【課題】運転者に快適に通過してもらうことができ、迅速かつ高精度に特定分類車両を判別することができる車両判別装置を提供すること。
【解決手段】車両のナンバープレートを撮像しモノクロ画像データを取得する撮像部と、撮像部によって取得されたモノクロ画像データにおけるナンバープレートの輝度情報と、モノクロ画像データにおけるナンバープレートの位置情報とに基づいて、撮像領域における配光中心を演算する配光中心演算部と、判別対象のモノクロ画像データにおけるナンバープレートの位置情報と、配光中心演算部によって演算された配光中心とに基づいて、判別対象のモノクロ画像データにおけるナンバープレートの輝度情報を補正する補正部と、補正部によって補正された判別対象のモノクロ画像データにおけるナンバープレートの輝度情報に基づいて、特定分類車両を判別する判別部とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】画像処理の負荷低減と非立体物への誤検知低減を両立する車載用物体検知装置を提供する。
【解決手段】自車７０から物体Ｐまでの距離と自車７０の前方画像６０に基づいて処理候補Ｑを選定する。そして、その選定した処理候補Ｑの距離と前方画像６０とに基づいて処理候補Ｑが予め設定された所定の立体物Ｐ１であるかを判定する。これにより、処理負荷の大きい立体物Ｐ１を判定するための処理の実行回数を減らし、装置３の処理負荷を低減する。そして、高精度の画像を画像処理することによって立体物Ｐ１を判定し、誤検知を低減する。 （もっと読む）

【課題】対象物が動いている場合でもこの対象物の位置を高精度で測定することができる装置を提供する。
【解決手段】車両周辺監視装置１０によれば、指定期間ΔＴだけ離れている２つの時刻の間での対象物領域のサイズの変化率Ｒａｔｅ（ｔ）が算出される。指定期間ΔＴは対象物が同一であることが確認されうる程度に画像における対象物の形状または姿勢が類似するまたは一致するように定められた時間である。このため、画像における対象物の姿勢または形状が指定期間ΔＴまたはその近傍範囲の時間を周期として変化するように動いている同一対象物のサイズの変化率Ｒａｔｅ（ｔ）が高精度で算出される。そして、対象物領域の指定期間ΔＴにわたるサイズの変化率Ｒａｔｅ（ｔ）を基礎とすることにより、対象物が動いている場合でも車両１から対象物までの距離または位置が高精度で測定されうる （もっと読む）

【課題】複雑な処理を行うことなく、精度良く移動体の追跡が行える移動体追跡装置を提供する。
【解決手段】既知の位置関係にある少なくとも２台の撮影手段１ａ、１ｂと、撮影された画像を一定の時間間隔で取り込み手段２を介して取り込む信号処理装置３とを有し、取り込まれた前記画像が保存される画像保存部４と、対応点を求める対応点計測手段５と、対応点が正確に求められているか否かを判定する対応点検出判定手段６と、対応点が検出された場合に画像中の移動体の３次元位置を計測する３次元位置計測手段７と、対応点が検出できない場合には次の画像入力を待ち、対応点が検出できなかった前後の時間の前記画像を用いて移動体が存在するかを確認し、存在する場合には前後の画像から３次元位置を推定する３次元位置推定手段８と、３次元位置計測手段又は３次元位置推定手段で求められた３次元位置より前記移動体の軌跡を求める移動体追跡手段９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】対象物が動いている場合でもこの対象物の位置を高精度で測定することができる装置を提供する。
【解決手段】車両周辺監視装置１０によれば、対象物領域Ａ（ｋ）の一部領域としての局所領域Ｂ（ｋ）のサイズの変化率Ｒａｔｅ（ｋ）が算出される。具体的には、先時刻ｋ−１における局所領域Ｂ（ｋ−１）が拡大されて得られた拡大局所領域ＥＢ（γ_i）と、先時刻ｋよりも後の後時刻ｋ−１における局所領域Ｂ（ｋ）との相関度が最高になったときの当該拡大率が局所領域Ｂ（ｋ）のサイズの変化率Ｒａｔｅ（ｋ）として算出される。局所領域Ｂ（ｋ）は対象物のうち動きが少ない部分が存在する画像領域、すなわち、対象物の動きによるサイズの変動が最小限に抑制されている画像領域である。そして、当該変化率Ｒａｔｅ（ｋ）を基礎とすることにより、対象物が動いている場合でも車両１から対象物までの距離Ｚ（ｋ）または位置Ｐ（ｋ）が高精度で測定されうる。 （もっと読む）

【課題】カメラの移動や撮像位置の情報を出力できる機能を有しない一般的なカメラでもシーケンシャル撮像動作における撮像位置の判定を行うことができる撮像位置判定方法及び撮像位置判定装置を提供する。
【解決手段】カメラ１０がシーケンシャル撮像動作を行う複数の撮像位置のうちいずれかに静止していることを判定し、カメラ１０が静止していると判定した場合、その時の撮像位置にてカメラ１０で撮像された画像と予め保存している背景参照画像とを比較し、両画像間の相関演算値により現在の撮像位置を判定する。これにより、カメラ１０の移動や撮像位置の情報を出力できる機能を持たない一般的なカメラでもシーケンシャル撮像動作における撮像位置の判定を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】パターン形状に歪みがあり、エッジ強度にバラつきがある画像においても、的確なマッチング位置が得られる統一的なテンプレート・マッチング手法を提供する。
【解決手段】テンプレート・マッチングで得られた正規化相関マップに重心距離フィルタを施して得られた上位候補の各位置周辺における相関値寄与率マップを作成し、これらの相関値寄与率マップから補正強度画像を作成し、補正強度画像に基づいて輝度補正し、各候補位置周辺で再度局所的にマッチングを行い、新たに得られた候補位置と相関値によって候補をソートしなおす。これにより、パターン形状に歪みがあり、エッジ強度にバラつきがある画像においても、統一的に的確なマッチング位置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】画像の統合枚数により、画像の領域ごとに画質の改善度合いが異なる場合において、統合画像の高画質化処理を行う技術を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、複数枚の画像の位置合わせ処理を行う位置合わせ部１０２と、位置合わせ部１０２による位置合わせ処理の結果に基づいて、複数枚の画像を統合して統合画像を生成する画像統合部１０４と、画像統合部１０４で統合された統合画像において統合枚数の異なる領域ごとの統合枚数情報、および、統合画像の画像データを用いて、統合画像の高画質化処理を行う信号処理部（高画質化処理部）１０６とを備える。 （もっと読む）

【課題】顔画像の目などの局所的に暗い構造を、エッジとして的確に検出することができる方法を提供すること。
【解決手段】画像処理方法において、複数の画素からなる画像を取得し、取得した画像に基づき局所的に周辺より画素値がへこんでいる凹構造のエッジを検出し、検出した凹構造のエッジに基づきエッジ画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】
正確な画像判読結果が容易に得られる画像判読支援方法および装置を提供する。
【解決手段】
観測センサ１０２から得られるリモートセンシング画像を判読して得られた、複数個の同一種の地物に対して、判読支援装置１１２の自動分類手段１１３は、分光特性、放射特性、散乱特性、テクスチャ、形状のいずれか、あるいは、これらの組み合わせによって自動分類を行い判読結果データベース１０６に蓄積する。判読結果修正候補抽出手段１０７は、自動分類結果である尤度の比較を行うことで判読結果修正候補を抽出する。この判読修正候補に対して再判断を行い、判読結果更新手段１１０により、判読結果データデース１０６を更新する。これにより、効率よく判読作業の修正作業を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングによる複数種類の組付部品の合否判定に共通に使用でき、かつ信頼性の高い合否判定ができるマスター画像の選択を可能とする。
【解決手段】１つの種類の撮影画像（組付部品）のグループにおける各撮影画像の相関値を算出してその相関値の平均値Ｘ、分散値σｘ及び相関値の最下限値Ｘｍｉｎ（＝Ｘ−３＊σｘ）を算出し、他の種類の部品グループ対しても同様に相関値の平均値Ｙ、分散値σｙを算出し、また最上限値Ｙｍａｘ（＝Ｙ−３＊σｙ）を算出する。そして、各々最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘとの差（＝Ｘｍｉｎ−Ｙｍａｘ）を算出し、その差が最大となるときの画像をマスター画像に選択するようにした。最下限値Ｘｍｉｎと最上限値Ｙｍａｘの算出に３σの考え方を導入して組付部品のばらつきが考慮された信頼性の高い合否判定を可能とした。 （もっと読む）

【課題】特徴領域の画像が見やすい監視画像を提供することができる画像処理システムを提供すること。
【解決手段】画像処理システムは、動画を取得する画像取得部と、動画に含まれる複数の動画構成画像における特徴領域の位置を示す情報を取得する特徴領域情報取得部と、特徴領域情報取得部が取得した情報が示す位置に基づいて、複数の動画構成画像にそれぞれ含まれる特徴領域の画像のそれぞれを縮小または拡大して略同一の大きさの表示画像をそれぞれ生成する画像生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】疵の判別性能を従来よりも向上させる。
【解決手段】第１群の特徴量ｆ１〜ｆ５０について、第１群の特徴量ｆ１〜ｆ５０の値の組と疵種「Ｃ１」、「Ｃ２」とを対応付けるための複数の部分特徴量空間を生成して学習モデルＡを形成する。次に、第２群の特徴量ｆ５１〜ｆ１００のデータの夫々について学習モデルＡを適用する。この結果、第２群の特徴量ｆ５１〜ｆ１００のデータのうち、学習モデルＡでは疵種「Ｃ１」、「Ｃ２」を特定できない疵データを棄却クラスのデータとする。そして、学習モデルＡでは疵種「Ｃ１」、「Ｃ２」を特定できない特徴量について、当該特徴量の値の組と疵種「Ｃ１」、「Ｃ２」とを対応付けるための複数の部分特徴量空間を生成して学習モデルＢを形成する。 （もっと読む）

【構成】 マルチウィンドウシステム１０はコンピュータ１８，２０を含み、コンピュータ１８，２０には、それぞれディスプレイ２２，２４が接続される。また、コンピュータ１８，２０には、切替器１６を介して、キーボード２６およびマウス２８が接続される。ユーザの顔画像はカメラ１４で撮影され、この顔画像に基づいて視線サーバ１２は、ユーザの顔方向および視線方向を推定し、カメラ１４、ディスプレイ２２、ディスプレイ２４およびユーザの位置関係を取得する。これらの情報を受けて、コンピュータ２０は、ユーザがディスプレイ１８，２０を見ているか否かを判断し、見ているディスプレイ１８，２０を特定する。そして、コンピュータ２０は、切替器１６によって、ユーザが見ているディスプレイ２２，２４に接続されるコンピュータ１８，２０をアクティブにする。
【効果】 視線により操作対象のコンピュータを切り替えることができる。 （もっと読む）

【課題】河川管理設備のように特徴的な形状を持たない監視対象エリアの被災状況を簡単かつ正確に検出可能とする。
【解決手段】地震が発生した場合に、地震発生直後の監視対象エリアを監視カメラＣＭにより撮像し、その撮像画像データをその明度に応じてグレースケール画像に変換したのちしきい値Ｖ0 に従い二値画像データに変換し、この変換された二値画像データから監視対象エリアの凹部に対応する「黒画素」を抽出してその面積Ｍを算出する。そして、この算出された面積値Ｍとメモリ２６に記憶された参照値Ｍ0との差分値Ｍ−Ｍ0 を算出し、この算出された差分値Ｍ−Ｍ0 をメモリ２７に記憶されたしきい値ｄと比較し、Ｍ−Ｍ0 ＞ｄの場合に河川管理施設の監視対象エリアが被災したと判定して、警報メッセージと上記地震発生直後の撮像画像データを監視センタＣＳへ送信する。 （もっと読む）

【課題】精度よく顔の状態を評価する。
【解決手段】画像データが示す画像に含まれる顔の状態を評価する顔状態評価方法において、まず、前記画像から少なくとも１つの顔および当該顔に含まれる左右の目を検出する（ステップＳ１４０）。次に、当該検出した左右の目のうち輪郭の検出に適する方を選択する（ステップＳ２２０）。当該選択した方の目の輪郭を検出する（ステップＳ２５０）。そして、当該検出した前記輪郭に基づいて前記顔の状態評価を高精度に行う（ステップＳ４７０）。 （もっと読む）

【課題】画像における顔領域検出処理の高速化を図ることを可能とする。
【解決手段】画像処理装置は、顔領域の検出結果の用途を特定する用途特定情報を取得する用途特定情報取得部と、用途特定情報に基づき顔領域に表されるべき顔の角度に関する条件を設定する条件設定部と、設定された条件に適合する顔の画像に対応する顔領域を検出する顔領域検出部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステレオ撮像手段から出力された一対の画像中にスミアが発生しているか否かを的確に判定することが可能で、処理を簡易かつ的確に行うことが可能な車両用環境認識装置を提供する。
【解決手段】車両用環境認識装置１は、自車両Ａの周囲を撮像して基準画像Ｔ等を出力するステレオ撮像手段２と、基準画像Ｔの各画素ブロックＰＢごとにステレオマッチング処理を行って視差ｄｐ等を対応づけるステレオマッチング手段６と、視差ｄｐ等に基づいて基準画像Ｔ中から先行車両Ｖahを検出する先行車両検出手段１１と、無限遠を含む遠方距離に対応する遠方視差閾値以下の視差ｄｐ等が算出された画素ブロックＰＢが属する基準画像Ｔの縦方向の画素列Ｄｎの各画素の輝度値ｐ１ijの探索を行い、所定の輝度値Ｐth以上の輝度値の画素の数が画素列Ｄｎの全画素数の所定の割合以上存在する場合にスミアが発生していると判定するスミア判定手段１２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】グループ化された類似画像において人物の入れ代わりを速やかに判別する。
【解決手段】複数の画像データから所定の画像データを選択するにあたり、先ず互いに類似する複数の画像データからなる群を取得する。次いで、同一の前記群に属する各画像データが示す画像を縮小したサムネイル画像において、そのサムネイル画像に含まれる顔の数と、顔器官の位置及び色を取得する。そして、同一の前記群に属する２つのサムネイル画像において、前記顔の数が異なる場合にはその画像を共に選択する。また、前記顔の数が同じである場合には前記顔器官の位置及び色を比較することで人物の入れ代わりを判別し、その人物が入れ代わっている場合にはその画像を共に選択する。 （もっと読む）

【課題】検出された顔領域について顔領域の用途に適するか否かを容易に識別することを可能とする。
【解決手段】画像処理装置は、顔領域の検出結果の用途を特定する用途特定情報を取得する用途特定情報取得部と、用途特定情報に基づき顔領域に表されるべき顔の角度に関する条件を設定する条件設定部と、顔領域を検出する顔領域検出部と、検出された顔領域を条件に適合する適合顔領域と条件に適合しない非適合顔領域とに選別する顔領域選別部と、検出された顔領域を適合顔領域と非適合顔領域とが識別可能なように表示する表示部と、を備える。 （もっと読む）