することでより高速な図形の形状認識を行う図形形状認識方法および図形形状認識装置を提供することを目的とする。
【解決手段】図形形状認識装置１０は、画像データ取り込み部１０１と、二値化処理部１０２と、エッジ処理部１０３と、複数の特徴点判定処理部１１０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、特徴点集合記憶部１１７と、複数の頂点候補判定処理部１２０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、頂点候補集合記憶部１２７と、複数の図形形状認識処理部１３０（ａ，ｂ，ｃ・・・）と、頂点集合記憶部１３７と、画像出力部１４０とから構成されている。また、図形形状認識装置１０には、カメラ１１と、画像表示装置１３が接続されている。 （もっと読む）

【課題】印刷物の位置ずれや伸縮などに起因する検査画像中の不均一な幾何学的歪みに対して位置補正を行う、高精度かつ高速な印刷物検査方法及び印刷物検査装置を提供する。
【解決手段】基準画像と検査画像を用いて第一の位置補正を行った後に、検出された欠陥候補に対してその周辺部を探索し、幾何学的歪みに起因した誤検知の可能性が高いと判定された欠陥候補に対しては、第二の位置補正を行い真の欠陥であるかを判定することを特徴とする印刷物検査方法。 （もっと読む）

【課題】検査対象の位置決めの装置を用いずに，また多量のテンプレートを用いたマッチング処理を行わずに，精度の高い外観検査を実現する。
【解決手段】外観検査制御装置１０において，テンプレート情報記憶部１１には，正規化用リファレンス画像と，検査用リファレンス画像とがあらかじめ登録されている。検査対象画像正規化部１５は，第１段階で，低解像度の検査対象画像と，低解像度の正規化用リファレンス画像とのマッチング結果に基づいて，検査対象画像を正規化する。検査対象画像正規化部１５は，第２段階で，第１段階で正規化された検査対象画像と，本来の解像度の正規化用リファレンス画像とのマッチング結果に基づいて，第１段階で正規化された検査対象画像をさらに正規化する。検査部１６は，２段階に正規化された検査対象画像に対して，検査用リファレンス画像を用いた検査を行う。 （もっと読む）

【課題】被写体の人数によらず、被写体の顔や手の状態に基づく遠隔操作を的確に行うことができる撮像装置および撮像装置用プログラムを提供する。
【解決手段】被写体を撮像してデジタルの画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段が生成した画像データから顔画像を検出する顔画像検出手段と、前記顔画像検出手段が検出した顔画像に対応した手画像の探索領域を設定する手画像探索領域設定手段と、前記手画像探索領域設定手段が設定した探索領域に存在する手画像を検出する手画像検出手段と、前記顔画像検出手段が検出した顔画像および前記手画像検出手段が検出した手画像に基づいて前記手画像の形状または動きを認識する認識手段と、前記認識手段が認識した前記手画像の形状または動きに応じた動作制御を行う動作制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】二次元コードにおけるセルに付けられた色を特定するにあたり、二次元コードを表す画像における撮影環境の影響を受けにくくする。
【解決手段】二次元コードは、セル群それぞれに、そのセル群で示すべき情報の対応づけられた情報色または組合せ色でマークが付けられており、セル群におけるセルＣそれぞれのマークは、色成分の分布を表す多次元空間内で情報色の成分又は組み合わせ色における各色の成分のいずれかを最大化する座標位置に配置される成分領域内における特定の座標の色で付けられている。 （もっと読む）

【課題】簡単な操作で顔画像データの補正を行って、正面以外の角度や方向の画像でも個人の顔の顔検出に適用する。
【解決手段】撮像装置１００であって、記憶媒体に記憶された複数の画像データの中から、操作入力部の所定操作に基づいて指定された特定の顔画像データと類似する顔画像データを検索する画像検索部３ａと、この画像検索部による検索の結果として得られた顔画像データが補正処理に利用されるデータとして指定されたか否かを判定する指定判定部３ｈと、この指定判定部によって補正処理に利用されるデータとして顔画像データが指定されたと判定されると、当該顔画像データと特定の顔画像データとに基づいて、顔認識データ用メモリに記憶すべき顔画像データを補正する顔認識用データ生成部４ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】障害物と判定できる対象の多様性を確保しつつ、路面等の対象の変化に対して誤判定を生じにくくする。
【解決手段】障害物検出装置は、カメラで撮影した路面Ｒの入力画像（カラー静止画像）をフレームＦに則して複数の領域に分割し、これら分割領域毎に入力ファクターとして平均輝度や平均彩度を抽出する。そして、入力ファクターに基づいて基準空間における距離を演算し、この距離が閾値を超える場合に障害物があると判定する。 （もっと読む）

【課題】 ドライバが車両周辺の画像を表示したいと思う場所において、適切に画像を表示する車両周辺表示装置を提供する。
【解決手段】 車両周辺表示装置１は、過去に表示した周辺画像と、その周辺画像を表示した地点の道路に関する道路データとを関連付けて記憶した表示履歴ＤＢ１７と、カメラにて撮影中の画像データを取得して周辺画像を生成する周辺画像生成部１２と、車両の現在位置のデータを取得する現在位置データ取得部１０と、地図ＤＢから車両の現在位置に対応する道路データを取得し、取得した道路データに関連付けられた周辺画像を表示履歴ＤＢ１７から探索する画像探索部１１と、探索された周辺画像と周辺画像生成部にて生成した周辺画像の類似度を計算する類似度計算部１４と、類似度が所定の閾値以上である場合に、周辺画像生成部にて生成した周辺画像をディスプレイ３８に表示する表示制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【構成】被写界像は、メモリ制御回路３０によってＳＤＲＡＭ３２に取り込まれる。後処理回路３４に設けられた第１のγ補正回路は、ＳＤＲＡＭ３２に取り込まれた被写界像の色調を、ＬＣＤモニタ３８の特性に対応して調整する。調整された色調を有する被写界像は、ＬＣＤドライバ３６によってＬＣＤモニタ３８に表示される。また、後処理回路３４に設けられた第２のγ補正回路は、ＳＤＲＡＭ３２に取り込まれた被写界像の色調を、第１のγ補正回路の色調調整処理と並列して調整する。ＣＰＵ２６は、第２のγ補正回路によって調整された色調を有する被写界像から、登録顔パターンに符合する物体像を探索する。
【効果】登録顔パターンに符合する物体像の再現性能および探索性能の両方を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、画像から特定された人同士の関係性を用いた画像の表示方法を提供することを目的とする。
【解決手段】画像検索をおこなう画像処理装置は、検索対象となる人物を特定するための特定情報を取得する特定情報取得部と、特定情報に基づいて、それぞれ複数の顔の画像を含む複数の対象画像から検索対象となる人物の顔の画像が含まれている対象画像を検索する画像検索部と、対象画像に表されている人物同士の親密さの程度を表す親密度を記憶する記憶部と、親密度を用いて、画像検索部により検索された対象画像について、検索対象となる人物との親密度がより高い人物の顔の画像を含む対象画像のグループから順に対象画像を並べた第１のリストを表示媒体に表示する表示制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車載カメラによる撮影画像の横断歩道部分の画像パターンの位置方向が、障害物が存在しない横断歩道部分の画像パターンである基準パターンの位置方向と合わないときにも横断歩道上の障害物を早期に検出できる技術を提供する。
【解決手段】単眼カメラ３の撮影画像の横断歩道部分の画像パターンの位置方向が、記憶手段４に記憶された歩行者が存在しない横断歩道部分の基準パターンの位置方向と合わないときには、単眼カメラ３の撮影画像の横断歩道部分の画像パターンの位置方向が基準パターンに合うように、変換処理が変換手段５ａにより撮影画像のパワースペクトルに対して施される。したがって、変換処理されたパワースペクトルの基準パターンを含む横断歩道部分の画像パターンと基準パターンとの差から、単眼カメラ３により撮影された横断歩道上の歩行者１１を検出手段５ｂにより早期に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、画像から人同士の関係性を特定する精度を向上させることを目的とする。
【解決手段】２以上の顔を含む領域を撮影して生成される対象画像を処理する画像処理装置は、対象画像から顔の画像を含む画像領域である顔領域を検出する顔領域検出部と、顔領域に表されている顔から撮影装置までの距離である被写体距離を推定する被写体距離推定部と、被写体距離を用いて、顔領域に表されている顔同士の実際の距離である被写体間距離を推定する被写体間距離推定部と、推定された被写体間距離を用いて、人同士の親密さの程度を表す親密度を被写体間距離が小さいほど大きい値となるように算出する親密度算出部と、を備える。 （もっと読む）

顔データー共有技法について記載する。一実施形態では、タグを含む訓練画像の顔データーが、計算システムのメモリーにおいて発見される。この顔データーは、顔と関連付けられているタグを含む訓練画像についてのものである。この顔データーが発見可能になるように、顔データーはメモリーにおけるある位置、または他の計算システムにおいて複製される。 （もっと読む）

【課題】被写体の位置や向きが変化しても、被写体に同じ座標系を設定する。
【解決手段】画像処理システム１は、被写体を撮像した撮像画像を取得し、取得される撮像画像において被写体が写し出された被写体撮像領域に外接する最小の矩形領域を設定し、設定された最小の矩形領域と被写体撮像領域との関係に基づいて、最小の矩形領域に基づく座標系を被写体に対して設定する。 （もっと読む）

【課題】 多数の監視カメラがネットワーク接続されたシステムであっても、見逃すことなく即時に不審者を検出し、監視者に提示する監視システムを提供する。
【解決手段】 撮影装置10の内部に動的に更新可能な不審者リスト１５を保持し、画像から抽出される特徴量１３に基づいて不審者検出を行う。 （もっと読む）

【課題】取得した複数の画像情報に対応する画像が形成される記録媒体の量を抑制できる画像通信装置を提供する。
【解決手段】画像通信装置は、画像を一意に特定する識別情報と画像の返信先を示す情報とが記録された符号画像を含む画像情報を送信する一つ以上の他の画像通信装置から送信される複数の画像情報を取得する取得手段と、複数の画像情報から符号画像を消去するとともに、複数の画像情報のそれぞれの識別情報に対応する新たな一つの識別情報が記録された符号画像を含み複数の画像情報を結合した一つの画像情報を生成する生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物を連続撮影した画像に基づいて、対象物の注目部分の三次元変位を効率的に検出し、良好な精度で計測する変位計測装置及び変位計測プログラムを提供する。
【解決手段】変位計測装置は、ステレオ画像に対するステレオ計測により、時刻ごとに対象物の三次元形状情報と正射画像とを作成し（Ｓ４０）、連続する時刻の正射画像間でパターンマッチングにより注目部分の二次元像を追跡して（Ｓ４２）二次元変位ベクトルを求める（Ｓ４４）。変位計測装置は、三次元形状情報を用いて二次元変位ベクトルの始点、終点を三次元座標に変換し（Ｓ４６）、三次元変位ベクトルを求める（Ｓ４８）。 （もっと読む）

【課題】特定パターンのマークの色に濃淡がある場合において、特定パターンを正確に検出することができる画像処理装置、画像形成装置、コンピュータプログラム、記録媒体、及び画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理部８１は、画像データにつき、相対的に濃度が薄いマークの前記濃度に基づいて２値化処理する第１処理部１と、相対的に濃度が濃いが周辺に濃度の薄い下地模様を有するマークの前記濃度に基づいて２値化処理する第２処理部２と、第１処理部１及び第２処理部２より入力した２値画像データから各マークを検出し、各マークの位置データを出力するマーク検出部３と、各位置データを加算する加算部４と、前記位置データに基づき複写禁止パターンの類似度を算出する判定部５とを備える。 （もっと読む）

【構成】カメラモードが選択されると、ＣＰＵ２６は、イメージャ１６によって捉えられた被写界像を取り込み、抽出辞書ＥＸＤＣに収められた顔パターンに符合する物体像を取り込まれた被写界像から探索する。再生モードが選択されると、ＣＰＵ２６は、記録媒体４２に記録された被写界像をＬＣＤモニタ３８に再生し、テレ／ワイドボタン２８ｔｗ，十字ボタン２８ｃｓおよび登録ボタン２８ｒｇの操作をＬＣＤモニタ３８に再生された物体像を指定する指定操作として受け付ける。ＣＰＵ２６は、指定操作によって指定された物体像に符合する顔パターンを一般辞書ＧＬＤＣに収められた複数の顔パターンから探索し、これによって発見された顔パターンを抽出辞書ＥＸＤＣに収める。
【効果】所望の物体像の探索性能が向上する。 （もっと読む）