【課題】監視システム用の画像処理プログラムであって、監視対象物の出現を適確に捉え、監視労力の軽減とそれに伴う監視精度の向上を図ることのできる画像処理プログラム等を提供する。
【解決手段】画像を用いた監視システム用の画像処理をコンピューターに実行させる画像処理プログラムが、監視範囲を時系列に撮影した複数枚の静止画像から生成される平均画像を取得する工程と、前記平均画像内のエッジを検出しエッジ画像を生成する工程と、時系列に連続する前記エッジ画像間の差分面積の変化率を求める工程と、前記求めた変化率の大きさに基づいて、前記監視範囲内に存在する長期滞在物の変化の有無を判定する工程と、を前記コンピューターに実行させる、ことである。 （もっと読む）

【課題】逆光などの撮影環境に影響されずに、良好な撮影および記録を可能にする画像監視記録装置を得ること。
【解決手段】本発明における画像監視記録装置１は、露出制御手段を有し、画像信号を奇数フレームと偶数フレームに分割し、奇数および偶数フレームから第１および第２のデジタル画像データを生成するデジタル画像データ生成部１０と、第１および第２のデジタル画像データをそれぞれ記録する記録手段２０と、いずれか一方のデジタル画像データから移動体の有無を検知し、移動体が有ると検知した場合は移動体の位置とサイズを検出する動き検知手段３０と、一方のデジタル画像データを複数のブロックに分割してブロック毎に平均輝度値を算出し、平均輝度値からブロック毎の輝度情報を算出し、輝度情報と検出結果に基づいて、奇数フレームと偶数フレームを撮影する際の露出制御手段の露出条件をそれぞれ設定する露出制御部４０と、を備える。 （もっと読む）

空間を通り抜けるモニタされている物体の異常挙動の検出の正確度および堅牢性を向上させる監視システムが、メタデータ処理モジュール、モデル構築モジュール、および挙動評価モジュールを含む。メタデータ処理モジュールは、モニタされる物体の軌跡情報を生成し、その物体の属性を決める。モデル構築モジュールは、軌跡情報、属性、および異常挙動スコアの少なくとも１つに基づき正常な動きのモデルを生成又は更新のうち少なくとも１つを行う。挙動評価モジュールは、複数の方法のうちの１つの方法に基づいて異常挙動スコアを生成する。複数の方法のうち第１の方法は、不正な方向の挙動を定義し、複数の方法のうち第２の方法は、うろつき／徘徊挙動を定義し、複数の方法のうち第３の方法は、速さ違反挙動を定義する。 （もっと読む）

【課題】重要なシーンの画質が損なわれることを防止するとともに、ビットレートの急激な増加を防止できるようにする。
【解決手段】複数のカメラにおいて生成されたそれぞれの映像信号から被写体の特徴を示す認識度を計測し、計測されたそれぞれの映像データの認識度のうち、最も認識度が高い映像データに対しては、設定された参照画質評価値の画質となるビットレートになるように量子化パラメータを更新し、それ以外の映像データに対しては、計測された認識度に応じてビットレートを振り分ける。 （もっと読む）

【課題】モニタ画面の大きさによって異なる画像が表示されるようにすることで、居室親機における利便性を低下させることなく、ワイヤレス端末における視認性を向上させたインターホン装置を提供する。
【解決手段】カメラ付き玄関子機１０から受け取ったカメラ１０１により撮像された画像データを居室親機２０のモニタ２０７に表示する一方で、カメラ１０１により撮像された画像データの一部を居室親機２０の画像切り出し部２０３により切り出し、この切り出された切り出し画像データをワイヤレス端末表示用の画像データとしてワイヤレス端末３０に送信し、ワイヤレス端末３０のモニタ３０３に表示する。 （もっと読む）

【課題】ドライブレコーダの撮像画像を表示装置に表示させる画像処理装置において、動体の動きを使用者が容易に理解できるようにする。
【解決手段】ドライブレコーダからの時系列のステレオ撮像画像から、３次元位置情報算出部１１が３次元位置情報を算出し、動体抽出部１２ａが同一の動体を抽出する一方、面設定部１３からは、使用者が表示にあたって所望とする投影面、すなわち視線方向を設定し、これに応じて３次元位置情報統合部１５が、その設定された投影面での時系列画像を統合し、３次元位置情報算出部１６が、その統合した画面における動体の各位置を算出し、３次元位置情報投影部１４が表示装置３に表示させる。したがって、時系列の３次元撮像画像から解析した動体の動きを、運転者の目線や、事故の目撃者の目線から見た画像に変換して表示することができ、前記動体の動きを使用者が容易に理解することができる。 （もっと読む）

予測的異常挙動検出のためのシステムおよび方法が開示されている。システムは、ビデオ・データ等の監視データを受取り、複数の予測モデルの作成および更新を行うことができる。またシステムは、移動物体に関係するビデオ・データを受取り、生成した予測モデルに基づいてその移動物体の将来の場所の予測を生成できる。予測された動きは、スコア付けエンジンによってスコア付けし、その予測される動きが安全でないか否か、あるいはそのほかの形で望ましくないか否かを決定できる。 （もっと読む）

【課題】画面上を移動する移動体を連続的に精度よく追跡する。
【解決手段】移動体によって形成された撮像装置２０の死角に移動体が進入した場合に、画像上に消失した移動体に対応する不可視領域を含んで構成される移動体領域を設定する。そして、この移動体領域に基づいて移動体の検出を行う。したがって、移動体が撮像装置２０の死角から出現することで、移動体の画像が画像上に現れた場合には、新たに画面上に現れた移動体と認識することなく、継続して移動体の位置検出を行うことができる。つまり、移動体が死角に進入して画像上から消失したとしても、再度画像上に現れた移動体を、同一性を喪失することなく継続的に検出し、追跡することができる。 （もっと読む）

【課題】高画質な画像を速やかに表示すること。
【解決手段】画像処理装置であって、入力画像を取得する画像取得部と、予め定められた画像処理パラメータを用いて入力画像を高画質化した所定画質画像を生成する第１画像処理部と、所定画質画像を表示する表示部と、入力画像における複数の特徴領域を特定する特徴領域特定部と、複数の特徴領域のそれぞれの画像をさらに高画質化する画像処理パラメータを、複数の特徴領域毎に決定するパラメータ決定部と、パラメータ決定部が決定した画像処理パラメータを用いて、複数の特徴領域の画像をそれぞれ高画質化した複数の高画質特徴領域画像を生成する第２画像処理部と、表示部が表示している所定画質画像における複数の特徴領域に、複数の特徴領域画像を表示させる表示制御部とを備える。 （もっと読む）

映像内の動きを直接検出して集中監視カメラのパン／ティルト／ズームを制御することができ、広域監視映像と集中監視映像を共に遠隔地のコントロール装置へ伝送できる監視カメラ装置と、これを使用して具現される遠隔監視システムを提供する。監視カメラ装置は、遠隔コントロール装置４０で表示する監視映像を獲得し、上記遠隔コントロール装置４０の助けが無くても集中監視撮像ユニット２０を制御するものであって、広角撮像部１１０と、制御及び信号処理部１２０と、信号送信部１６０、１６２とを備える。上記広角撮像部１１０は、監視対象地域に対する広角映像を獲得する。上記制御及び信号処理部１２０は、広角映像から移動物の位置を検出し、移動物の位置情報に相応した制御信号を発生して移動物を撮影するよう集中監視撮像ユニット２０を制御し、上記集中監視撮像ユニットによって獲得した集中監視映像を受け入れる。上記信号送信部１６０、１６２は上記集中監視映像を含んだ上記監視映像を上記遠隔コントロール装置４０へ送信する。
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【課題】物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる持ち去り／置き去り判定装置及び持ち去り／置き去り判定方法を提供する。
【解決手段】入力画像から検知した物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定し、設定した各サンプリング点での周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるか否かを判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値以上（例えば、５０％以上）であれば、物体は持ち去られたと判定し、周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるサンプリング点の数が第２の一定値未満（例えば、５０％未満）であれば、物体は置き去られたと判定する。これにより、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】様々なエリアに移動する可能性がある人の行動を把握して、不審人物を容易に精度よく発見することができる監視システム１、監視装置１１０、および監視プログラムを提供し、セキュリティレベルを向上させる。
【解決手段】監視対象領域Ｅを連続撮影して時系列に連続する撮影画像１１を取得するカメラ４４と、前記連続する撮影画像１１から人物を抽出し、該人物の行動情報を取得する行動認識部２２と、検出の対象となる特異点を示す特異点判定データファイル６３を記憶する記憶部２６と、前記行動情報が特異点に該当するか否か判定する特異点抽出部２４と、該当すると判定した場合に特異情報を出力する情報出力部２５とを備え、前記行動認識部２２は、前記人物の移動と停止が切り替わったときの時刻と位置を取得し、この時刻と位置と移動か停止かの情報を前記行動情報とする構成とした。 （もっと読む）

【課題】動体が遠方であるか近接した位置であるかにかかわらず精度よく動体検出を行えるようにする。
【解決手段】動体検出部３３の動体検出処理部３３１，３３２は、現在画像と過去画像を用いて動き検出領域の動体検出を行う。検出結果処理部３４は、動体検出処理部３３１，３３２のいずれかで動体が検出されたとき、動き検出領域で動体が検出されたとして、動き検出領域の動体検出結果が検出結果処理部３４から出力される。動体検出部３３では、動き検出領域の画像から検出される動体の遠近状態に応じて動体検出特性が異なる動体検出処理部３３１，３３２が用いられる。このため、動体が遠方であるか近接した位置であるかにかかわらず精度よく動体検出を行うことができるようになる。 （もっと読む）

【課題】障害物の検出精度を極力落とすことなく、障害物検出のために行う画像解析の処理負荷の軽減およびメモリリソースの節約を実現できる「障害物検出装置および障害物検出方法」を提供する。
【解決手段】車載カメラ２０により撮影される各フレームの画像における監視範囲の全体領域を複数の小領域に区画化し、全体領域の中で特定の位置に存在する複数の区画の画像を対象として、現フレームの画像と前フレームの画像との比較により障害物の動きベクトルを検出することにより、全体領域の中で特定された一部の領域だけを対象として少ない処理負荷と少ないメモリリソースの使用で動きベクトルを検出できるようにするとともに、障害物が写っているフレームが完全に間引かれてしまう不都合もなくして、障害物が存在するのにその動きベクトルが検出できなくなる事態を極力抑制できるようにする。 （もっと読む）

【課題】動画像処理回路のエラーを検出し、ユーザの負担を軽減する。
【解決手段】回数検出部１５０は、動画像処理回路１１０が出力する動画像に対して、連続したＭ枚（Ｍ≧１）の画像を１画像セットとし、画像セット間でＮ番目（１≦Ｎ≦Ｍ）の画像同士を比較することにより、Ｎ番目の画像が同一である画像セットが連続して出現する回数Ｋを検出する。エラー判定部１６０は、回数検出部１５０により検出した回数Ｋが所定の閾値になったときに、動画像処理回路１１０にエラーが生じたと判定する。 （もっと読む）

【課題】対象物の識別精度を高めることができる物体識別装置を提供する。
【解決手段】物体識別装置１は、検出された被検出物体について歩行者の歩行動作に関連する所定の指標値を抽出し、抽出された被検出物体の指標値と所定の基準値との比較に基づいて歩行者を識別する物体識別装置であって、所定の基準値は、歩行者における特定の部位の他の部位に対する相対的な状態変化に関する特徴を示すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 監視カメラを回転させながら動画を撮影したときの映像ぶれを低減できる監視カメラシステムを得る。
【解決手段】 動画像を撮像する撮像部と、この撮像部が水平又は垂直方向に回転するよう動作する回転駆動部とを有する監視用撮像装置、並びに上記撮像部の撮像した画像から出力画像を切り出す画像切出部と、上記出力画像を外部へ出力する画像出力部と、上記撮像部が水平又は垂直方向に回転するよう上記回転駆動部を制御する回転制御部とを有する監視装置を備え、上記画像切出部は、上記撮像部が回転するときの目標回転速度に対応する速度変動パターンを予め記憶しておき、上記回転駆動部が上記撮像部を回転するよう動作しているときには上記目標回転速度及び上記速度変動パターンから上記画像のぶれ量を算出して、該ぶれ量に基づき上記出力画像の切り出し位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】背景が変動する画像からでも、画像中の移動物体を正確に検出することができる移動物体追跡装置を提供する。
【解決手段】移動物体追跡装置が、時系列画像を画像処理して画像中の移動物体を検出する画像上移動物体追跡装置であって、時系列画像の各画像が複数のブロックに分割され、当該画像中の移動物体を示す識別符号が移動物体に対応するブロックに付けられて記憶されているオブジェクトマップ記憶部と、時系列画像の画像から移動物体の輪郭を抽出する輪郭抽出部と、輪郭抽出部が抽出した輪郭に基づいて、オブジェクトマップ記憶部に記憶されているブロックの識別符号を補正する補正部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】顔検出フィルタと人体検出フィルタの使い分けを行うことにより、高速かつ高精度な人物検出装置を提供する。
【解決手段】撮像手段２４により撮影された映像に含まれる人物を検出する人物検出装置において、前記映像に含まれる時系列の各画像のうち、所定の画像から所定以下の大きさを有する１又は複数の人物に対する人体領域を検出する人体検出手段１４と、前記所定の画像から所定以上の大きさを有する１又は複数の顔領域を検出する顔検出手段１５と、前記人体検出手段及び顔検出手段により得られる検出結果に基づいて、複数の画像に含まれる人物に対する同定処理を行う同定手段１７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、任意の画像を基準とし時系列画像の動体対応画像部分を統合して表示できる３次元情報表示装置及び該方法を提供する。
【解決手段】本発明は、複数の時系列画像を生成するステレオカメラ１と、時系列画像を順次記憶していき所定量の時系列画像を記憶すると最も古い画像を消去する画像記録部６と、作動した場合には画像記録部６に所定の時刻以降の前記時系列画像の消去を停止するように指示するトリガー１３と、立体情報を取得する立体情報取得部と、時系列画像及び立体情報を基に、時系列画像の３次元画像情報を算出する３次元画像情報算出部７と、時系列画像中の動体対応画像部分を特定する動体特定部８と、３次元画像情報を用いて前記動体対応画像部分について時系列画像中、何れかの画像を基準とした３次元座標を算出する演算部１０と、３次元座標に基づいて前記動体対応画像部分が基準画像に統合された画像を表示する表示装置５とを備える。 （もっと読む）