【課題】積層画像情報を３次元オブジェクトとして容易に可視化する。
【解決手段】画像処理装置２０において画像データ生成部３０のセンサ出力データ取得部４２は、センサ群１２から積層画像情報のデータを取得する。スライス画像生成部４４は、分布を取得したスライス平面ごとに２次元画像のデータを生成する。画像軸変換部５０は、センサ軸と異なる軸と垂直な複数の平面に対し同様の２次元画像のデータを生成する。表示処理部３２のスライス画像管理部５２は、視点の位置などに応じて描画に用いるスライス画像を管理する。描画用メモリ５６は描画に必要な画像のデータを逐次格納する。付加オブジェクト画像記憶部５８はカーソルなど付加的に表示するオブジェクトの画像データを格納する。画像描画部５４はスライス画像のデータを用いて３次元オブジェクトを描画する。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトの３Ｄモデルのデータベースを用いて、３Ｄシーンのスキャナーによって取得されるクエリ２．５Ｄ距離画像においてオブジェクトを検出する方法を提供する。
【解決手段】３Ｄオブジェクトが記述子によって表され、３Ｄオブジェクトのモデルは、３Ｄ点群である。３Ｄ点群における各点ｐの局所サポートの位置が特定され、局所サポートの基準ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸が生成される。基準ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸に従って、点ｐを中心とするｘｙ平面上の方位角方向及び動径方向に沿って、極座標格子が、この格子上の各パッチが２Ｄヒストグラムのビンであるように適用され、２Ｄヒストグラムは、格子上の２Ｄ行列Ｆであり、２Ｄ行列Ｆの各係数は、格子上のパッチに対応する。各格子位置（ｋ，ｌ）に対して、仰角値Ｆ（ｋ，ｌ）が、パッチ内の３Ｄ点の仰角値を補間することにより推定され、点ｐの記述子が生成される。 （もっと読む）

【課題】簡便な手法により，骨格モデルにおける各々の骨の回転（曲げ，捻り等）の制御を実現する。
【解決手段】親骨と子骨とが関節によって連結された骨格モデルにおいて，前記親骨に対する前記子骨の前記関節における角度範囲を制限することによって前記子骨の動作を制御するための方法であって，前記関節を中心とする球の球面上に，前記子骨の角度範囲の境界を定義する角度範囲境界円を設定する角度範囲境界円設定ステップであって，前記球の中心と前記角度範囲境界円とで形成される円錐の軸単位ベクトルｕ及び前記円錐の半頂角αによって前記角度範囲境界円を設定する，角度範囲境界円設定ステップと，前記軸単位ベクトルｕと前記半頂角αと、前記子骨の向きを表す単位ベクトルｖとを用いて、検査値を算出し，前記検査値に基づいて，前記子骨の角度が前記角度範囲の中にあるか否かを判定する，角度範囲判定ステップと，を有する。 （もっと読む）

【課題】仮想環境でのアンビエントオクルージョンをライブで推定して現実感のある表示の生成に必要な計算時間および／または計算パワーを最適化する。
【解決手段】仮想環境の点Ｐ１６でのオクルージョンを推定するための方法に関し、点Ｐ１６は、視点１１から見える仮想環境の各点のうちの少なくとも幾つかをグループ化する表面Ｓに存在する。必要な計算時間を最小限としながら表示を改善するために、表面Ｓと基点として点Ｐ１６を有する複数の半直線との交点４０３を推定するステップであって、交点４０３が複数の半直線の各半直線４０を離散化することで推定されるステップ表面Ｓとの交点を有する複数の半直線の各半直線にオクルージョン因子を関連付けるステップであって、該因子が各交点４０３と点Ｐ１６を隔てているオクルージョン距離Δ_０の関数であるステップ、推定された交点４０３から点Ｐ１６でのオクルージョンを推定するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】従来はジュフスコフスキー変換というものがあり、複素数Ｚを用いて、
ω＝Ｚ＋ｂの２乗／Ｚという変換で、翼の形状が得られる変換があった。これは２次元形状しか得られず、実際の翼の形状のように３次元の翼の形状は得られなかった。
【解決手段】 そこで、ｉの２乗 ＝−１なる複素数ｉを用いてｔの２乗＝ｉと定義し、
Ｔ＝ａ＋ｂｉ＋ｃｔ （ａ、ｂ、ｃは実数）なる数で表される３次元の直交座標は
ｘ＝ａ 、ｙ＝ｂ 、ｚ＝ｃ で表される。この数を用いて、ＴからＴへの変換を考えると３次元形状から３次元形状への変換が得られ、変換後の形状を用いて、新たな複雑な３次元の曲線、曲面、３次元形状を得る。
また、変換前の簡単な3次元形状、3次元動画と変換Ｔのみの記憶のみなら、コンピュータ上の記憶領域を削減できる。 （もっと読む）

【課題】三次元インクジェットプリンタで印刷する場合に、任意の方向から見た印刷画像の状態を確認する。
【解決手段】プレビュー装置３０は、画像を印刷するメディアＭの形状情報を取得するメディア形状取得部３１と、描画アプリケーションで作成された画像の二次元画像データを取得する画像データ取得部３２と、メディアＭに印刷する画像の印刷範囲を特定する印刷範囲特定部３３と、二次元画像データをメディアＭの印刷範囲に対応付けて、メディアＭの表面形状に対応した三次元画像データを生成する三次元画像データ生成部３４と、三次元画像データ生成部３４で生成した三次元画像データを所定方向から見たプレビュー画像を生成するプレビュー画像生成部３５と、プレビュー画像をディスプレイに表示させるプレビュー画像表示部３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】測定点に含まれるノイズに起因するうねりおよび段差が解消された高品質の曲面を作成することができるシステム等を提供する。
【解決手段】本発明の設計支援処理システム１００によれば、測定点に基づく基準曲面の曲率の変化率が制御されながら、基準曲面と測定点との間隔および基準曲面の曲率の両方に鑑みて最適な形態で基準曲面が補正された結果としての出力曲面が作成される。具体的には、設計者が意図した形状と、ノイズ（＝設計者が意図していない形状）とが、第１制約条件により区分される。 （もっと読む）

デジタルピクチャを生成するための方法が提供され、本方法は、複数の曲線の各々に関する３次元表現を受信するステップであって、各曲線が、３次元オブジェクトの形状を少なくとも部分的に表す、受信するステップと、３次元表現によって与えられた３次元情報を使用して、曲線の３次元表現に基づいて、複数の曲線を少なくとも１つの曲線グループにグループ化するステップと、曲線グループの曲線に基づいて、各曲線グループをピクチャエレメントに関連付けるステップと、ピクチャエレメントを使用して、デジタルピクチャを形成するステップとを含む。
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【課題】 対象物体の変形パラメータが未知の場合に、変形を高精度かつ高速に推定する仕組みを提供する。
【解決手段】 変形形状モデル生成手段が、第１の変形条件下の対象物体における第１の形状の情報と特徴領域の第１の位置情報とから、前記特徴領域の位置を基準とする前記第１の形状の変形をモデルとして生成し、
変形推定手段が、第２の変形条件下の前記対象物体における第２の形状の情報と前記特徴領域に対応する第２の位置情報に基づき、前記第１の位置と前記第２の位置を合わせ前記第１の形状を前記第２の形状に前記モデルを用いて変形推定する。 （もっと読む）

【課題】 携帯機器においてグラフィック・レンダリングの複雑度及び優先順位を定義する方法を提供する。
【解決手段】 位置、ポインティング方向及び振動率などの携帯機器によって測定され、感知されるものを含む携帯システムに対する様々な物理的状態及び係数に基づいて、携帯機器におけるグラフィック・レンダリングの複雑度及び優先順位を定義する方法が開示され記載される。特に、イメージ・タイプのユーザーインターフェースを有するハンドヘルド計算システムは、示されたイメージ及びシステムの全体速度の値を改善するために、そのハンドヘルド装置の瞬間的位置及び方向に応答して生成されるグラフィックイメージを含む。 （もっと読む）

【課題】三次元関心領域を用いたレンダリング処理により三次元画像を形成する場合にレンダリング開始面又はレンダリング終了面の湾曲に起因して三次元画像に縞模様が発生していた。
【解決手段】各レイ（視線）３０４上において所定間隔をもってサンプルポイント３０６が定められ、それらに対して個別的にボクセル演算が実行される。第１例（Ａ）では、最終ボクセルのエコー値ｅ_nに対して、そこから終了面３０２までの距離ｒに応じた重み付け処理が適用され、その上で最後のボクセル演算が実行される。第２例（Ｂ）では、終了面上に終了ボクセルが設定され、その場合においても距離ｒに応じてエコー値ｅ_n+に対する距離ｒの重み付け処理が適用された上で、当該最終ボクセルに対してボクセル演算が実行される。レイの並び方向に輝度値の段差が生じることを軽減又は防止できる。 （もっと読む）

【課題】撮影地点の異なるパノラマ画像を閲覧するための効果的なインタフェースを提供する。
【解決手段】
マーカー設定部１２は、表示対象のパノラマ画像の撮影方向に他のパノラマ画像の撮影場所が存在する場合、その撮影方向に他のパノラマ画像が存在することを示すマーカーを前記表示対象のパノラマ画像に関連付ける。マッピング処理部１４は、他のパノラマ画像のマーカーが関連付けられた前記表示対象のパノラマ画像をテクスチャとして３次元パノラマ空間にマッピングする。３次元画像生成部１６は、表示対象のパノラマ画像の撮影場所を視点位置として、前記３次元パノラマ空間を指定された視線方向に見たときの３次元パノラマ画像を生成する。ユーザインタフェース部４０は、表示された３次元パノラマ画像に対するユーザの指示を受け付ける。 （もっと読む）

【課題】３次元超音波映像と３次元ＣＴ映像との間に映像整合を行って２次元超音波映像に対応する２次元ＣＴ映像を提供するシステムを提供する。
【解決手段】関心物体に対する複数の３次元ＣＴ映像を形成するＣＴ映像形成部と、少なくとも１つの３次元超音波映像を形成する超音波映像形成部と、前記複数の３次元ＣＴ映像と前記少なくとも１つの３次元超音波映像との間に映像整合を行って第１の変換関数を取得するプロセッサと、入力情報を受信する使用者入力部とを備え、前記超音波映像形成部は、前記少なくとも１つの３次元超音波映像から前記入力情報に対応する２次元超音波映像を形成し、前記プロセッサは、前記入力情報および前記第１の変換関数を用いて前記複数の３次元ＣＴ映像から複数の２次元ＣＴ映像を取得し、前記２次元超音波映像と前記複数の２次元ＣＴ映像との間に複数の類似度を検出して前記２次元超音波映像に対応する２次元ＣＴ映像を選択する。 （もっと読む）

【課題】空間曲線を生成させるに際し、迅速且つ制御性の高いコンピュータ処理を実現すること。
【解決手段】複数のパラメータで表現される空間曲線をコンピュータに生成させるためのプログラムであって、空間曲線の始点、終点の座標、これらにおける接線方向、及び複数のパラメータのうち一部を決定する手順と、決定されなかった未決定パラメータを探索する手順であって、所定のアルゴリズムに基づき選択された未決定パラメータを用いて生成される空間曲線が前記決定された終点における接線方向と略一致するまで、前記決定された空間曲線の始点の座標、始点における接線方向、終点の座標を満たしうる未決定パラメータを繰り返し選択する手順と、前記終点における接線方向が略一致すると判定されるに至った際に選択されていた未決定パラメータを用いて空間曲線を生成する手順と、を実行させるプログラム。 （もっと読む）

【課題】メッシュ切断方法、メッシュ切断方法を用いたミラーリング方法、メッシュ切断システム及びミラーリングシステムを提供する。
【解決手段】複数のメッシュから構成された三次元の立体形状を直線状に切断するメッシュ切断方法は、立体形状のメッシュの上に切断線を引き、切断線がメッシュのメッシュ頂点を通過する場合に、切断線が通過するメッシュ頂点を交錯頂点リストに記憶し、切断線がメッシュのエッジと交錯する場合に、切断線と交錯するエッジを交錯エッジリストに記憶し、交錯エッジリストに記憶したエッジを構成するメッシュに対して分断形状処理によりそのメッシュを切断し、交錯頂点リストに記憶したメッシュ頂点に対して１隣接頂点が交錯頂点リストに記憶されている場合に、メッシュ頂点とその１隣接頂点との間の線分上を切断する。 （もっと読む）

【課題】 グラディエント・メッシュによるオブジェクトの近似を効率的に行うための技術を提供すること。
【解決手段】 境界補正部１０３は、オブジェクト領域を複数のメッシュに分割する。そして、オブジェクト領域の枠部上に位置する境界頂点が属するメッシュの、オブジェクト領域の内側への方向に沿った一辺上に位置する画素群のうち、この方向への色の変化量が閾値以下となる位置における画素を補正画素として特定する。そして、隣接する補正画素の間を結ぶ曲線を、それぞれの補正画素間について求め、求めたそれぞれの曲線で囲まれた領域を補正対象外領域として求める。そして、オブジェクト領域の枠部上に位置するそれぞれの画素の画素値として、補正対象外領域の枠部上の画素の画素値を割り当てることで、オブジェクト領域を更新する。 （もっと読む）

【課題】高速に描画処理を行う。
【解決手段】ベクタデータを輪郭線解析することにより直線輪郭および曲線輪郭のいずれか１以上に対応するデータを含むプリミティブデータを、曲面モデルが定義される空間と独立して図形を定義するとともに出力するラスタデータのピクセルの属性値を決定するために参照されるベクタ定義空間に生成する第１生成手段１０５と、曲面モデルに含まれる要素ごとに要素がベクタ定義空間のどの位置になるかを算出し、ベクタ定義空間で曲面モデルと図形に対応するデータとの関係を判定する第１判定手段１０２と、要素ごとに判定結果により、複数の要素から採用する要素を決定し、採用する要素を含む再定義曲面モデルを生成する第２生成手段１０３と、再定義曲面モデルとプリミティブデータとにより、出力するラスタデータのピクセルの属性値を生成する第３生成手段１０７と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトの状況に応じて適したレンダリング方法を選択することができる。
【解決手段】ベクタデータを記憶する第１記憶手段１０４と、ベクタデータがレンダリングされる曲面モデルおよびベクタデータ定義位置を記憶する第２記憶手段１０１と、ベクタ定義空間上に少なくとも１つのプリミティブデータを生成する第１生成手段１０５と、ベクタ定義空間での曲面モデルを構成する要素とベクタデータとの関係を判定してモデル制御情報を得る判定手段１０２と、モデル制御情報を参照してベクタデータを再定義して再定義曲面モデルを得、再定義曲面モデルを構成する複数の要素が同一平面上にあるかどうかを判定する制御手段１０３と、複数の要素が同一平面上にある場合、平面に合わせてラスタデータを生成する第２生成手段１０９と、複数の要素が同一平面上にない場合、曲面に合わせてラスタデータを生成する第３生成手段１０７と、を具備する。 （もっと読む）

本発明は、画像（１０）中に陰影を生成する方法に関する。該方法は、ピクセルの配列を有する深さマップ（６）を計算する段階（Ｅ２）であって、深さマップ（６）のピクセルは、光源（２）から、ピクセルを通して見える、最も近い障害物（４）の一部までの深さを示す深さ値（ｄ_ｓｍ）に対応する値と関連付けられている段階と、画像（１０）のピクセル（Ｐｉｘ）を通して見える点（Ｐ）を、光空間に投影する段階（Ｅ６）であって、投影の結果が深さマップ（６）のピクセル（１１）である段階と、見える点（Ｐ）と光源（２）との間の距離（ｄ_ｐ）を計算する段階（Ｅ７）と、深さマップ（６）のピクセル（１１）に関連する深さ値（ｄ_ｓｍ）を読み出す段階（Ｅ８）と、を有し、画像（１０）のピクセル（Ｐｉｘ）について、所定のベースバイアス（ｂ_ｂａｓｅ）と、見える点（Ｐ）がある表面（３）の法線（Ｎ）及び見える点（Ｐ）における入射光の方向（Ｌ）の関係との関数として、適応的バイアス（ｂ）を計算する段階と、画像（１０）中の点（Ｐｉｘ）について、見える点（Ｐ）と光源（２）との間の距離（ｄ_ｐ）を、対応する深さマップ値（ｄ_ｓｍ）と適応的バイアス（ｂ）との和と比較する段階（Ｅ１０）と、比較に応じて、点（Ｐｉｘ）を通して見える点（Ｐ）を、光が当たっている、または影になっているとラベリングする段階（Ｅ１１、Ｅ１２）とを有する。 （もっと読む）

【課題】エフェクト画像を描画する際の処理負荷を軽減しつつ、画像の劣化を回避することができるようにした画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提供すること。
【解決手段】オブジェクト空間を仮想カメラから見た画像を生成するための画像生成システムである。この画像生成システムは、エフェクト処理として、第１カラーバッファ２４Ａに描画された原画像を第１カラーバッファ２４Ａよりも解像度が低い第２カラーバッファ２４Ｂに描画する処理と、エフェクト画像を第２カラーバッファ２４Ｂに描画する処理と、第２カラーバッファ２４Ｂに描画されたエフェクト画像を描画するピクセルを指定するステンシル画像を、原画像の奥行き値とエフェクト画像の奥行き値とに基づいて、第２カラーバッファ２４Ｂよりも解像度が高いステンシルバッファ２４Ｅに描画する処理と、第２カラーバッファ２４Ｂに描画されたエフェクト画像を、ステンシル画像に基づいて第１カラーバッファ２４Ａに描画する処理と、を行う。 （もっと読む）