【課題】同軸二輪車及びその制御方法の省電力化を効率的に図ること。
【解決手段】同軸二輪車１０は、電源と、電源の充電量を検出する充電量検出部と、電源からの電力により車輪を駆動する車輪駆動部と、車速が制限速度以下となるように車輪駆動部の制御を行う制御装置４６と、を備えている。また、同軸二輪車１０は、搭乗者を乗せ倒立状態を維持して走行する。さらに、制御装置４６は、充電量検出部により検出された電源の充電量が第１所定量以下になるとき、制限速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】繰り返し列車速度の加速や減速を行うことを防いで、列車の乗り心地を改善して安全性が向上する列車制御装置及び列車制御方法を提供する。
【解決手段】列車自動運転装置４は、ＡＴＣ車上装置３が備える受信手段で、在線する閉塞区間の信号現示速度よりも次の閉塞区間の信号現示速度の方が小さいときに得られる前方予告検知信号が受信され、且つ先行列車の進行により在線する閉塞区間の信号現示速度が大きくなったとき、ＡＴＣ車上装置３からの信号現示速度を超えない範囲において、速度検知手段６より得られる列車速度を維持するように、駆動／制動装置８の定速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置において、車両停止からブレーキ解除後の一定時間までモータ位置制御を維持する時間を決定するモータ位置制御決定部と、モータ位置を維持するためのモータトルクを計算して、モータの位置を維持させるモータ位置制御部と、モータのクリープトルクを時間遅延を通して発生させると同時に、モータ速度を一定にする水準で制御するクリープトルク制御部とを含めて構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動源として内燃機関と電動機を有し、内燃機関と電動機で冷媒圧縮機を駆動可能な動力出力装置においてスムーズな発進を可能とする動力出力装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車速を検出する車速検出手段５８と、シフトポジションを検出するシフトポジション検出手段５７と、バッテリ３の蓄電容量を検出するＳＯＣ検出手段４と、蓄電容量からモータ７による車両の発進の可否を判断するＥＶ発進判定手段５５を備え、シフトポジションが走行ポジションにあり、車両の停止中、且つ、エンジン６の停止中に冷媒圧縮機８がモータ７により作動している状態から車両を発進するとき、ＥＶ発進判定手段５５がＥＶ発進不可能と判断した場合には、第１クラッチ４１を接続してモータ７の動力で第１主軸１１を介してエンジン６を始動した後、第２クラッチ４２を接続してエンジン６の動力で第２速発進を行なう。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における燃費の向上を図る。
【解決手段】出発地から目標とする地点に到達するまでの経路内の任意の区間について低燃費走行となるような推奨アクセル操作のスケジュールを予め定められた区間毎に規定し、走行時、推奨アクセル操作のスケジュールおよび車両の現在位置に基づいて車両が位置する区間における推奨アクセル操作を表示する（Ｓ５１０）。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率のよい電池利用形態を採用することができ、エネルギーのロスが少ない走行を実現することが可能な車両搭載ハイブリッド電池システムの制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の制御装置は、メインバッテリー１０と、前記メインバッテリー１０と異なる補助バッテリー２０と、前記メインバッテリー１０と前記補助バッテリー２０から電力の供給を受ける車両搭載のモーター６０と、前記メインバッテリー１０と前記補助バッテリー２０から前記モーター６０に電力を供給するときにおける前記メインバッテリー１０及び前記補助バッテリー２０の出力を制御する出力制御部（１１、２１）と、車両の目的地までの走行経路を設定するナビゲーション部８１と、を有し、前記ナビゲーション部８１で前記目的地が設定されている場合には、前記メインバッテリー１０と前記補助バッテリー２０のうちの複数の電池から電力を出力するように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両に対する運転者の加速要求を示す運転者アクセル操作量に基づいて車両走行を制御する際に、運転者のドライバビリティを向上させる。
【解決手段】アクセル漸近処理の実行中にドライバアクセル開度t_usrが減少させられた場合は、制御内操作量処理手段８６によりそのアクセル漸近処理が中止させられるので、制御内アクセル開度saccrcvtを用いた変速機構１０の変速比制御において、変速比制御に用いられる目標エンジン回転速度Ｎ_Ｅ^＊がドライバアクセル開度t_usrに対応する目標値へ向かって漸近され続けることが中止される。これにより、例えば運転者がアクセルペダル７０を踏み戻したにも拘わらず引き続き制御内アクセル開度saccrcvtが増加させられてしまうことにより目標エンジン回転速度Ｎ_Ｅ^＊の上昇と共に実エンジン回転速度Ｎ_Ｅも上昇し続けて運転者に加速感を感じさせてしまうという可能性が抑制される。 （もっと読む）

【課題】燃料電池システムにおいて、燃料電池を搭載した車両の走行性能を向上させることである。
【解決手段】燃料電池システムは、勾配センサ６０またはナビゲーションシステム７４と、燃料電池ＥＣＵ２４とを備える。燃料電池ＥＣＵ２４は、一定条件が成立した場合に、燃料電池スタック１２の発電運転を停止させる等を行う間欠運転発電停止条件成立と判定する判定手段と、実行手段と、禁止手段とを含む。実行手段は、車両が登坂路で停止または走行中ではなく、かつ、判定手段により間欠運転発電停止条件成立と判定された場合に、間欠運転発電停止を実行させる。禁止手段は、車両が登坂路で停止または走行中であることと、判定手段により間欠運転発電停止条件成立不成立と判定されることとの一方または両方が成立した場合に、間欠運転発電停止を禁止する。 （もっと読む）

【課題】自車の空気抵抗変化が変化した場合であっても適切な運転スケジュールの設定が可能であり、バッテリ充電量の過不足の発生を防止することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】目的地までの経路状況に応じてモータとエンジンの使用割合である運転スケジュールを設定する運転スケジュール設定手段３０を備えたハイブリッド車両の制御装置１において、自車の空気抵抗変化状態を検出する空気抵抗変化状態検出手段６１〜６５を設け、検出された空気抵抗変化状態を考慮して、必要な走行パワーを算出する。これにより、例えば、窓開度の変化、ルーフキャリアの装着状態などの空気抵抗変化状態を考慮して、運転スケジュールを設定することが可能となり、バッテリ充電量の過不足の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 車両の進行方向での道路の勾配情報に応じて、モータによる車両の駆動力のアシストを制御して、車両の円滑な走行を維持する。
【解決手段】 本発明は、ハイブリッド車両の制御装置を提供する。その制御装置は、ナビゲーション装置からの勾配情報により車両の進行方向に緩やかな傾斜があると判断され、かつアクセルペダル変化量検出手段により検出されたアクセルペダルの変化量が所定値未満である場合、車両の速度を一定に維持すべきと判定する速度維持判定手段と、ナビゲーション装置からの勾配情報に基づいて、車両の進行方向での勾配負荷を算出する勾配負荷算出手段と、勾配負荷算出手段からの勾配負荷に応じて、モータによる車両の駆動力のアシストを制御するアシスト制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】登坂路が含まれる道路を走行する場合であれ、より簡単な構成をもって原動機、特に電力変換部を含む電動機システムの温度を適正に制御して、登坂中のトルク制限を軽減することのできる車載原動機の温度制御装置を提供する。
【解決手段】車載原動機たる電動機システムを構成する電力変換部２１０及び電動機２２０の駆動制御を通じて、それらの温度を都度の道路状況に基づき制御する。その際、車両が走行中の道路の登坂路の有無及びその傾斜等の道路情報と、電力変換部２１０及び電動機２２０の温度とをまずは取得する。そして、ａ．道路の所定距離だけ前方に所定傾斜以上の登坂路があること、ｂ．電力変換部２１０の温度がその温度に対する所定の閾値温度を超えていること、ｃ．電動機２２０の温度がその温度に対する所定の閾値温度を超えていることを条件に含んで電力変換部２１０及び電動機２２０の少なくとも一方を省電力駆動させる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における燃費の向上を図る。
【解決手段】制御目標値を規定するための第１の情報（車速、道路勾配）と、制御目標値のスケジュールを規定して駆動制御を行うことにより一定の燃費向上効果が得られると推定される計画有効区間を抽出するための第２の情報（区間長、道路勾配等）を一定距離毎に収集し（Ｓ２００）、第２の情報に基づいて出発地から目標とする地点に到達するまでの区間から計画有効区間を抽出し（Ｓ４００）、第１の情報を用いて計画有効区間について低燃費となるような制御指標のスケジュールを規定し（Ｓ５００）、駆動制御を行う。 （もっと読む）

【課題】目的とする車速に向けて車速を低下させる場合に、運転者にとって操作の煩わしさや操作のしにくさをより生じにくくすることを可能にする。
【解決手段】車両の運転者からの操作入力を受けてＯＮ状態に切り替わったことを示す手動スイッチ信号を出力する手動スイッチ７と、手動スイッチ信号に従って、現在の設定車速から所定の量の速度を減じた新設定車速を算出する設定車速決定部１１と、一定時間をかけて現在の設定車速から新設定車速へ移行するために逐次とるべき目標速度を算出する目標速度算出部１２と、目標速度と現在車速との差をもとに、目標速度を実現するために必要な減速度である要求減速度を算出する要求減速度算出部１３と、を備え、逐次算出される要求減速度に従った減速度で逐次減速を行わせていくことによって新設定車速に自車速を合わせる。 （もっと読む）

【課題】走行パワーの推定値のバラツキが大きくなるような場合でも精度良く走行パワーの推定を行うことが可能な車両走行制御装置を提供すること。
【解決手段】走行予定経路を走行する場合に必要な走行パワーである必要走行パワーを、車両運転状態に関する動的情報に基づいて推定し、推定された必要走行パワーを発生させるように走行モードの切り替えを行う車両走行制御装置１において、動的情報に基づく必要走行パワーの推定値のバラツキが大きい場合に、走行予定経路における道路状態に関する静的情報に基づいて必要走行パワーを推定する。これにより、信号機の灯色情報などにより走行パワーの推定値（動的情報に基づく必要走行パワー）のバラツキが大きくなるような場合であっても、静的情報に基づいて必要走行パワーを推定することが可能となり、推定精度の向上が図られる。 （もっと読む）

【課題】より安全性を向上させた走行装置、その制御方法、及び制御プログラムを提供すること。
【解決手段】走行装置は、倒立制御を行いつつ所望の走行を行う。また、走行装置は、路面に対して接地状態又は非接地状態となるように動作する接地部材と、接地部材を駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する制御手段と、走行状態の異常度合を算出する異常度合算出手段と、異常度合算出手段により算出された走行状態の異常度合に応じて、接地部材と路面との距離の上限値を変更する上限値算出手段と、を備えている。制御手段は、接地部材と路面との距離が上限値算出手段により算出された上限値以下となるように、駆動手段の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の動力源としてエンジンとＭＧ（モータジェネレータ）を搭載し、該ＭＧの動力を減速ギヤ機構を介して車輪の駆動軸に伝達するハイブリッド車において、減速ギヤ機構の歯打ち音を防止しながら、ＭＧの電力消費量を低減できるようにする。
【解決手段】車両の停車中にエンジン１１の始動や停止を行う際に、第２のＭＧ１３で減速ギヤ機構１８に所定の押し当てトルクを付加する押し当て制御を実行する。この押し当て制御の際に、路面の傾斜角度θに応じて押し当てトルクを算出することで、路面の傾斜角度θに応じて車両の前進方向又は後退方向に作用する荷重が変化して車輪１４に加わるトルクが変化し、それに応じて車輪１４と機械的に連結された減速ギヤ機構１８の歯打ち音を防止するのに必要な押し当てトルク（第２のＭＧ１３で発生させるトルク）が変化するのに対応して、押し当てトルクを変化させて押し当てトルクを適正値に設定する。 （もっと読む）

【課題】車両において、最適な回生制動方法を選択しエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】減速モードとして、ブレーキペダル操作により減速する第１の減速モードと、アクセルペダルおよびブレーキペダルの両者をオフした惰性走行状態により減速する第２の減速モードとを有する車両１００であって、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２と、蓄電装置１６と、制御装置３０とを備え、制御装置３０は、車両１００の運転状態および走行状態に基づいて、第１の減速モードにおける第１の回生電力と、第２の減速モードにおける第２の回生電力とを予測し、上記の第１および第２の回生電力の比較に基づいて、第１および第２の減速モードのいずれか一方の選択を促すように車両乗員に通知する。 （もっと読む）

【課題】入力手段の入力量に応じてヨーレート及び左右加速度を決定し、車両速度に応じてヨーレート又は左右加速度の少なくとも一方を補正し、補正したヨーレート及び／又は左右加速度で旋回することによって、操縦者の入力量に応じて、適切な旋回走行状態を実現することができ、簡素な操縦装置で、容易かつ直感的に操縦可能なようにする。
【解決手段】回転可能に車体に取り付けられた左右の駆動輪と、操縦者が操作する第１入力手段を備える操縦装置と、前記駆動輪の各々に付与する駆動トルクを制御して前記車体の姿勢を制御するとともに、前記第１入力手段の入力量に応じて走行を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、前記第１入力手段の入力量に応じてヨーレート及び左右加速度を決定し、決定したヨーレート又は左右加速度の少なくとも一方を車両速度に応じて補正し、補正したヨーレート及び／又は左右加速度に基づいて旋回走行を制御する。 （もっと読む）

【課題】車体の左右傾斜状態に応じた駆動トルク差を左右の駆動輪に与え、旋回走行状態に応じたリンクトルクを車体傾斜リンク機構に与えることによって、適切に旋回走行状態と車体の傾斜姿勢を制御することができ、操縦性や快適性が高くなるようにする。
【解決手段】回転可能に車体に取り付けられた左右の駆動輪１２と、前記車体を左右に傾斜させる車体傾斜リンク機構と、前記駆動輪１２の各々に付与する駆動トルク及び前記車体傾斜リンク機構に付与するリンクトルクを制御して前記車体の姿勢を制御する車両制御装置とを有し、該車両制御装置は、前記車体の左右傾斜状態に応じた駆動トルク差を前記左右の駆動輪１２に付与し、旋回走行状態に応じたリンクトルクを前記車体傾斜リンク機構に付与する。 （もっと読む）

【課題】傾斜機構ブレーキを解除した場合に車体が傾斜する方向を予測する傾斜方向予測手段が目標角度に近付く方向への傾斜を予測した場合に傾斜機構ブレーキを解除することによって、アクチュエータの異常に伴い、車体が大きく傾いた状態で固定された場合であっても、車体の姿勢が適切な状態に自動的に復帰し、車体傾斜によって乗員に与える不快感及び不安感、並びに、操縦性の低下を解消することができ、安全で快適に使用することができるようにする。
【解決手段】車両制御装置は、傾斜機構ブレーキを解除した際の車体の左右傾斜方向を予測する傾斜方向予測手段を備え、車体が目標傾斜角に近付く方向へ傾斜することを傾斜方向予測手段が予測した場合に傾斜機構ブレーキを解除する。 （もっと読む）