【課題】目的音源からの音声を高品質な状態で収音可能な、収音装置、収音方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】アレイマイク１４の指向を目的音源Ｓｏに向けて、非目的音源Ｓｎから目的音源の方向へ反射して回り込む、非目的音源からの反射成分ｒｎを収音するとともに、指向を非目的音源に向けて、非目的音源からの直接音ｄｎを収音し、反射成分ｒｎに相当する信号と直接音ｄｎに相当する信号から非目的音源からの音声の反射率Ｒ（＝ｒｎ／ｄｎ）を帯域毎に算出して学習する。そして、指向を目的音源に向けて、目的音源からの直接音ｄｏ´と非目的音源からの反射成分ｒｎ´からなる処理対象音（ｄｏ´＋ｒｎ´）を収音するとともに、指向を非目的音源に向けて、非目的音源からの直接音ｄｎ´を収音し、直接音ｄｎ´に相当する信号に反射率Ｒを帯域毎に乗じて、非目的音源からの反射成分ｒｎ´を推定し、処理対象音に相当する信号から帯域毎に減算する。 （もっと読む）

【目的】 本発明の目的は、簡易な構成でマイク部の指向性ビームの向きを変えることができるマイクロホン装置を提供することにある。
【構成】 マイクロホン装置は、互いに間隔をあけて配置された全指向性のマイクロホンＡ〜Ｄを有するマイク部１００と、マイクロホンＡ〜Ｄのうち二つのマイクロホンの音声信号を処理することにより、該二つのマイクロホンのうち一方を主マイクロホン、他方を副マイクロホンとする一次音圧傾度型マイクロホンユニットを構成し、主副マイクロホンの配列方向に沿った方向にマイク部１００の指向性ビームを形成するビームフォーマ部２００と、ビームフォーマ部２００の前段に設けられており且つマイクロホンＡ〜Ｄのうちの二つのマイクロホンを該ビームフォーマ部２００に選択的に接続するスイッチ部３００とを備えている。 （もっと読む）

【課題】音声の到来方位および時間を直感的に把握することができる音声可視化装置を提供する。
【解決手段】所定方位毎に指向性を形成した音声データを生成し、各音声データの音量から音源の方位を判定する。この音源方位の判定結果に基づいて、音声を収音したタイミングと、音声の到来方位を示す円画像を表示する。円画像は、時間経過に応じて中心に向かって移動させる。また、各音声データの音量に応じて円画像の大きさを変更する。 （もっと読む）

【課題】分離行列の生成に必要な演算量の削減と音源分離の高精度化とを両立する。
【解決手段】信号分離部２４は、音響ＳV1，ＳV2の混合音を収音機器Ｍ1，Ｍ2で収音した観測信号Ｖ1(t)，Ｖ2(t)に分離行列Ｗ(fk)を適用して分離信号Ｙ1(t)，Ｙ2(t)を生成する。周波数選別部４４は、周波数ｆkを第１周波数ｆAと第２周波数ｆBとに選別する。第１学習部５４は、第１周波数ｆAの学習データＤ(fk)を利用した１次学習処理で第１周波数ｆAの分離行列ＷA(fk)を生成する。方向推定部６２は、分離行列ＷA(fk)から各音源の方向θ1，θ2を推定する。初期行列設定部５２は、方向θ1，θ2に収音の死角が形成されるように初期分離行列ＷB^[0](fk)を生成する。第２学習部６６は、第２周波数ｆBの学習データＤ(fk)を適用した２次学習処理を、初期分離行列ＷB^[0](fk)を初期値として１次学習処理よりも少ない反復回数で実行して第２周波数ｆBの分離行列ＷB(fk)を生成する。 （もっと読む）

【課題】自身が聴取し易いように相手側の通信装置の収音特性を制御する。
【解決手段】通信装置Ｄは、利用者の操作に応じた指示情報Ｚを送信する相手側通信装置Ｄと通信する。信号処理部５２は、可変の指向特性で収音された音響信号Ｖを生成する。受信部２２は、相手側通信装置Ｄから指示情報Ｚを受信する。制御部５６は、受信部２２が受信した指示情報Ｚに応じて音響信号Ｖの指向特性を制御する。送信部２４は、信号処理部５２が生成した音響信号Ｖを相手側通信装置Ｄに送信する。 （もっと読む）

【課題】適応フィルタの演算量やメモリ量を増やすことなく、追随性能が劣化しないマイクロホン毎の自動音量制御を可能とする拡声通話装置、方法、プログラムを提供する。
【解決手段】マイクロホンの１以上をメインチャネルと推定するメインチャネル推定部４３０と、収音された音を音信号として加算する加算部４４０と、加算された音信号のエコーをキャンセルするエコーキャンセル部４５０と、エコーキャンセルされた音信号から、音声を検出する音声検出部４６１と、音声が検出された場合にメインチャネルに基づいて初期値を設定し、初期値とエコーキャンセル処理を行った音信号とを用いて重畳ゲインを計算する重畳ゲイン計算部４６２と、重畳ゲインとエコーキャンセルされた音信号とを重畳するゲイン重畳部４６３と、重畳ゲインをメインチャネルに対応させて記憶するチャネル別重畳ゲイン記憶部４６４とを備える。 （もっと読む）

【課題】使い勝手をより向上させることができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】音声入力部１は、入力された音声に対応する音声信号に位相差が生じるように、その数及び配置が決定された複数のマイクロホンを用いて周囲の音声を入力する。音源定位分離部２は、複数のマイクロホンにそれぞれ入力された音声に対応する音声信号の位相差に基づいてその音声信号に対応する音声が発せられた音源の位置を特定し、特定された音源の位置に基づいて音声信号から音声情報を音源ごとに分離抽出する。音声解析部３は、音源定位分離部２によって分離抽出された音声情報を解析して、音声情報に対応する文章情報を作成し、作成された文章情報を音源に対応付ける。記憶部４は、音声解析部３によって作成された文章情報を蓄積する。 （もっと読む）

開示される方法は、マルチチャネル信号の少なくとも１つの周波数成分の到来方向に関連する情報に基づいて、マルチチャネル信号のチャネルの全てより少ない複数のチャネルを選択する。
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【課題】スピーカとマイクの組立性を向上させると共に、両者の遮音性を少ない部品にて確保する。
【解決手段】保持部材１０４は弾性部材で一体に形成され、スピーカ１０２ａとマイク１０２ｂＬ、１０２ｂＲとを一体に保持する。フロントカバー１０１にＦＰＣ１０２、板金１０３及び保持部材１０４が組み付けられる際、保持部材１０４の突条部１０４ｃが上板部１１の裏面１０１ｇに全周で密着して、開口１０１ｂＬ、１０１ｂＲとマイク１０２ｂＬ、１０２ｂＲとに繋がる空間Ｓ１Ｌ、Ｓ１Ｒがフロントカバー１０１の内側における他の空間Ｓ０から画設され遮蔽される。また、スピーカ１０２ａの上部に固着された弾性部材１０２ａａが上板部１１の裏面１０１ｇに全周で密着して、スピーカ穴１０１ａとスピーカ１０２ａの上面１０２ａ１とに繋がる空間Ｓ２が、他の空間Ｓ０から画設され遮蔽される。 （もっと読む）

マイクロフォンのアレイは、ノイズ抑制のために２つのマイクロフォンの２つの組を用いる。３つのマイクロフォンのうち第１及び第２のマイクロフォンは、ノイズキャンセルを達成するために使用される音響信号を提供するよう互いに近接して位置付けられてよい。第３のマイクロフォンは、第３のマイクロフォン及び第１又は第２のマイクロフォンによって提供されるオーディオ信号からレベルキューを得るために、拡散マイクロフォン構成において第１又は第２のマイクロフォンのいずれか一方に対して間隔を空けられてよい。レベルキューは、１又はそれ以上のクラスタトラッキング制御信号を決定するために使用されるマイクロフォン間レベル差（ＩＬＤ）により表される。ＩＬＤに基づくクラスタトラッキング信号は、ヌル処理ノイズキャンセルモジュールの適応を制御するために使用される。ノイズキャンセルされた主音響信号及びＩＬＤに基づくクラスタトラッキング制御信号は、ポストフィルタリングの間、スピーチ推定信号に適用されるマスクを適応生成するために使用される。
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【課題】音の指向性を制御するために方向を指定する操作を容易にした音声制御装置を提供する。
【解決手段】ＩＣレコーダ１００は、十字キー１０７Ｃの上下左右のうち左ボタン１０８Ｃ、右ボタン１０８Ｄおよび上ボタン１０８Ａのいずれかが押下されると、左右および中央の３方向のうちいずれかの指定を受け付ける方向受付部と、左右および中央の３方向をそれぞれ示す複数のキャラクタをＬＣＤ１３５に出力させる表示制御部と、所定の距離を隔てて配置された複数のマイクロホン１Ｌ，１Ｒと、受け付けられた方向に基づいて、複数のマイクロホン１Ｌ，１Ｒそれぞれにより得られる音の指向性を制御する指向性制御部と、を備え、表示制御部は、受け付けられた方向に対応するキャラクタを他のキャラクタよりも強調してＬＣＤ１３５に表示させる。 （もっと読む）

【課題】移動ロボット本体だけで断続的に取得したセンサデータをもとに方位単独ＳＬＡＭを行うことができる２次元音源地図作成方法を提供する。
【解決手段】移動ロボットに搭載された遅延和ビームフォーミング法により最適化されたマイクアレイにより音源からの音声データを断続的に取得し、取得した音声データに対し、周波数帯域選択法を利用したパーティクルフィルタリングにより、方位単独ＳＬＡＭ（Bearing only Simultaneous Localization and Mapping）を行い、２次元音源地図を作成することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】妨害音が存在する環境でも再生音の容易な聴取を可能とする。
【解決手段】リモコン装置３０は、画像を表示する表示部１２と音響を再生する放音部１４とを具備する視聴装置１０を操作に使用される。信号処理部５２は、複数の収音機器４４１が生成した複数の収音信号ＸAに対する信号処理（ビーム形成）で目的方向φからの到来音を強調する。指向制御部５４は、目的方向φを変化させる。妨害音検出部５６は、目的方向φを変化させた複数の場合の各々における信号処理の結果から、放音部１４の方向を含む特定方向θ以外の方向の妨害音の有無を判定する。制御部５８は、放音部１４による再生音の音量を妨害音検出部５６による判定の結果に応じて制御するための指示信号Ｃを生成して送信部４６から視聴装置１０に送信する。 （もっと読む）

【課題】 推定された音源方向の信頼度を得ることが可能な音響信号処理装置、音響信号処理方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】
音響信号処理装置１は、２つのマイクロホン２，２と、マイクロホン２，２に各別に接続された増幅器３，３と、増幅器３，３のそれぞれに接続されたＡ／Ｄ変換器４，４と、Ａ／Ｄ変換器４，４に接続されたＣＰＵ５と、ＣＰＵ５に接続されたＲＯＭ５１及びＲＡＭ５２とを備える。ＣＰＵ５１は、Ａ／Ｄ変換された音響信号をフレーム化し、フレーム化した音響信号から音空間特徴量を取得し、音空間特徴量に基づいて、対象音響の音源方向を推定し、音空間特徴量の３次以上の高次統計量を取得することにより音源方向の信頼度を推定する。 （もっと読む）

【課題】 妨害音が複数あっても音源を容易に分離できる、しかも、分離後の目的音の音質が良好な音源分離装置を提供する。
【解決手段】 本発明の音源分離装置は、マイクロフォンの受音信号から、目的音と妨害音とを分離するものである。間隔を置いて配置された２個のマイクロフォンの受音信号を用いた目的音強調用の第１及び第２の線形結合処理により第１及び第２の目的音優勢スペクトルを生成する。また、上述の２つの受音信号を用いた目的音抑圧用の線形結合処理により目的音抑圧スペクトルを生成する。さらに、上述の２つの受音信号を用いた線形結合処理により、目的音方向に指向性を持っている目的音の信号成分を多く含む位相信号を生成する。そして、第１目的音優勢スペクトル、第２目的音優勢スペクトル、目的音抑圧スペクトル位相信号を用いて、目的音と妨害音とを分離する。 （もっと読む）

【課題】音源分離性能の劣化を少なくする。
【解決手段】本発明の音源分離装置は、目的音と、目的音の音源とは異なる音源から発生した妨害音とを分離するものであり、所定の受音処理に従って２個の音入力部から入力した入力音を受音信号に変換する１又は複数の入力手段と、各入力手段からの各受音信号の周波数成分を分析する１又は複数の周波数分析手段と、各受音信号の周波数成分に基づいて複数の受音信号の周波数成分の特性を正規化する１又は複数の信号特性補正手段と、正規化された各受音信号の周波数成分に基づき目的音の到来方向以外の所定方向から到来した音の周波数成分を抑圧して得た１又は複数の第１音信号成分と、目的音の到来方向から音の周波数成分を抑圧して得た第２音信号成分とを分離する１又は複数の分離手段と、各第１音信号成分と第２音信号成分とを用いて目的音特性成分を求める除去手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】背景雑音の影響を受け難く、複雑な信号処理を行うことなく高精度に音源定位を行うことが可能な音源探査装置を提供する。
【解決手段】音源探査装置１は、両指向性を有する複数の差動マイクロホン１０と、同一平面内に複数の差動マイクロホン１０がアレイ配列されるように、複数の差動マイクロホン１０を支持する支持部材２０と、を備える。複数の差動マイクロホン１０は、指向性の主軸が前記同一平面に対して略垂直となるように支持部材２０に支持されている。 （もっと読む）

【課題】雑音中であっても正確に使用者の発生する操作用の音声を聞き取り、それに基づき制御する電動車椅子を提供する。
【解決手段】電動車椅子は、ユーザ音声をマルチチャンネルで複数受音するために任意数のマイクロフォンを設けたマイクロフォンアレイ３０ａ、３０ｂを複数個相互に離間して配置してなる受音手段を備えた音声入力手段と、３次元空間中の任意の位置に配置された前記受音手段で受音したマルチチャネル音声データに基づいてＭＵＳＩＣ法によりユーザの発声位置を推定し発声位置推定信号を出力する発声位置推定手段と、前記発声位置推定信号に基づき車輪３５ａ、３５ｂ、３６ｂの駆動源を制御する制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】ロボット及び自動車等の移動体に音声認識システムを搭載する場合に、移動体からの振動に起因する目的音声の認識率低下を抑制する。
【解決手段】マイクロホンアレー１は、マイクロホン素子１１１〜１１４を含む。支持部材の一例としての振動抑圧部材１２及びステー１３１〜１３４は、移動体８０に取り付け可能であり、マイクロホン素子１１１〜１１４を支持するよう構成されている。振動抑圧部材１２は、移動体８０に取り付けられた状態で、振動抑圧部材１２及びステー１３１〜１３４を介して移動体８０からマイクロホン素子１１１〜１１４へ到達する振動の到達時間が、マイクロホン素子１１１〜１１４に含まれる少なくとも２つのマイクロホン素子の間で異なるように決定された形状を有する。 （もっと読む）

【課題】音声入力用マイクロフォンの指向性軸を音源に対して向ける。
【解決手段】ナビゲーション装置は、音声入力用の複数のマイクロフォンと、上記複数のマイクロフォンからの出力信号のそれぞれにディレイを加え、上記ディレイが加えられたそれぞれの信号を加算した音声信号を生成する音声信号生成部と、を有し上記出力信号に加えられるディレイ量を変更することにより指向性軸が変更されるマイクロフォンシステムと、上記複数のマイクロフォンからの出力信号にそれぞれサンプルディレイを加えた信号を加算したサンプル音声信号の出力レベルに基づいて、上記出力信号のそれぞれに対して加えるディレイ量の複数の組合せの中から、選択するディレイ量選択部、選択されたディレイ量の組合せを用いて生成された上記音声信号を認識する認識部と、上記認識部の認識結果に基づいて当該装置の動作を制御する制御部と、を有する。 （もっと読む）