入室監視システム、入室監視方法及びプログラム
【課題】被写体（動体）が入室した時点から、撮影装置による当該被写体の監視を確実に開始できるようにする。
【解決手段】開閉指示装置（１０）において、扉の開扉要求が発生した際に、扉の開扉を許可するか否かを判断し（Ｓ８０４）、Ｓ８０４で扉の開扉を許可する判断をした場合に、監視装置（３０）に対して、撮影装置を用いた扉を介して入室する被写体の撮影指示を行い（Ｓ８０５）、Ｓ８０５の撮影指示を行った後、監視装置（３０）から、当該被写体を撮影する撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した場合に、扉制御装置（２０）に対して、扉の開扉指示を行うようにする（Ｓ８１０）。
【解決手段】開閉指示装置（１０）において、扉の開扉要求が発生した際に、扉の開扉を許可するか否かを判断し（Ｓ８０４）、Ｓ８０４で扉の開扉を許可する判断をした場合に、監視装置（３０）に対して、撮影装置を用いた扉を介して入室する被写体の撮影指示を行い（Ｓ８０５）、Ｓ８０５の撮影指示を行った後、監視装置（３０）から、当該被写体を撮影する撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した場合に、扉制御装置（２０）に対して、扉の開扉指示を行うようにする（Ｓ８１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を介して入室した動体を監視する入室監視システム、当該入室監視システムに含まれる開閉指示装置、入室監視方法、及び、当該入室監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入室管理や犯罪防止を目的として、監視カメラの利用や、個人を特定するための生体の特徴量を用いた認証（生体認証）、ＩＣカードによる認証（ＩＣカード認証）等が提案され、実用化されてきた。
【０００３】
従来、生体認証やＩＣカード認証などを行う認証装置と入室後の行動を監視する監視カメラを合わせて用いて入室監視を行う入室監視システムとしては、例えば、次に挙げるようなものがあった。
【０００４】
従来例としては、認証装置による扉の開扉制御が行われた後、カメラの作動を開始して追跡動作を行うようにしたシステムがある（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２２７７３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０８６５９号公報
【特許文献３】特開２００１−４０９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のシステムでは、扉が開いた際に、室内の監視カメラが入室してくる人を撮影できる姿勢になっているという保障は無かった。この場合、人が扉を通過した時点からの追跡を確実に行うことが困難であるため、見失いが発生するという問題がある。
【０００７】
具体的に、特許文献１の技術では、開錠のタイミングで追跡用カメラを作動させるようにしているが、作動時点でのカメラの撮影範囲や姿勢によっては、入室する人を追跡するまでに時間差が生じるため、入室後の監視対象者を見失う恐れがある。
【０００８】
即ち、従来の入室監視システムでは、監視対象者（被写体）が入室した時点から、監視カメラ（撮影装置）による当該監視対象者（被写体）の監視を確実に開始することが困難であり、監視対象者を見失う恐れがあるという問題があった。
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、被写体が入室した時点から、撮影装置による当該被写体の監視を確実に開始できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の入室監視システムは、扉を介して入室した被写体を監視する入室監視システムであって、前記扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて、前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有し、前記開閉指示装置は、前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示手段と、前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体が入室した時点から、撮影装置による当該被写体の監視を確実に開始することができる。これにより、入室してきた動体である被写体の見失いを防ぐことができ、当該被写体の追跡精度を高めることができるため、トータルセキュリティの向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を用いて、詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る入室監視システム１のシステム構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係る入室監視システム１は、開閉指示装置１０と、扉制御装置２０と、監視装置３０と、ネットワーク４０を有して構成されている。
【００１４】
開閉指示装置１０は、認証装置１１を具備しており、認証装置１１の認証結果に基づいて入室希望者からの扉の開閉要求に対する開閉の可否を判断し、扉制御装置２０に扉の開閉指示を行うものである。
【００１５】
扉制御装置２０は、開閉指示装置１０からの扉の開閉指示に応じて、扉を開閉する制御を行うものである。ここで、扉制御装置２０により開閉制御がなされる扉は、室内と室外を画定するものである。
【００１６】
監視装置３０は、扉を介して室内に入室した監視対象の動体を監視するものである。この監視装置３０は、撮影装置群３１と、カメラ制御サーバ３２と、モニタ３３と、入力端末３４を有して構成されている。
【００１７】
撮影装置群３１は、複数のカメラで構成され、扉を介して室内に入室した監視対象の被写体の撮影を行うものである。当然、撮影装置は、１台のカメラで構成されてもよい。撮影装置群３１を構成するカメラは、それぞれが独立してネットワーク４０に接続し、外部との通信によってＰＴＺ制御（パン・チルト・ズーム制御）等が可能なネットワークカメラである。
【００１８】
カメラ制御サーバ３２は、例えば、撮影装置群３１のカメラとネットワーク４０を経由して通信を行って、カメラの動作制御を集中して行うものである。このカメラ制御サーバ３２は、ネットワークＩ／Ｆ部３２１と、入口撮影カメラ決定部３２２と、追跡指示部３２３と、カメラ制御部３２４のシステム構成を有して構成されている。
【００１９】
ネットワークＩ／Ｆ部３２１は、撮影装置群３１のカメラに対してカメラ制御部３２４からのＰＴＺ制御データを送信したり、或いは、カメラからのイベントデータを受信したりする。入口撮影カメラ決定部３２２は、外部からの要求（例えば、入力端末３４からの要求）に応じて、撮影装置群３１のカメラの中から入口扉付近を撮影するカメラを決定するものである。この入口撮影カメラ決定部３２２によるカメラの決定により、カメラ制御部３２４は、当該カメラにネットワークＩ／Ｆ部３２１を介して制御データを送信する。追跡指示部３２３は、例えば、動体である被写体を追跡するようにカメラのＰＴＺ制御の指示を行うものである。カメラ制御部３２４は、カメラ制御サーバ３２全体を制御するものである。
【００２０】
モニタ３３は、例えば、管理者が必要に応じてカメラで撮影した映像を確認するための表示装置である。入力端末３４は、例えば、管理者が必要に応じてカメラの制御を自由に行うために、カメラ制御サーバ３２に対して入力指示を行うためのものである。
【００２１】
また、入室監視システム１では、開閉指示装置１０、扉制御装置２０、撮影装置群３１のカメラ、カメラ制御サーバ３２、モニタ３３及び入力端末３４が、それぞれ、ネットワーク４０を介して通信可能に接続されている。具体的に、これらの装置は、例えば、パケット通信によって互いにデータのやり取りが可能となるように、ネットワーク４０を介して接続されている。
【００２２】
なお、本実施形態では、ネットワーク４０をＴＣＰ／ＩＰネットワークで構成したものを想定している。しかしながら、この形態に限定されるわけではなく、例えば、開閉指示装置１０と扉制御装置２０との間の通信に関して、セキュリティ装置間のインタフェースにおける世界標準規格であるＷｉｅｇａｎｄインタフェースを用いることも可能である。
【００２３】
図２は、図１に示すカメラ制御サーバ３２のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図２において、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２または記憶装置であるハードディスク（ＨＤ）２０９に記憶されているプログラム等を実行し、システムバス２０４に接続される各デバイス（２０２、２０３、２０５〜２０７）を総括的に制御する。
【００２５】
ＲＯＭ２０２は、自装置の設定データや、ブートプログラム（起動プログラム：自装置動作を開始するプログラム）等を記憶している。
【００２６】
ＲＡＭ２０３は、ＨＤ２０９やＲＯＭ２０２からロードされたプログラムやデータ、或いは、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部２０７を介して他の装置から受信したプログラムやデータ等を一時的に記憶するためのエリアを提供する。更に、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリア等の各種のエリアを適宜提供することができる。
【００２７】
システムバス２０４は、各デバイス（２０１〜２０３、２０５〜２０７）を通信可能に接続する。
【００２８】
入力デバイスコントローラ２０５は、入力デバイス２０８から入力される信号を、システムバス２０４を介して各デバイスに入力する制御を行う。
【００２９】
ディスクコントローラ２０６は、ＨＤ２０９に記憶（保存）されている、ＯＳ（オペレーティングシステム）や自装置が行う後述の各処理をＣＰＵ２０１に実行させるためのプログラムやデータ等を読み出す処理を行う。具体的に、ディスクコントローラ２０６は、ＣＰＵ２０１による制御に従って、ＨＤ２０９に記憶（保存）されているプログラムやデータ等を、適宜ＲＡＭ２０２にロードする。更に、ディスクコントローラ２０６は、必要に応じて、ＣＰＵ２０１で処理されたデータ等をＨＤ２０９に書き込む処理を行う。
【００３０】
ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部２０７は、ネットワーク４０を介して他の装置（外部装置）とデータ通信を行う。
【００３１】
ここで、図１に示すカメラ制御サーバ３２において、入口撮影カメラ決定部３２２、追跡指示部３２３及びカメラ制御部３２４は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１及びＨＤ２０９内に記憶されるプログラムから構成される。また、図１に示すカメラ制御サーバ３２において、ネットワークＩ／Ｆ部３２１は、図２に示すネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部２０７に相当する。
【００３２】
なお、図２に示すカメラ制御サーバ３２では、内部に、入力デバイス２０８が構成されている形態を示しているが、この入力デバイス２０８の機能を図１に示す入力端末３４として構成し、当該入力デバイス２０８を省略する形態であってもよい。
【００３３】
以上、図２を用いて、カメラ制御サーバ３２のハードウエア構成について説明を行ってきたが、本実施形態においては、図２に示す開閉指示装置１０及び扉制御装置２０も、図２に示すハードウエア構成を有して構成されている。この場合、図１に示す開閉指示装置１０において、認証装置１１は、図２に示す入力デバイス２０８として機能する。
【００３４】
次に、本実施形態に係る入室監視システム１の実施例について説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る入室監視システム１の実施例を示す全体図である。図３に示す入室監視システム１には扉３０１が設けられており、この扉３０１により、室内と室外が画定されている。
【００３５】
図３に示す室内には、撮影装置群３１として、カメラ３１１、３１２、３１３、３１４及び３１５が、それぞれ、所定の位置に設置されている。監視装置３０は、既存の入室者５２、５３、５４及び５５については、それぞれ、移動状況やその他の予め設定された監視条件等に応じて、各カメラの間で撮影による追跡処理を引き継ぎながら、監視動作を行う。この際、各カメラの間で追跡処理を引き継ぐ方法に関しては、既存の技術を用いればよく、例えば、特許文献２に開示されている方法を用いることができる。
【００３６】
室内と室外は、通常は、扉３０１で遮断されており、室外の入室希望者５１が室内に入室しようとする場合、室外に設置された認証装置１１で認証操作を行い、その認証の結果、開扉が許可された場合のみ、扉３０１が開くようになっている。
【００３７】
次に、図３に示す入室監視システム１の動作について説明する。
図４〜図７は、図３に示す入室監視システム１の動作の一例を示す模式図である。以下、図４から順次説明を行う。
【００３８】
まず、図４は、入室希望者５１が、認証装置１１を操作して開扉要求を行っている様子を示している。この開扉要求の前の状態では、室内のカメラ３１１及び３１２は、図４に示すように、共に既存の入室者５２を追跡して撮影を行っている。そして、入室希望者５１からの開扉要求の発生によって、カメラ３１１が、扉３０１付近を撮影するようにその姿勢の変更を開始する。
【００３９】
認証装置１１により扉３０１の開扉が許可される。そして、カメラ３１１が扉３０１付近を撮影する姿勢で撮影を開始した後、続いて、図５に示すように、扉３０１が開き、入室希望者５１の入室が可能となる。この際、扉３０１が開いた時点で、カメラ３１１が扉３０１付近を撮影しているため、入室希望者５１の監視動作を確実に開始することができ、室内での追跡動作の引継ぎに必要な生体の特徴量等を示す映像情報の取得も容易となる。
【００４０】
図６は、入室希望者５６が、認証装置１１を操作して入室希望者５１とともに入室するための開扉要求を行っている様子を示している。この際、複数人で同時入室を許可するような場合の認証方法としては、既存の技術を用いればよく、例えば、特許文献３に開示されている方法を用いることができる。この開扉要求の前の状態では、室内のカメラ３１１及び３１２は、図６に示すように、共に既存の入室者５２を追跡して撮影を行っている。この場合、入室希望者５６からの開扉要求の発生によって、カメラ３１１及び３１２が、扉３０１付近を撮影するようにその姿勢の変更を開始する。
【００４１】
認証装置１１により扉３０１の開扉が許可される。そして、カメラ３１１及び３１２が共に扉３０１付近を撮影する姿勢で撮影を開始した後、続いて、図７に示すように、扉３０１が開き、入室希望者５１及び５６の入室が可能となる。この際、扉３０１が開いた時点で、カメラ３１１及び３１２が扉３０１付近を撮影しているため、入室希望者５１及び５６の双方を確実に捉えることができる。これにより、入室希望者５１及び５６の室内での追跡動作の引継ぎに必要な生体の特徴量等を示す映像情報の取得が容易となると共に、入室希望者５１及び５６の入室した後の移動経路が分岐した場合でも、それぞれの追跡が容易となるという効果もある。
【００４２】
なお、入室希望者５６による開扉要求の前に、室内のカメラ３１１及び３１２が追跡撮影を行っていた入室者５２については、図３に示す他のカメラ３１３〜３１５が、入室者５２の移動状況等に応じて、追跡処理を引き継ぎながら監視動作を行うことになる。
【００４３】
次に、本実施形態に係る入室監視システム１の全体に係る入室監視方法の処理手順について説明する。
【００４４】
図８は、本発明の実施形態に係る入室監視システム１の入室監視方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートには、これまで説明してきた室外の入室希望者からの開扉要求を受けてから、入室扉が開くまでの一連の処理の流れが示されている。
【００４５】
また、図８に示す一連の処理は、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１による処理、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１による処理、及び、監視装置３０（カメラ制御サーバ３２）のＣＰＵ２０１による処理が連動して行われる。この際、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、例えば、自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示す開閉指示装置１０における処理を行う。同様に、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、例えば、自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示す扉制御装置２０における処理を行う。また、同様に、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示す監視装置３０における処理を行う。
【００４６】
また、図８には特に示していないが、開閉指示装置１０、扉制御装置２０及び監視装置３０には、それぞれ、起動処理及び終了処理があり、図８は、全ての装置の起動処理完了後に動作を続けている間の処理の流れを示している。
【００４７】
まず、図８に示す処理を開始する時点では、扉３０１は閉じられている状態（閉扉状態）とする。
【００４８】
ステップＳ８０１において、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、監視対象の動体である室外の入室希望者から、認証装置１１を介して、開扉要求があるか否かを判断する。この開扉要求は、入室希望者が認証装置１１において認証の操作を行うことで発生する。
【００４９】
ステップＳ８０１の判断の結果、入室希望者から開扉要求がない場合には（Ｓ８０１／ＮＯ）、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２に進むと、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、扉制御装置２０に対して、扉３０１の閉扉指示を送信する。
【００５０】
続いて、ステップＳ８０３において、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０からの扉３０１の閉扉指示に応じて、扉３０１の閉扉動作を行う。即ち、この場合、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、扉３０１の閉扉を維持する制御を行う。ステップＳ８０３の処理が終了すると、ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ８０１の判断の結果、入室希望者から開扉要求がある場合には（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４に進むと、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、認証装置１１による認証結果に基づいて、扉３０１の開扉を許可するか否かを判断する。具体的に、認証装置１１による入室希望者の認証がＯＫである場合には、扉３０１の開扉を許可する判断がなされ、認証装置１１による入室希望者の認証がＮＧである場合には、扉３０１の開扉を許可しない（即ち、禁止する）判断がなされる。
【００５２】
この際、認証装置１１による認証としては、例えば、入室希望者に対する生体認証を適用することが可能である。なお、認証装置１１による認証としては、必要とされるセキュリティに応じて、ＩＣカードによる認証や、赤外線センサ等による自動検知の結果で直接開扉の許可に用いるなどの方法（認証）を用いてもよい。
【００５３】
ステップＳ８０４の判断の結果、扉３０１の開扉を許可しない場合には（Ｓ８０４／ＮＯ）、ステップＳ８０１に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ８０４の結果、扉３０１の開扉を許可する場合には（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５に進むと、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、監視装置３０（カメラ制御サーバ３２）に対して、入室希望者の撮影指示を送信する。
【００５５】
続いて、ステップＳ８０６において、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０からの入室希望者の撮影指示に基づいて、扉３０１の付近を撮影するカメラがあるか否かを判断する。
【００５６】
具体的に、ステップＳ８０６の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１の入口撮影カメラ決定部３２２及びカメラ制御部３２４の機能により行われる。
より詳細に、まず、入口撮影カメラ決定部３２２は、ステップＳ８０５の撮影指示があると、撮影装置群３１を構成する複数のカメラのそれぞれの撮影状態を調べて、扉３０１の付近を撮影しているカメラが開扉要求数分あるかどうかを確認する。具体的には、入口撮影カメラ決定部３２２は、カメラの現在の撮影方向（パン，チルト角度の値）およびズーム倍率に関する情報を各カメラから取得し、これらの値が各カメラに対して予め設定された値の範囲内であるかを判断する。これによって扉３０１付近を撮影しているカメラであるか否かを判断し、さらに何台のカメラが撮影範囲を向いているかを判断することができる。そして、カメラ制御部３２４は、入口撮影カメラ決定部３２２において扉３０１付近を撮影しているカメラが既に開扉要求数分あることが確認された場合、扉３０１の付近を撮影するカメラがあると判断する。また、カメラ制御部３２４は、入口撮影カメラ決定部３２２において扉３０１付近を撮影しているカメラが開扉要求数分ないことが確認された場合、扉３０１の付近を撮影するカメラがないと判断する。
【００５７】
ステップＳ８０６の判断の結果、扉３０１の付近を撮影するカメラがない場合（即ち、扉３０１付近を撮影しているカメラが開扉要求数分ない場合）には（Ｓ８０６／ＮＯ）、ステップＳ８０７に進む。
【００５８】
ステップＳ８０７に進むと、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、扉３０１の付近を撮影するカメラを決定する処理を行う。
【００５９】
具体的に、ステップＳ８０７の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１の入口撮影カメラ決定部３２２の機能により行われる。
より詳細に、入口撮影カメラ決定部３２２は、撮影装置群３１のカメラの中から、予め設定された優先度（更には、扉３０１に近いカメラの配置、カメラが動体である被写体を追尾していないなどの監視条件）等に基づいて、扉３０１付近を撮影するカメラを、開扉要求数分に対する不足分だけ決定する。
【００６０】
続いて、ステップＳ８０８において、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了したか否かを判断する。
【００６１】
具体的に、ステップＳ８０８の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１のカメラ制御部３２４の機能により行われる。
より詳細に、カメラ制御部３２４は、ステップＳ８０７で入口撮影カメラ決定部３２２により決定されたカメラに対して、ネットワークＩ／Ｆ部３２１を介して、扉３０１付近を撮影するための姿勢をとる旨の指示に係る制御データ（制御信号）を送信する。その後、カメラ制御部３２４は、制御データを送信したカメラから当該制御の完了を示すイベントデータ（イベント信号）が送信されてくるのを待つ。そして、カメラ制御部３２４は、制御データを送信した全てのカメラからイベントデータを受信したか否かに応じて、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了したか否かを判断する。
【００６２】
なお、ＰＴＺ制御（パン・チルト・ズーム制御）が可能なネットワークカメラでは、通常、複数のプリセットポジション情報（パン・チルト・ズーム値）をメモリに保持できる。このため、予めカメラの設置時に入口付近（扉３０１）を撮影するポジション情報をメモリから読みだすことで、カメラ制御サーバ３２からの姿勢制御の指示に応じて扉付近の撮影を行うためのカメラの制御を容易に行うことができる。なお、カメラ制御サーバ３２側のメモリに、各ネットワークカメラが扉付近を撮影範囲とするためのプリセットポジション情報を記憶させてもよい。また、プリセットポジションの制御指示に対するカメラ側の制御の完了は、カメラ側からイベントデータとして送信することができるようになっている。このカメラ側の制御の完了通知は、直接、開閉指示装置１０に通知してもよいし、カメラ制御サーバ３２を経由して開閉指示装置１０に通知してもよい。
【００６３】
ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了していない場合には（Ｓ８０８／ＮＯ）、ステップＳ８０８で待機する。即ち、ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した全てのカメラからは未だイベントデータを受信していない場合には、ステップＳ８０８で待機することになる。
【００６４】
一方、ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了した場合には（Ｓ８０８／ＹＥＳ）、ステップＳ８０９に進む。即ち、ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した全てのカメラからイベントデータを受信した場合には、ステップＳ８０９に進むことになる。
【００６５】
ステップＳ８０９に進むと、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０に対して、一又は複数のカメラによる扉３０１付近の撮影準備が完了した旨の通知データを送信する。
【００６６】
具体的に、ステップＳ８０９の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１のカメラ制御部３２４の機能により行われる。
より詳細に、カメラ制御部３２４は、開閉指示装置１０に対して、ネットワークＩ／Ｆ部３２１を介して扉３０１付近の撮影準備が完了した旨の通知データを送信する。
【００６７】
続いて、ステップＳ８１０において、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、監視装置３０から扉３０１付近の撮影準備が完了した旨の通知データを受信すると、扉制御装置２０に対して、扉３０１の開扉指示を送信する。
【００６８】
続いて、ステップＳ８１１において、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０からの扉３０１の開扉指示に応じて、扉３０１の開扉動作を行う。ステップＳ８１１の処理が終了すると、ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００６９】
なお、扉３０１の開扉要求が複数でも同時とみなされる場合には、開閉指示装置１０から扉制御装置２０への開扉指示の送信は一度しか行われない。
【００７０】
以上、図８に示す手順で処理を行うことで、入室者の入室時には、室内にあるいずれかのカメラが当該入室者の撮影を行える状態になってから扉３０１が開くことになる。これにより、入室者の入室時からカメラの撮影による監視を確実に開始することができるため、入室時の見失いを無くして入室者の追跡精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
なお、図１の認証装置１１の代替として、一般的な自動ドアに用いられる光センサ、感圧センサなどのセンサを用いて入室者（被写体）を検出するシステムにおいても適用することができる。この場合、図８のステップＳ８０１〜Ｓ８０４の代わりに開閉指示装置１０の処理として、「センサがＯＮとなったか？」という判断処理を設ける。即ち、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、センサがＯＮとなり、入室者が扉３０１に近接していることが検出され、開扉すると判断した場合、ステップＳ８０５の処理に進むことになる。
【００７２】
また、上述したステップＳ８０８の説明では、カメラに対する制御として、主に、カメラのＰＴＺ制御（パン・チルト・ズーム制御）について述べたが、例えば、カメラのＡＦ制御（自動焦点制御）やＡＥ制御（自動露出制御）も適用可能である。
このＡＦ制御やＡＥ制御の終了も、入室時のカメラの撮影による監視を確実に開始するための重要な条件である。即ち、カメラのＡＥ制御が適切に調整されていないと、室内の明るさの変動によっては、監視対象が撮影できない場合があり、また、室内が極端に暗い場合には、ＡＦ制御が不安定になる等の問題も生じる。このため、撮影装置群３１のカメラのＡＦ制御やＡＥ制御の終了をステップ８０８におけるカメラの制御終了の判断とすることも有効である。
【００７３】
前述したように、図８に示す各ステップは、各装置のＣＰＵ２０１が自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（ＨＤ２０９）は本発明に含まれる。
【００７４】
具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体を用いることができる。また、この際の通信媒体としては、光ファイバ等の有線回線や無線回線などが挙げられる。
【００７５】
また、本発明は、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより本実施形態に係る入室監視システム１の各装置の機能が実現される態様に限られない。そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本実施形態に係る入室監視システム１の各装置の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。また、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本実施形態に係る入室監視システム１の各装置の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。
【００７６】
また、前述した本実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態に係る入室監視システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラ制御サーバ（或いは、開閉指示装置、扉制御装置）のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入室監視システムの実施例を示す全体図である。
【図４】図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図５】図４に引き続き、図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図６】図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図７】図６に引き続き、図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る入室監視システムの入室監視方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１ 入室監視システム
１０ 開閉指示装置
１１ 認証装置
２０ 扉制御装置
３０ 監視装置
３１ 撮影装置群
３２ カメラ制御サーバ
３２１ ネットワークＩ／Ｆ部
３２２ 入口撮影カメラ決定部
３２３ 追跡指示部
３２４ カメラ制御部
３３ モニタ
３４ 入力端末
４０ ネットワーク
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ システムバス
２０５ 入力デバイスコントローラ
２０６ ディスクコントローラ
２０７ ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部
２０８ 入力デバイス
２０９ （ＨＤ）ハードディスク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉を介して入室した動体を監視する入室監視システム、当該入室監視システムに含まれる開閉指示装置、入室監視方法、及び、当該入室監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、入室管理や犯罪防止を目的として、監視カメラの利用や、個人を特定するための生体の特徴量を用いた認証（生体認証）、ＩＣカードによる認証（ＩＣカード認証）等が提案され、実用化されてきた。
【０００３】
従来、生体認証やＩＣカード認証などを行う認証装置と入室後の行動を監視する監視カメラを合わせて用いて入室監視を行う入室監視システムとしては、例えば、次に挙げるようなものがあった。
【０００４】
従来例としては、認証装置による扉の開扉制御が行われた後、カメラの作動を開始して追跡動作を行うようにしたシステムがある（例えば、下記の特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２２７７３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０８６５９号公報
【特許文献３】特開２００１−４０９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のシステムでは、扉が開いた際に、室内の監視カメラが入室してくる人を撮影できる姿勢になっているという保障は無かった。この場合、人が扉を通過した時点からの追跡を確実に行うことが困難であるため、見失いが発生するという問題がある。
【０００７】
具体的に、特許文献１の技術では、開錠のタイミングで追跡用カメラを作動させるようにしているが、作動時点でのカメラの撮影範囲や姿勢によっては、入室する人を追跡するまでに時間差が生じるため、入室後の監視対象者を見失う恐れがある。
【０００８】
即ち、従来の入室監視システムでは、監視対象者（被写体）が入室した時点から、監視カメラ（撮影装置）による当該監視対象者（被写体）の監視を確実に開始することが困難であり、監視対象者を見失う恐れがあるという問題があった。
【０００９】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、被写体が入室した時点から、撮影装置による当該被写体の監視を確実に開始できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の入室監視システムは、扉を介して入室した被写体を監視する入室監視システムであって、前記扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて、前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有し、前記開閉指示装置は、前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示手段と、前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体が入室した時点から、撮影装置による当該被写体の監視を確実に開始することができる。これにより、入室してきた動体である被写体の見失いを防ぐことができ、当該被写体の追跡精度を高めることができるため、トータルセキュリティの向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を用いて、詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る入室監視システム１のシステム構成の一例を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係る入室監視システム１は、開閉指示装置１０と、扉制御装置２０と、監視装置３０と、ネットワーク４０を有して構成されている。
【００１４】
開閉指示装置１０は、認証装置１１を具備しており、認証装置１１の認証結果に基づいて入室希望者からの扉の開閉要求に対する開閉の可否を判断し、扉制御装置２０に扉の開閉指示を行うものである。
【００１５】
扉制御装置２０は、開閉指示装置１０からの扉の開閉指示に応じて、扉を開閉する制御を行うものである。ここで、扉制御装置２０により開閉制御がなされる扉は、室内と室外を画定するものである。
【００１６】
監視装置３０は、扉を介して室内に入室した監視対象の動体を監視するものである。この監視装置３０は、撮影装置群３１と、カメラ制御サーバ３２と、モニタ３３と、入力端末３４を有して構成されている。
【００１７】
撮影装置群３１は、複数のカメラで構成され、扉を介して室内に入室した監視対象の被写体の撮影を行うものである。当然、撮影装置は、１台のカメラで構成されてもよい。撮影装置群３１を構成するカメラは、それぞれが独立してネットワーク４０に接続し、外部との通信によってＰＴＺ制御（パン・チルト・ズーム制御）等が可能なネットワークカメラである。
【００１８】
カメラ制御サーバ３２は、例えば、撮影装置群３１のカメラとネットワーク４０を経由して通信を行って、カメラの動作制御を集中して行うものである。このカメラ制御サーバ３２は、ネットワークＩ／Ｆ部３２１と、入口撮影カメラ決定部３２２と、追跡指示部３２３と、カメラ制御部３２４のシステム構成を有して構成されている。
【００１９】
ネットワークＩ／Ｆ部３２１は、撮影装置群３１のカメラに対してカメラ制御部３２４からのＰＴＺ制御データを送信したり、或いは、カメラからのイベントデータを受信したりする。入口撮影カメラ決定部３２２は、外部からの要求（例えば、入力端末３４からの要求）に応じて、撮影装置群３１のカメラの中から入口扉付近を撮影するカメラを決定するものである。この入口撮影カメラ決定部３２２によるカメラの決定により、カメラ制御部３２４は、当該カメラにネットワークＩ／Ｆ部３２１を介して制御データを送信する。追跡指示部３２３は、例えば、動体である被写体を追跡するようにカメラのＰＴＺ制御の指示を行うものである。カメラ制御部３２４は、カメラ制御サーバ３２全体を制御するものである。
【００２０】
モニタ３３は、例えば、管理者が必要に応じてカメラで撮影した映像を確認するための表示装置である。入力端末３４は、例えば、管理者が必要に応じてカメラの制御を自由に行うために、カメラ制御サーバ３２に対して入力指示を行うためのものである。
【００２１】
また、入室監視システム１では、開閉指示装置１０、扉制御装置２０、撮影装置群３１のカメラ、カメラ制御サーバ３２、モニタ３３及び入力端末３４が、それぞれ、ネットワーク４０を介して通信可能に接続されている。具体的に、これらの装置は、例えば、パケット通信によって互いにデータのやり取りが可能となるように、ネットワーク４０を介して接続されている。
【００２２】
なお、本実施形態では、ネットワーク４０をＴＣＰ／ＩＰネットワークで構成したものを想定している。しかしながら、この形態に限定されるわけではなく、例えば、開閉指示装置１０と扉制御装置２０との間の通信に関して、セキュリティ装置間のインタフェースにおける世界標準規格であるＷｉｅｇａｎｄインタフェースを用いることも可能である。
【００２３】
図２は、図１に示すカメラ制御サーバ３２のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【００２４】
図２において、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２または記憶装置であるハードディスク（ＨＤ）２０９に記憶されているプログラム等を実行し、システムバス２０４に接続される各デバイス（２０２、２０３、２０５〜２０７）を総括的に制御する。
【００２５】
ＲＯＭ２０２は、自装置の設定データや、ブートプログラム（起動プログラム：自装置動作を開始するプログラム）等を記憶している。
【００２６】
ＲＡＭ２０３は、ＨＤ２０９やＲＯＭ２０２からロードされたプログラムやデータ、或いは、ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部２０７を介して他の装置から受信したプログラムやデータ等を一時的に記憶するためのエリアを提供する。更に、ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリア等の各種のエリアを適宜提供することができる。
【００２７】
システムバス２０４は、各デバイス（２０１〜２０３、２０５〜２０７）を通信可能に接続する。
【００２８】
入力デバイスコントローラ２０５は、入力デバイス２０８から入力される信号を、システムバス２０４を介して各デバイスに入力する制御を行う。
【００２９】
ディスクコントローラ２０６は、ＨＤ２０９に記憶（保存）されている、ＯＳ（オペレーティングシステム）や自装置が行う後述の各処理をＣＰＵ２０１に実行させるためのプログラムやデータ等を読み出す処理を行う。具体的に、ディスクコントローラ２０６は、ＣＰＵ２０１による制御に従って、ＨＤ２０９に記憶（保存）されているプログラムやデータ等を、適宜ＲＡＭ２０２にロードする。更に、ディスクコントローラ２０６は、必要に応じて、ＣＰＵ２０１で処理されたデータ等をＨＤ２０９に書き込む処理を行う。
【００３０】
ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部２０７は、ネットワーク４０を介して他の装置（外部装置）とデータ通信を行う。
【００３１】
ここで、図１に示すカメラ制御サーバ３２において、入口撮影カメラ決定部３２２、追跡指示部３２３及びカメラ制御部３２４は、例えば、図２に示すＣＰＵ２０１及びＨＤ２０９内に記憶されるプログラムから構成される。また、図１に示すカメラ制御サーバ３２において、ネットワークＩ／Ｆ部３２１は、図２に示すネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部２０７に相当する。
【００３２】
なお、図２に示すカメラ制御サーバ３２では、内部に、入力デバイス２０８が構成されている形態を示しているが、この入力デバイス２０８の機能を図１に示す入力端末３４として構成し、当該入力デバイス２０８を省略する形態であってもよい。
【００３３】
以上、図２を用いて、カメラ制御サーバ３２のハードウエア構成について説明を行ってきたが、本実施形態においては、図２に示す開閉指示装置１０及び扉制御装置２０も、図２に示すハードウエア構成を有して構成されている。この場合、図１に示す開閉指示装置１０において、認証装置１１は、図２に示す入力デバイス２０８として機能する。
【００３４】
次に、本実施形態に係る入室監視システム１の実施例について説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る入室監視システム１の実施例を示す全体図である。図３に示す入室監視システム１には扉３０１が設けられており、この扉３０１により、室内と室外が画定されている。
【００３５】
図３に示す室内には、撮影装置群３１として、カメラ３１１、３１２、３１３、３１４及び３１５が、それぞれ、所定の位置に設置されている。監視装置３０は、既存の入室者５２、５３、５４及び５５については、それぞれ、移動状況やその他の予め設定された監視条件等に応じて、各カメラの間で撮影による追跡処理を引き継ぎながら、監視動作を行う。この際、各カメラの間で追跡処理を引き継ぐ方法に関しては、既存の技術を用いればよく、例えば、特許文献２に開示されている方法を用いることができる。
【００３６】
室内と室外は、通常は、扉３０１で遮断されており、室外の入室希望者５１が室内に入室しようとする場合、室外に設置された認証装置１１で認証操作を行い、その認証の結果、開扉が許可された場合のみ、扉３０１が開くようになっている。
【００３７】
次に、図３に示す入室監視システム１の動作について説明する。
図４〜図７は、図３に示す入室監視システム１の動作の一例を示す模式図である。以下、図４から順次説明を行う。
【００３８】
まず、図４は、入室希望者５１が、認証装置１１を操作して開扉要求を行っている様子を示している。この開扉要求の前の状態では、室内のカメラ３１１及び３１２は、図４に示すように、共に既存の入室者５２を追跡して撮影を行っている。そして、入室希望者５１からの開扉要求の発生によって、カメラ３１１が、扉３０１付近を撮影するようにその姿勢の変更を開始する。
【００３９】
認証装置１１により扉３０１の開扉が許可される。そして、カメラ３１１が扉３０１付近を撮影する姿勢で撮影を開始した後、続いて、図５に示すように、扉３０１が開き、入室希望者５１の入室が可能となる。この際、扉３０１が開いた時点で、カメラ３１１が扉３０１付近を撮影しているため、入室希望者５１の監視動作を確実に開始することができ、室内での追跡動作の引継ぎに必要な生体の特徴量等を示す映像情報の取得も容易となる。
【００４０】
図６は、入室希望者５６が、認証装置１１を操作して入室希望者５１とともに入室するための開扉要求を行っている様子を示している。この際、複数人で同時入室を許可するような場合の認証方法としては、既存の技術を用いればよく、例えば、特許文献３に開示されている方法を用いることができる。この開扉要求の前の状態では、室内のカメラ３１１及び３１２は、図６に示すように、共に既存の入室者５２を追跡して撮影を行っている。この場合、入室希望者５６からの開扉要求の発生によって、カメラ３１１及び３１２が、扉３０１付近を撮影するようにその姿勢の変更を開始する。
【００４１】
認証装置１１により扉３０１の開扉が許可される。そして、カメラ３１１及び３１２が共に扉３０１付近を撮影する姿勢で撮影を開始した後、続いて、図７に示すように、扉３０１が開き、入室希望者５１及び５６の入室が可能となる。この際、扉３０１が開いた時点で、カメラ３１１及び３１２が扉３０１付近を撮影しているため、入室希望者５１及び５６の双方を確実に捉えることができる。これにより、入室希望者５１及び５６の室内での追跡動作の引継ぎに必要な生体の特徴量等を示す映像情報の取得が容易となると共に、入室希望者５１及び５６の入室した後の移動経路が分岐した場合でも、それぞれの追跡が容易となるという効果もある。
【００４２】
なお、入室希望者５６による開扉要求の前に、室内のカメラ３１１及び３１２が追跡撮影を行っていた入室者５２については、図３に示す他のカメラ３１３〜３１５が、入室者５２の移動状況等に応じて、追跡処理を引き継ぎながら監視動作を行うことになる。
【００４３】
次に、本実施形態に係る入室監視システム１の全体に係る入室監視方法の処理手順について説明する。
【００４４】
図８は、本発明の実施形態に係る入室監視システム１の入室監視方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートには、これまで説明してきた室外の入室希望者からの開扉要求を受けてから、入室扉が開くまでの一連の処理の流れが示されている。
【００４５】
また、図８に示す一連の処理は、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１による処理、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１による処理、及び、監視装置３０（カメラ制御サーバ３２）のＣＰＵ２０１による処理が連動して行われる。この際、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、例えば、自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示す開閉指示装置１０における処理を行う。同様に、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、例えば、自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示す扉制御装置２０における処理を行う。また、同様に、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することにより、図８に示す監視装置３０における処理を行う。
【００４６】
また、図８には特に示していないが、開閉指示装置１０、扉制御装置２０及び監視装置３０には、それぞれ、起動処理及び終了処理があり、図８は、全ての装置の起動処理完了後に動作を続けている間の処理の流れを示している。
【００４７】
まず、図８に示す処理を開始する時点では、扉３０１は閉じられている状態（閉扉状態）とする。
【００４８】
ステップＳ８０１において、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、監視対象の動体である室外の入室希望者から、認証装置１１を介して、開扉要求があるか否かを判断する。この開扉要求は、入室希望者が認証装置１１において認証の操作を行うことで発生する。
【００４９】
ステップＳ８０１の判断の結果、入室希望者から開扉要求がない場合には（Ｓ８０１／ＮＯ）、ステップＳ８０２に進む。ステップＳ８０２に進むと、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、扉制御装置２０に対して、扉３０１の閉扉指示を送信する。
【００５０】
続いて、ステップＳ８０３において、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０からの扉３０１の閉扉指示に応じて、扉３０１の閉扉動作を行う。即ち、この場合、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、扉３０１の閉扉を維持する制御を行う。ステップＳ８０３の処理が終了すると、ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００５１】
一方、ステップＳ８０１の判断の結果、入室希望者から開扉要求がある場合には（Ｓ８０１／ＹＥＳ）、ステップＳ８０４に進む。ステップＳ８０４に進むと、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、認証装置１１による認証結果に基づいて、扉３０１の開扉を許可するか否かを判断する。具体的に、認証装置１１による入室希望者の認証がＯＫである場合には、扉３０１の開扉を許可する判断がなされ、認証装置１１による入室希望者の認証がＮＧである場合には、扉３０１の開扉を許可しない（即ち、禁止する）判断がなされる。
【００５２】
この際、認証装置１１による認証としては、例えば、入室希望者に対する生体認証を適用することが可能である。なお、認証装置１１による認証としては、必要とされるセキュリティに応じて、ＩＣカードによる認証や、赤外線センサ等による自動検知の結果で直接開扉の許可に用いるなどの方法（認証）を用いてもよい。
【００５３】
ステップＳ８０４の判断の結果、扉３０１の開扉を許可しない場合には（Ｓ８０４／ＮＯ）、ステップＳ８０１に戻る。
【００５４】
一方、ステップＳ８０４の結果、扉３０１の開扉を許可する場合には（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５に進むと、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、監視装置３０（カメラ制御サーバ３２）に対して、入室希望者の撮影指示を送信する。
【００５５】
続いて、ステップＳ８０６において、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０からの入室希望者の撮影指示に基づいて、扉３０１の付近を撮影するカメラがあるか否かを判断する。
【００５６】
具体的に、ステップＳ８０６の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１の入口撮影カメラ決定部３２２及びカメラ制御部３２４の機能により行われる。
より詳細に、まず、入口撮影カメラ決定部３２２は、ステップＳ８０５の撮影指示があると、撮影装置群３１を構成する複数のカメラのそれぞれの撮影状態を調べて、扉３０１の付近を撮影しているカメラが開扉要求数分あるかどうかを確認する。具体的には、入口撮影カメラ決定部３２２は、カメラの現在の撮影方向（パン，チルト角度の値）およびズーム倍率に関する情報を各カメラから取得し、これらの値が各カメラに対して予め設定された値の範囲内であるかを判断する。これによって扉３０１付近を撮影しているカメラであるか否かを判断し、さらに何台のカメラが撮影範囲を向いているかを判断することができる。そして、カメラ制御部３２４は、入口撮影カメラ決定部３２２において扉３０１付近を撮影しているカメラが既に開扉要求数分あることが確認された場合、扉３０１の付近を撮影するカメラがあると判断する。また、カメラ制御部３２４は、入口撮影カメラ決定部３２２において扉３０１付近を撮影しているカメラが開扉要求数分ないことが確認された場合、扉３０１の付近を撮影するカメラがないと判断する。
【００５７】
ステップＳ８０６の判断の結果、扉３０１の付近を撮影するカメラがない場合（即ち、扉３０１付近を撮影しているカメラが開扉要求数分ない場合）には（Ｓ８０６／ＮＯ）、ステップＳ８０７に進む。
【００５８】
ステップＳ８０７に進むと、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、扉３０１の付近を撮影するカメラを決定する処理を行う。
【００５９】
具体的に、ステップＳ８０７の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１の入口撮影カメラ決定部３２２の機能により行われる。
より詳細に、入口撮影カメラ決定部３２２は、撮影装置群３１のカメラの中から、予め設定された優先度（更には、扉３０１に近いカメラの配置、カメラが動体である被写体を追尾していないなどの監視条件）等に基づいて、扉３０１付近を撮影するカメラを、開扉要求数分に対する不足分だけ決定する。
【００６０】
続いて、ステップＳ８０８において、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了したか否かを判断する。
【００６１】
具体的に、ステップＳ８０８の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１のカメラ制御部３２４の機能により行われる。
より詳細に、カメラ制御部３２４は、ステップＳ８０７で入口撮影カメラ決定部３２２により決定されたカメラに対して、ネットワークＩ／Ｆ部３２１を介して、扉３０１付近を撮影するための姿勢をとる旨の指示に係る制御データ（制御信号）を送信する。その後、カメラ制御部３２４は、制御データを送信したカメラから当該制御の完了を示すイベントデータ（イベント信号）が送信されてくるのを待つ。そして、カメラ制御部３２４は、制御データを送信した全てのカメラからイベントデータを受信したか否かに応じて、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了したか否かを判断する。
【００６２】
なお、ＰＴＺ制御（パン・チルト・ズーム制御）が可能なネットワークカメラでは、通常、複数のプリセットポジション情報（パン・チルト・ズーム値）をメモリに保持できる。このため、予めカメラの設置時に入口付近（扉３０１）を撮影するポジション情報をメモリから読みだすことで、カメラ制御サーバ３２からの姿勢制御の指示に応じて扉付近の撮影を行うためのカメラの制御を容易に行うことができる。なお、カメラ制御サーバ３２側のメモリに、各ネットワークカメラが扉付近を撮影範囲とするためのプリセットポジション情報を記憶させてもよい。また、プリセットポジションの制御指示に対するカメラ側の制御の完了は、カメラ側からイベントデータとして送信することができるようになっている。このカメラ側の制御の完了通知は、直接、開閉指示装置１０に通知してもよいし、カメラ制御サーバ３２を経由して開閉指示装置１０に通知してもよい。
【００６３】
ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了していない場合には（Ｓ８０８／ＮＯ）、ステップＳ８０８で待機する。即ち、ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した全てのカメラからは未だイベントデータを受信していない場合には、ステップＳ８０８で待機することになる。
【００６４】
一方、ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した扉３０１付近を撮影するカメラに対する制御が終了した場合には（Ｓ８０８／ＹＥＳ）、ステップＳ８０９に進む。即ち、ステップＳ８０８の判断の結果、ステップＳ８０７で決定した全てのカメラからイベントデータを受信した場合には、ステップＳ８０９に進むことになる。
【００６５】
ステップＳ８０９に進むと、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０に対して、一又は複数のカメラによる扉３０１付近の撮影準備が完了した旨の通知データを送信する。
【００６６】
具体的に、ステップＳ８０９の処理は、カメラ制御サーバ３２のＣＰＵ２０１における図１のカメラ制御部３２４の機能により行われる。
より詳細に、カメラ制御部３２４は、開閉指示装置１０に対して、ネットワークＩ／Ｆ部３２１を介して扉３０１付近の撮影準備が完了した旨の通知データを送信する。
【００６７】
続いて、ステップＳ８１０において、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、監視装置３０から扉３０１付近の撮影準備が完了した旨の通知データを受信すると、扉制御装置２０に対して、扉３０１の開扉指示を送信する。
【００６８】
続いて、ステップＳ８１１において、扉制御装置２０のＣＰＵ２０１は、開閉指示装置１０からの扉３０１の開扉指示に応じて、扉３０１の開扉動作を行う。ステップＳ８１１の処理が終了すると、ステップＳ８０１の処理に戻る。
【００６９】
なお、扉３０１の開扉要求が複数でも同時とみなされる場合には、開閉指示装置１０から扉制御装置２０への開扉指示の送信は一度しか行われない。
【００７０】
以上、図８に示す手順で処理を行うことで、入室者の入室時には、室内にあるいずれかのカメラが当該入室者の撮影を行える状態になってから扉３０１が開くことになる。これにより、入室者の入室時からカメラの撮影による監視を確実に開始することができるため、入室時の見失いを無くして入室者の追跡精度を向上させることが可能となる。
【００７１】
なお、図１の認証装置１１の代替として、一般的な自動ドアに用いられる光センサ、感圧センサなどのセンサを用いて入室者（被写体）を検出するシステムにおいても適用することができる。この場合、図８のステップＳ８０１〜Ｓ８０４の代わりに開閉指示装置１０の処理として、「センサがＯＮとなったか？」という判断処理を設ける。即ち、開閉指示装置１０のＣＰＵ２０１は、センサがＯＮとなり、入室者が扉３０１に近接していることが検出され、開扉すると判断した場合、ステップＳ８０５の処理に進むことになる。
【００７２】
また、上述したステップＳ８０８の説明では、カメラに対する制御として、主に、カメラのＰＴＺ制御（パン・チルト・ズーム制御）について述べたが、例えば、カメラのＡＦ制御（自動焦点制御）やＡＥ制御（自動露出制御）も適用可能である。
このＡＦ制御やＡＥ制御の終了も、入室時のカメラの撮影による監視を確実に開始するための重要な条件である。即ち、カメラのＡＥ制御が適切に調整されていないと、室内の明るさの変動によっては、監視対象が撮影できない場合があり、また、室内が極端に暗い場合には、ＡＦ制御が不安定になる等の問題も生じる。このため、撮影装置群３１のカメラのＡＦ制御やＡＥ制御の終了をステップ８０８におけるカメラの制御終了の判断とすることも有効である。
【００７３】
前述したように、図８に示す各ステップは、各装置のＣＰＵ２０１が自装置のＨＤ２０９内に記憶されるプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体（ＨＤ２０９）は本発明に含まれる。
【００７４】
具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体を用いることができる。また、この際の通信媒体としては、光ファイバ等の有線回線や無線回線などが挙げられる。
【００７５】
また、本発明は、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより本実施形態に係る入室監視システム１の各装置の機能が実現される態様に限られない。そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本実施形態に係る入室監視システム１の各装置の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。また、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて本実施形態に係る入室監視システム１の各装置の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。
【００７６】
また、前述した本実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施形態に係る入室監視システムのシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカメラ制御サーバ（或いは、開閉指示装置、扉制御装置）のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入室監視システムの実施例を示す全体図である。
【図４】図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図５】図４に引き続き、図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図６】図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図７】図６に引き続き、図３に示す入室監視システムの動作の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の実施形態に係る入室監視システムの入室監視方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１ 入室監視システム
１０ 開閉指示装置
１１ 認証装置
２０ 扉制御装置
３０ 監視装置
３１ 撮影装置群
３２ カメラ制御サーバ
３２１ ネットワークＩ／Ｆ部
３２２ 入口撮影カメラ決定部
３２３ 追跡指示部
３２４ カメラ制御部
３３ モニタ
３４ 入力端末
４０ ネットワーク
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ システムバス
２０５ 入力デバイスコントローラ
２０６ ディスクコントローラ
２０７ ネットワークＩ／Ｆ（インタフェース）部
２０８ 入力デバイス
２０９ （ＨＤ）ハードディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉を介して入室した被写体を監視する入室監視システムであって、
前記扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、
前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて、前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、
前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置と
を有し、
前記開閉指示装置は、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示手段と、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示手段と
を有することを特徴とする入室監視システム。
【請求項２】
前記撮影装置の撮影準備が完了したとは、当該撮影装置が、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影に係るＰＴＺ制御を完了したことであることを特徴とする請求項１に記載の入室監視システム。
【請求項３】
前記撮影装置の撮影準備が完了したとは、当該撮影装置が、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影に係るＡＦ制御を完了したことであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入室監視システム。
【請求項４】
前記撮影装置の撮影準備が完了したとは、当該撮影装置が、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影に係るＡＥ制御を完了したことであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の入室監視システム。
【請求項５】
前記撮影指示手段は、前記扉を介して入室する前記被写体が複数ある場合、前記監視装置に対して、複数の被写体の撮影指示を行い、
前記開扉指示手段は、前記監視装置から、当該複数の被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の入室監視システム。
【請求項６】
前記監視装置は、前記撮影指示手段から前記撮影指示を受けた場合に、前記撮影装置について予め定めた優先度に従って、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影を行う撮影装置を決定することを特徴とする請求項１に記載の入室監視システム。
【請求項７】
扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有する入室監視システムにおける前記開閉指示装置であって、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示手段と、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示手段と
を有することを特徴とする開閉指示装置。
【請求項８】
扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有する入室監視システムにおける前記開閉指示装置で行われる入室監視方法であって、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示ステップと、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示ステップと
を含むことを特徴とする入室監視方法。
【請求項９】
扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有する入室監視システムにおける前記開閉指示装置で行われる入室監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示ステップと、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
扉を介して入室した被写体を監視する入室監視システムであって、
前記扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、
前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて、前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、
前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置と
を有し、
前記開閉指示装置は、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示手段と、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示手段と
を有することを特徴とする入室監視システム。
【請求項２】
前記撮影装置の撮影準備が完了したとは、当該撮影装置が、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影に係るＰＴＺ制御を完了したことであることを特徴とする請求項１に記載の入室監視システム。
【請求項３】
前記撮影装置の撮影準備が完了したとは、当該撮影装置が、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影に係るＡＦ制御を完了したことであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の入室監視システム。
【請求項４】
前記撮影装置の撮影準備が完了したとは、当該撮影装置が、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影に係るＡＥ制御を完了したことであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の入室監視システム。
【請求項５】
前記撮影指示手段は、前記扉を介して入室する前記被写体が複数ある場合、前記監視装置に対して、複数の被写体の撮影指示を行い、
前記開扉指示手段は、前記監視装置から、当該複数の被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行うことを特徴とする請求項１に記載の入室監視システム。
【請求項６】
前記監視装置は、前記撮影指示手段から前記撮影指示を受けた場合に、前記撮影装置について予め定めた優先度に従って、前記扉を介して入室する前記被写体の撮影を行う撮影装置を決定することを特徴とする請求項１に記載の入室監視システム。
【請求項７】
扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有する入室監視システムにおける前記開閉指示装置であって、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示手段と、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示手段と
を有することを特徴とする開閉指示装置。
【請求項８】
扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有する入室監視システムにおける前記開閉指示装置で行われる入室監視方法であって、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示ステップと、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示ステップと
を含むことを特徴とする入室監視方法。
【請求項９】
扉の開閉に係る開閉指示を行う開閉指示装置と、前記開閉指示装置からの扉の開閉指示に応じて前記扉の開閉制御を行う扉制御装置と、前記扉を介して入室した被写体を撮影装置で撮影して監視する監視装置とを有する入室監視システムにおける前記開閉指示装置で行われる入室監視方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記扉の開扉をする場合に、前記監視装置に対して前記撮影装置を用いた前記扉を介して入室する前記被写体の撮影指示を行う撮影指示ステップと、
前記撮影指示に応じて前記監視装置から当該被写体を撮影する前記撮影装置の撮影準備が完了した通知を受信した後に、前記扉制御装置に対して前記扉の開扉指示を行う開扉指示ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２０１０７０（Ｐ２００９−２０１０７０Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４３５２３（Ｐ２００８−４３５２３）
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２５日（２００８．２．２５）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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