【課題】部品点数の増加を避けつつ性能が向上した車両の駆動システムおよびそれを備える車両を提供する。
【解決手段】車両駆動システムは、電源ラインＰＬ２および接地ラインＳＬにともに電気的に接続され、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各ステータコイルに流れる電流をそれぞれ制御するインバータ２０，３０と、モータジェネレータＭＧ１のステータコイルの中性点Ｎ１とバッテリＢ１との接続および切離しを行なうスイッチ４０とを備える。制御装置６０は、モータジェネレータＭＧ１を使用せず、モータジェネレータＭＧ２を使用する場合に、昇圧ユニット１０の電圧変換動作と並行してスイッチ４０を接続状態にしインバータ２０にモータジェネレータＭＧ１のステータコイルをリアクトルとして使用した電圧変換動作を行なわせる。 （もっと読む）

【課題】油圧アクチュエータ等が作動していないときは、バッテリーに充電された電力の消耗を防くように構成された作業用車両を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、メインバッテリー５０ａと、メインバッテリー５０ａからの直流電力を交流電力に変換して電動モータ３１を作動させるインバータ４３と、メインバッテリー５０ａおよびインバータ４３を接続・切断する第２リレー４７と、油圧アクチュエータ２０の操作を行う操作装置１４と、油圧アクチュエータ２０およびインバータ４３の作動を制御するとともに、第２リレー４７を接続・切断する制御コントローラ４２と、メインバッテリー５０ａおよび制御コントローラ４２を接続・切断する第１リレー４６と、メインバッテリー５０ａの状態を監視するとともに吐出油圧およぶ負荷電流の変化がないときに電動モータ３１を停止し、無操作状態のときに制御コントローラ４２を停止する。 （もっと読む）

【課題】消費電力が低減された車両駆動システムおよび車両を提供する。
【解決手段】車両駆動システムは、蓄電装置であるバッテリＢ１と、バッテリＢ１に蓄積された電力を使用してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２をそれぞれ駆動する電力変換器であるインバータ２０，３０と、インバータ２０，３０のうちのインバータ２０に対するバッテリＢ１からの給電経路の接続および遮断を行なうスイッチ４０と、インバータ２０，３０およびスイッチ４０を制御する制御装置６０とを備える。制御装置６０は、インバータ２０によりモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のうちのモータジェネレータＭＧ１を駆動する場合はスイッチ４０を接続状態に制御し、インバータ２０を使用しない場合には、スイッチ４０を遮断状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】バッテリーに異常が発生しても、その異常を警報することができる作業用車両を提供する。
【解決手段】油圧ポンプ３２を駆動する電動モータ３１と、直流電力を供給するメインバッテリー５０ａと、メインバッテリー５０ａからの直流電力を交流電力に変換して電動モータ３１を作動させるインバータ４３と、メインバッテリー５０ａおよびインバータ４３を接続・切断する第２リレー４７と、油圧アクチュエータ２０およびインバータ４３の作動を制御するとともに、第２リレー４７を接続・切断する制御コントローラ４２と、メインバッテリー５０ａおよび制御コントローラ４２を接続・切断する第１リレー４６と、メインバッテリー５０ａの状態を監視するとともに、電源コントローラ４１、制御コントローラ４２、および、インバータ４３の順で電源を投入する。 （もっと読む）

【課題】 蓄電池の充電過不足を良好に抑制する。
【解決手段】 第３ステージから第４ステージ（最終ステージ）への移行を、バッテリ電圧Ｖｘが切替電圧Ｖｏに達したとき（Ｓ２０：ＹＥＳ）、あるいは、充電時間が上限時間ｔ３ｏに達したとき（Ｓ１９：ＹＥＳ）に行う。この場合、上限時間ｔ３ｏは、第２ステージ終了したときのバッテリ温度Ｔｂに応じて設定する。しかも、上限時間ｔ３ｏの経過判定出力により第４ステージに移行する場合には、完全充電モードサイクルＢを長く設定する。第４ステージにおいては、第１ステージでの充電電気量とバッテリ温度と充電モードとにより算出された充電時間ｔ４ｏが設定される。 （もっと読む）

【課題】確実に充電を行うことができるロボットの充電装置を提供すること。
【解決手段】充電装置２０は、左右方向に移動可能な可動部材３９と、この可動部材３９と一体的に左右方向に移動する給電端子３４とを備えている。さらに、可動部材３９は、左右方向（可動部材３９の移動方向）に対して傾斜する２つの案内部２５を備えている。従って、受電部５０のローラ３０が案内部２５に接触した状態で装着方向へ移動すると、それに伴って可動部材３９が左右方向に移動し、給電端子３４の位置が受電端子３２と接続可能な位置に調整される。 （もっと読む）

【課題】前トルク或いは後トルクにそれぞれ属する駆動車輪間でトルクモーメントの適切な分配を保証し且つ前軸と後軸の間でトルクを分配することができる一体の電気駆動装置の四輪ローリング車両を提供する。
【解決手段】関節四辺形の前サスペンション群（１５）によりシャーシ（１２）に連結された舵取り前車輪（１１）と、独立の、長手方向アームサスペンション（１６）により上記シャーシに連結された後車輪（１４）とを含む、電気駆動の四輪ローリング車両（１０）であって、上記前車輪（１１）の各々のための、及び又は上記後車輪（１４）の各々のための電動機をそれぞれ含む、少なくとも一対の電動機（２１）を含み、上記電動機（２１）は、電気配線接続（２３）及び少なくとも一つの電子制御盤を通して少なくとも一つの蓄電池群（２２）によって給電される。 （もっと読む）

【課題】冷間時のエンジンの始動性を確保し、かつ、エンジン始動時の振動にも配慮した内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 可変動弁装置１２０は、油圧式のＶＶＴ機構を含み、エンジン１１０の吸気バルブの開閉タイミングを変更可能なように構成される。エンジンＥＣＵ１３０は、イグニッションキーがオフされると、ナビゲーション装置１４０からの情報に基づいて次回始動時の外気温度を予測する。そして、エンジンＥＣＵ１３０は、予測温度が規定温度よりも低いとき、吸気バルブの開閉時期を進角させるように可変動弁装置１２０を制御し、予測温度が規定温度以上のときは、遅角させるように可変動弁装置１２０を制御する。その後、エンジンＥＣＵ１３０は、エンジン１１０を停止する。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電作業の作業性を向上させることができる電動式の建設機械を提供する。
【解決手段】電動モータ８，１１ａ，３３に駆動電力を供給する第１バッテリ４１と、制御装置４４に駆動電力を供給する第２バッテリ４６と、第１バッテリ４１を充電する第１充電装置４２と、第２バッテリ４６を充電する第２充電装置４７とから構成される建設機械１であって、車体にバッテリ４１，４６および充電装置４２，４７を設けている。なお、起電力を第２充電装置４７に供給する太陽光発電装置２７を設けることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】燃料電池システムを搭載した車両が燃料電池システムから供給される電力を利用して走行する際に、燃料電池システムを構成する燃料電池等の所定部位が走行風により凍結することを抑制する燃料電池システムを提供する。
【解決手段】燃料電池システムは、車両に搭載され、燃料ガスおよび酸化ガスを燃料として発電を行う燃料電池２０およびシステムの制御を行う制御部８０とを備える。制御部８０は、車両の速度が所定の閾速度以上で、かつ燃料電池２０の発電状態に関する物理量に基づき定まる所定の条件を満たした場合、燃料電池２０が発電を行っていたとしても凍結防止処理を行う必要があると判定して、凍結防止処理を行う。 （もっと読む）

【課題】コストの増加を抑制しつつ、発熱体をバランスよく冷却することができるダクトを提供する。
【解決手段】ダクト２００の湾曲部２２０が、外側の内面２２２と内側の内面２２４とが、流路断面積を拡大させながら湾曲し、図示しない冷却ファンとＤＣ／ＤＣコンバータ１６０とを接続する。湾曲部２２０に一体的に形成設けられる補強リブ２１０は、流路断面積を拡大させることによって弱くなった湾曲部２２０を補強すると同時に、湾曲部２２０の内部を外側流路２４０と内側流路２５０とに分割する。補強リブ２１０の上流側端部２１２は、内側流路２４０に流れる空気量が多くなるような位置に設けられる。補強リブ２１０の下流側端部２１４は、補強リブ２１０に沿って内側流路２５０を流れる空気がＤＣ／ＤＣコンバータ１６０の冷却面１６２の発熱部１６４が設けられる部分に当たるような位置に設けられる。 （もっと読む）

【課題】イグニッションキーがオフした状態において、蓄電手段の電力容量調整を可能とする電力供給装置を提供する。
【解決手段】イグニッションキーがオフした状態において、補機用電源４からの電力供給によってスイッチ駆動手段６ｂを作動し、複数の蓄電手段１ａ、１ｂのそれぞれを容量自己調整させるように第２のスイッチ手段ＳＷ１〜ＳＷ５を駆動させて複数の蓄電手段を並列接続するとともに、スイッチ駆動手段によって駆動され並列接続された複数の蓄電手段の電力を変換し、スイッチ駆動手段に電力を供給する電力変換器３からの電力供給によってスイッチ駆動手段を作動し、第２のスイッチ手段を駆動することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】上位の制御装置から電動機械制御装置に異常信号が送られたときに、電動機械制御装置が誤動作するのを防止することができるようにする。
【解決手段】上位の制御装置から送信されたディジタルの信号を、入力信号として受信する情報受信処理手段と、受信された入力信号を、あらかじめ設定されたディジタルの制限値によって制限する入力信号制限処理手段と、制限された後の処理後信号を受けて、所定の制御処理を行う制御処理手段とを有する。受信された入力信号が、あらかじめ設定されたディジタルの制限値によって制限され、制限された後の処理後信号に基づいて所定の制御処理が行われる。制限値を超えた処理後信号が制御処理手段に送られることがないので、電動機械制御装置が誤動作するのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】キャパシタを搭載し、かつ電源投入時の接続部の寿命が改善された車両駆動用電源システムを提供する。
【解決手段】車両駆動用電源システムは、昇圧コンバータ１２およびシステムメインリレーＣ−ＳＭＲＰ，Ｃ−ＳＭＲＧの制御を行なう制御装置３０を備える。制御装置３０は、電源システムを停止させる際のキャパシタ４０の設定電圧を電源システムの起動頻度に応じて決定し、昇圧コンバータ１２に設定電圧を発生させてキャパシタ４０の電圧を設定電圧にした後にシステムメインリレーＣ−ＳＭＲＰ，Ｃ−ＳＭＲＧに対して切離し指示を行なう。制御装置３０は、電源システムを停止させる際のキャパシタ４０の温度にさらに応じて設定電圧を決定する。制御装置３０は、起動頻度が低い程、設定電圧を高く決定する。 （もっと読む）

【課題】 走行中における電気自動車の電池の過放電状態に対処し、的確に充電を行うことができる電気自動車への緊急充電システムを提供する。
【解決手段】 電気自動車への緊急充電システムにおいて、受電側の電気自動車の受電側電池へ接続される受電接続口と、給電側の自動車の給電側電源に接続される給電接続口と、前記給電接続口に接続される給電側接続器を有する第１の充電用ケーブルと、この第１の充電用ケーブルに接続されるとともに、給電側電圧検出器と受電側電圧検出器と、前記給電側電圧検出器の検出電圧と前記受電側電圧検出器の検出電圧とを比較して、前記給電側の電圧を前記受電側の電圧より所定値高い電圧に変圧するＤＣ−ＤＣコンバータとを有する制御ボックスと、この制御ボックスに接続されるとともに、前記受電接続口に接続される受電側接続器を有する第２の充電用ケーブルとを備える。 （もっと読む）

【課題】最適、かつ安全性に富んだ列車等の走行体の制御を行う。
【解決手段】電力を利用して走行路１２ａ、１２ｂ上を移動する列車１０が利用する電力を蓄電する電力貯蔵手段の貯蔵残電力が計測され、検出された残電力量等に基づいて列車１０の走行計画を立てる。 （もっと読む）

【課題】対象車以外に対する充電が防止され、また充電開始時に車両を静止状態にしておくことができる車両および電気装置を提供する。
【解決手段】充電装置２００は、契約車両のイモビライザシステムのトランスポンダキーからＩＤコードを読取ることができる。車両所有者が充電ケーブルで車両１００と充電装置２００とを接続して、トランスポンダキーを読取部分に近づけると、充電装置２００から車両１００に向けて読取ったＩＤコードが送信され、車両１００において認証が行なわれる。車両１００は、認証結果を充電装置２００に送信する。好ましくは、車両ケーブルを用いる電力線通信により、これらの送受信を行なうことができる。 （もっと読む）

内燃機関付きの自動車に装着された自動車用パワー装置であって、第１の可変油圧アクチュエータ（１０７）と、第２の可変油圧アクチュエータ（１０８）と、遊星歯車機構（１０３）と、機械伝動機構（１０４）とを含んで構成される。パワー装置は更に、第１と第２の可変油圧アクチュエータを制御する油圧制御装置（１０９）と電子制御ユニット（１１２）とを備える。
（もっと読む）

【課題】バッテリへの充電を迅速にさせる場合でも、その寿命を向上させることができるようにし、かつ、これが簡単な構成で達成されるようにする。
【解決手段】走行駆動装置１は、バッテリ５が充電されるときの各種充電処理モードを記憶した充電処理記憶部１２と、電動機２に対するバッテリ５の放電の履歴を記憶した放電処理記憶部２１とを備える。バッテリ５が充電されるとき、放電処理記憶部２１における放電の履歴に対応する充電処理モードが、充電処理記憶部１２における各種充電処理モードのうちから選択され、この選択されたモードに基づきバッテリ５が充電されるようにする。充電処理記憶部１２を充電器３に設ける一方、放電処理記憶部２１をモータコントローラ６に設ける。 （もっと読む）

【課題】 非常時などにおいて、電気自動車から多くの電力供給を受けて、より多くの非常用エネルギーなどを供給することができる電力供給システムを提供する。
【解決手段】 複数の電気自動車２を駐車する駐車スペースＰに電力供給設備３が設置され、この電力供給設備３と公民館４の配電盤４１とが接続されている。商用電源Ｅからの電力供給が停止すると、車両用蓄電池２１を放電させて充放電器３１、充放電ターミナル３２を介して公民館４に電力を供給する。また、車両用蓄電池２１の残容量が所定の値に達した場合には、車両用蓄電池２１からの放電を停止する。 （もっと読む）