【課題】追尾対象物の見かけ上の色が変化した場合にも精度の高い追尾処理を行えるようにする。
【解決手段】時系列的に取り込まれる画像データ中の目標物体を追尾する目標追尾装置であって、追尾対象の指定を受け付ける追尾対象物指定受付部と、指定された追尾対象の色を目標色として設定する目標色設定部と、パーティクルを用いて、パーティクル周辺の色と目標色との比較によって求められる色尤度の測定を行ない、色尤度が所定の基準を満たす場合には、その測定結果に基づいて画像データ中の追尾対象の領域を推定する一方、色尤度が所定の基準を満たさない場合には、パーティクルを用いて、時間差のある画像データ間の輝度差分によって求められる輝度尤度の測定を行ない、その測定結果に基づいて画像データ中の追尾対象の領域を推定し、推定された領域中の色で目標色を更新するパーティクルフィルタ処理部を備える。 （もっと読む）

【課題】有限の空間リソースを損なわずに視覚的なランドマークに基づいた移動カメラの位置姿勢の同定を行うことができる撮影システムを提供すること。
【解決手段】所定の空間１における所定の範囲を撮影する他のカメラ２０と、他のカメラ２０から他のカメラ２０の位置姿勢を通知される移動カメラ３０とによって構成され、他のカメラ２０は所定の空間１内を移動可能であって、移動カメラ３０は他のカメラ２０から通知された位置姿勢により、所定の空間１内における自らの位置姿勢を同定する。 （もっと読む）

【課題】 より簡易にマイクからの音声情報を用いて話者の方向を決定することが可能なプロジェクター等を提供すること。
【解決手段】 プロジェクター１００が、音声を入力して音声情報を生成する４つのマイク１１０−１〜１１０−４と、前記音声情報に基づき、前記音声の音源（参加者３０−１〜３０−３）の方向を決定する音源方向決定部を含み、４つのマイク１１０−１〜１１０−４がプロジェクター１００の外部または内部の前記音源の方向を決定可能な位置に配置される。 （もっと読む）

無線アクセスユーザにサービスを独占する制御権限を提供するための方法および装置が本発明によって提供される。ここで、ネットワーク装置は、サービス制御権限、特に無線ビデオ監視システムのビデオ収集装置の制御権限を要求するためのユーザ端末のマルチ形式のテンプレート情報をユーザ端末に提供し、好ましくは、テンプレート情報はＯＭＡ共通メディアドキュメント（ｍｕｔｕａｌ ｍｅｄｉａ ｄｏｃｕｍｅｎｔ）によって編集される。ユーザ端末は、自分に対応するメッセージ形式のテンプレート情報に基づいて、対応する形式に従って共通順序（ｍｕｔｕａｌ ｏｒｄｅｒ）を生成し、それを、サービス制御権限を要求するためにネットワーク装置に送信する。ネットワーク装置は、ユーザにサービス制御権限を提供するために、さまざまなユーザ端末から受信した共通順序を処理する。本発明によって、ユーザは、サービス制御権限を要求するために、共通順序をはるかに都合よく迅速に編集でき、ネットワーク装置も、はるかに速く正確にユーザの共通順序を処理し、サービスを独占する制御権限の帰属（ａｄｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）を決定し、したがってユーザにより優れた体験品質を獲得させることができる。
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【課題】夜間に照明を照射された静止物体を移動物体であると誤認識することのない移動物体検出装置を提供する。
【解決手段】制御部２９０は、カメラ１００が撮影する画像のうち、昼間の駐車場の第１の背景画像ＢＩ１と現在の駐車場の第２の背景画像ＢＩ２とを予め記憶部２３０に記憶する。制御部２９０は、現在の駐車場の画像ＰＩ（現在画像ＰＩ）と、第２の背景画像ＢＩ２及び第１の背景画像ＢＩ１それぞれとの差分を示す注目画像Ｉ１，Ｉ２を生成する。制御部２９０は、注目画像Ｉ２のうち所定の画素値以下の画素値を有する画素のみで構成される注目画像Ｉ３を生成する。そして、制御部２９０は、注目画像Ｉ１とＩ３とを合成し、所定の画素値以上の画素値を有する画素から構成される画像に基づいて車両Ｖを検出する。 （もっと読む）

【課題】 一台のカメラで、複数の画像をディスプレイ一画面に並べて表示することはができない。
【解決手段】 第１の撮像対象物の映像を表示させている最中に撮像して取得した第１の撮像対象物の映像を記憶装置に記憶させる（Ｓ３０２）。撮影方向の制御により前記第１の撮像対象物よりも後に撮像された第１の撮像対象物とは異なる第２の撮像対象物の映像を表示装置に表示させる場合（Ｓ３０３）に、記憶装置に記憶された第１の撮像対象物の映像を、第２の撮像対象物の映像と併せて表示させるよう表示装置を制御する（Ｓ３０４）。 （もっと読む）

【課題】監視カメラ装置に目標物を捉えさせる操作を容易にでき、操作性を向上できる監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】 監視カメラ装置３から監視操作装置５に映像信号が送信されて、モニタ３３に表示される。データ通信部３５は、監視カメラ装置３にて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信する。仮想画面生成部４１は、目標物情報に基づいて仮想画面を生成する。仮想画面生成部４１は、仮想画面として、画像内での目標物の位置を仮想的に表す画像を生成する。目標物のリアルタイムな位置及び方向を表すマークが仮想画面に付加されてよい。映像内の目標物の遅延した位置及び方向を表すマークも付加されてよい。また、リアルタイムな目標物の移動方向を表すマークも付加されてよい。 （もっと読む）

【課題】監視カメラの撮影画像で不正行為を監視するときの監視精度を高いものとすることができ、しかもこの監視に誤動作を生じ難くすることもできる監視カメラシステム及びカメラ式監視方法を提供する。
【解決手段】車両１は、電子キー２のパニックボタン１６が操作されて電子キー２からパニック電波Ｓpnが発信された際に車両１で警報を鳴らすパニックシステム１７を備える。また、車両１は、このパニック電波Ｓpnを受信した際、これをカメラ装置２１に中継すべく、トリガ電波Ｓtrを発信する。カメラ装置２１は、このトリガ電波Ｓtrを自身のアダプティブアレイアンテナ２５で受信すると、この受信電波を基に電波到来方向を算出する。カメラ装置２１は、この電波到来方向に監視カメラ２３の撮影方向を合わせ、カメラレンズを車両１に向かせる。 （もっと読む）

【課題】無線監視システムにおいて、安価な構成で、モニタ装置と複数のカメラ装置との間で高感度かつ高速な通信を行う。
【解決手段】通信待受モードにおいては、フェーズドアレイアンテナ３０を無指向状態とする共に、狭帯域フィルタ３５ａを用いてＳＮ比を向上させて受信感度を高める。高速通信モードにおいては、フェーズドアレイアンテナ３０の指向性を通信を開始するカメラ装置２Ａの方向に合わせてアンテナ特性を高感度化すると共に、広帯域フィルタ３５ｂを用いて、高速通信を行う。 （もっと読む）

【課題】受信側での画像認識に耐え得る画像を短い通信時間で転送できる画像データ転送装置を提供する。
【解決手段】監視側端末N1は、画像の分割パターンを指定する分割パターン指定部１０３と、分割画像の転送順序を指定する転送順序指定部１０５と、分割パターンおよび転送順序を含む要求信号を被監視側端末N2へ送信する条件要求部１１０と、被監視側端末N2から送信された分割画像を前記分割パターンの対応位置に逐次表示する復号部１０６，展開部１０７，画像メモリ１０８および表示部１０９とを具備する。被監視側端末N2は、分割パターンに基づいて画像を複数の画像ブロックに分割する画像分割部２０３と、画像ブロックを前記転送順序に従って監視側端末N1へ順次に転送する転送部２０７とを具備する。 （もっと読む）

本発明は、制御手段によって制御される可動複数のカメラを含め、移動する物体のビデオ映像をキャプチャするための装置に関し、物体の動きに追従するように構成される少なくとも１つのカメラを含む、動く上記物体のビデオ映像を取り込む装置が提案される。そして、カメラの映像フレーム内部の上記物体の画像の位置が、少なくとも１つのバイアス手段により影響を及ぼされる、またはバイアスをかけられる。 （もっと読む）

【課題】追加センサを必要とせず、撮像手段のみで、広い範囲の監視を行い、低コストで効率的な道路構造物の異常を検知することができる道路構造物異常検知装置を得る。
【解決手段】カメラにより所定の周期で撮像された画像に、検出領域設定部１１により、各検知領域を設定し、その中の昼夜判定領域について昼夜判定部１２が画像処理して、昼夜を判定し、この判定結果が夜のときに、照明破損検知部１３が照明破損検出領域を画像処理して、照明の破損を検出し、昼夜判定の結果が昼のときに、ポール・標識破損検知部１４により、ポール・標識破損検知領域を画像処理してポール及び標識の破損を検出し、さらにガードレール破損検知部１５によりガードレール破損検知領域を画像処理してガードレールの破損を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】操作性に優れた監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】ディスプレイの画面４１上に、監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳してポインティングデバイスの座標位置を示すポインタＡＲを表示する。ポインティングデバイスの操作により監視カメラの撮影した画像上の第１の点Ｐ1から第２の点Ｐ2までポインタＡＲを移動させたとき、遠隔操作・監視装置から監視カメラに所定の制御信号を送信する。この制御信号により、監視カメラを、ポインタＡＲの移動方向に、第１の点Ｐ1から第２の点Ｐ2までの長さに比例した速度で移動させる。 （もっと読む）

【課題】適正且つ効率的に制御し、操作性に優れたカメラ制御システム及びカメラ制御方法を提供する。
【解決手段】カメラクライアント装置において、カメラの制御権の獲得要求を発行する制御権獲得要求の発行手段と、カメラの制御権の先送りを要求する先送り要求発行手段とを備え、カメラサーバ装置において、制御権獲得要求に対して、該制御権獲得要求を発行した前記カメラクライアント装置の制御権獲得要求を管理する制御権管理手段と、先送り要求を発行したカメラクライアント装置の制御権を剥奪する制御権剥奪手段と、カメラクライアント装置を再度登録する再登録手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】被写体（動体）が入室した時点から、撮影装置による当該被写体の監視を確実に開始できるようにする。
【解決手段】開閉指示装置（１０）において、扉の開扉要求が発生した際に、扉の開扉を許可するか否かを判断し（Ｓ８０４）、Ｓ８０４で扉の開扉を許可する判断をした場合に、監視装置（３０）に対して、撮影装置を用いた扉を介して入室する被写体の撮影指示を行い（Ｓ８０５）、Ｓ８０５の撮影指示を行った後、監視装置（３０）から、当該被写体を撮影する撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した場合に、扉制御装置（２０）に対して、扉の開扉指示を行うようにする（Ｓ８１０）。 （もっと読む）

【課題】撮影条件を手動で調整した後に視野角及び画角を変更する場合に、操作の煩雑さを招くことなく適切な撮影条件を設定できるようにする。
【解決手段】カメラのパン、チルト、ズームの少なくとも１つを含む撮影視野角・画角を制御する撮影視野角・画角制御部と、フォーカス、絞り値、シャッター速度、ホワイトバランス、シェード補正の少なくとも１つを含む撮影条件を手動又は自動で調整する撮影条件調整部と、撮影条件が手動で調整された場合に、その後の撮影視野角・画角制御部による撮影視野角・画角の変更指示を契機として、撮影条件の調整を自動で行う状態に切換える切換え部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本願発明では、各撮像手段が撮像した画像情報を撮像局から基地局に伝送する際の単位時間当たりの伝送情報量を、各撮像手段の撮像対象の特徴等に基づいて各画像情報ごとに設定することができる撮像システムを提供する。
【解決手段】本願発明に係る撮像システムでは、撮像局３は、所定の撮像対象を撮像して画像情報を出力する複数の撮像部１１ａと、各撮像部１１ａから出力される各画像情報が基地局５に伝送される際の各画像情報の単位時間当たりの伝送情報量が各撮像部１１ａ手段ごとに決定された所定のレート値になるように、各画像情報を加工して出力する圧縮処理部１１ｂと、圧縮処理部１１ｂによって加工された各画像情報を通信回線を介して基地局５に伝送する配信装置１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】カメラ本体２の減速時においても良好な画像を表示することが出来、然も従来よりも短時間でカメラ本体２を目的の角度位置まで回転させることが出来るカメラを提供する。
【解決手段】本発明に係るカメラは、ＣＣＤ23を具えたカメラ本体２と、カメラ本体２を水平軸回り及び垂直軸回りに回転駆動するモータ４、５と、カメラ本体２及びモータ４、５を制御するマイコン31とを具え、前記カメラ本体２はＣＣＤ23から得られる画像信号に対して揺れ補正を施す揺れ補正機能を有している。前記マイコン31は、カメラ本体２を目的の角度位置まで回転させる際、カメラ本体２を減速する過程で揺れ補正機能をオンに設定する。 （もっと読む）

【課題】従来の監視システムは、ネットワークに接続された複数のカメラ装置の画像をクライアント端末のディスプレイ上に表示し、カメラ装置の動作を制御するためのカメラ制御手段をディスプレイの表示エリア上に重畳表示させていた。
本発明の目的は、ネットワーク上に接続された複数のカメラ装置の画像表示及び動作制御をクライアント端末から容易に行うことにある。
【解決手段】本発明は、表示部の１画面上に複数のカメラ装置からの画像を表示してカメラ装置を制御する監視システムであって、カメラ装置の動作を制御するための指示手段がポインティングデバイス部であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】顔画像による照合精度を向上させる。
【解決手段】顔画像検出部２０４は、入口カメラ４０により撮像された画像より、顔画像を検出する。方向制御部２４２は、撮像方向を変化させるように入口カメラ４０を制御する。メモリ２０７は、顔画像の画像上における基準位置を記憶する。移動量計算部２０５は、検出された顔画像の画像上の位置と、前記基準位置とに基づいて、入口カメラ４０の撮像方向の移動量を計算する。コントローラ４３は、移動量計算部２０５により計算された移動量だけ入口カメラ４０の撮像方向を調整させるように方向制御部２４２に制御させる。本発明は、監視システムに適用することができる。 （もっと読む）