【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止し、モータ駆動の制御特性の変化や、モータ駆動の不能を防止することができ、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、直流電力をモータ６の駆動に用いる交流電力に変換するインバータ３１を含むパワー回路部２８およびＥＣＵ２１の制御に従って少なくともパワー回路部２８を制御するモータコントロール部２９を有するインバータ装置２２とを備えている。インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータの永久磁石における減磁等の性能劣化が生じた場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、異常対応モータ駆動制御手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、推定された磁力が設定許容範囲内であるか否かを判定する。異常対応モータ駆動制御手段４０は、判定手段３９による異常であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動に制限を与える。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、このモータ６を制御する制御装置とを備えている。前記モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、この温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでモータ６の電流値を低減するモータ電流低減手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータが制御系のノイズ等で誤動作した場合に、瞬時にこれを判断して安全処置を採ることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１の出力するトルク指令と、モータ６またはこのモータ６で駆動される車輪２，３の回転信号、回転方向信号、およびモータ電流のいずれかとを常時監視し、この監視した情報を基に、定められた規則に従ってモータ６の誤動作を検出する誤動作検出手段３７を設ける。この誤動作検出手段３７で誤動作が検出されると前記モータ６への駆動電流の停止、および機械式ブレーキ９，１０による制動のいずれかまたは両方を行わせる誤動作対応制御手段３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動頻度を低減することのできるハイブリッド車両の駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両１の走行時における動力源としてエンジン５と電動機であるＭＧ２とが用いられると共にＭＧ２は発電機能を備えており、さらに、エンジン５を停止させた状態で車両１を走行させることができるハイブリッド車両の駆動制御装置２において、エンジン５を停止させた状態での車両１の走行であるＥＶ走行時に、車両１が走行している道路の情報に基づいてＭＧ２の温度を予測し、予測したＭＧ２の温度が所定値以上になる場合には、ＭＧ２による発電を禁止する。これにより、ＥＶ走行時におけるＭＧ２の温度上昇を抑制することができ、エンジン５を始動させて潤滑油を循環させることにより行うＭＧ２の冷却が必要になる頻度を低減することができる。この結果、エンジン５の始動頻度を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】必要な出力を得ることが可能で、かつ、大型化及びコスト上昇を抑制できるハイブリッド型ロータリ除雪車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド・システム１０のエンジン１は発電機２の動力源としてのみ使用し、走行及び除雪作業の全動力を電動モータ５の出力だけでまかなう。パワーの必要なときに、電動モータ５に供給する電流を通常（定格）よりも大きくすることで定格出力５５ｋＷを最大２００％（１１０ｋＷ）まで拡大する。電動モータ５，発電機２，バッテリー６の温度を監視しながら電動モータ５の過負荷運転を間欠的に行い、擬似的に高負荷での運転時間を延長する。これにより、要求出力の半分程度の定格モータを使用することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】パワートレインに所定以上のトルクが作用し、動力源とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物との動力伝達が遮断された場合に、制限された範囲でトルクの伝達が可能なフェールセーフ装置を提供する。
【解決手段】動力源２とその動力源が出力するトルクによって駆動される駆動対象物Ｗとが連結軸９によって連結されたフェールセーフ装置において、連結軸９は、動力源２に許容されるトルク以上のトルクが掛かった場合に破断するように構成され、かつその連結軸９を軸線方向に押圧して、連結軸９が破断した場合の破断面同士１３を接触させる弾性力を連結軸９に付与する弾性機構１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】バッテリのバッテリ液面低下時の放電によるバッテリ劣化を抑制し、オペレータに対してバッテリ液面低下状態を確実に認識させることができる産業車両の提供にある。
【解決手段】車体１１に搭載されるバッテリ１４と、バッテリ１４の電力により駆動力を生じる電動モータを備えた産業車両であって、バッテリ１４のバッテリ液面が予め設定した設定バッテリ液面以下に達した液面低下状態を検出する液面レベルセンサ４７と、液面レベルセンサ４７による液面低下状態の検出に基づき、液面低下状態での車両稼動時間である液面低下状態稼働時間を積算する稼働時間積算手段と、液面低下状態稼働時間を記憶する記憶手段と、液面低下状態稼働時間の積算に応じて電動モータの駆動を段階的に制限する電動モータ制限条件に基づき、電動モータの駆動を制御するモータ制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】外部充電が可能な車両において、車両の動力特性への影響を抑制しつつ、電流経路の各部品を発熱から適切に保護する。
【解決手段】車両のＥＣＵ３００は、電流経路に関連する部品に流れる電流に基づいて部品の温度を評価する評価関数を生成する評価関数生成部３４０と、評価関数の出力値としきい値との比較に基づいて蓄電装置１１０の充放電電力の第１の制限値を演算するＭｗｉｎ／Ｍｗｏｕｔ演算部３５０と、演算された第１の制限値に基づいて、ＳＯＣから定まる蓄電装置１１０の充放電電力の第２の制限値を修正する修正部３６０とを備える。そして、ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０の充放電電力が、修正された第２の制限値の範囲内となるように、車載の電気機器を駆動する。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度に基づいて当該電動機のトルク制限をより適正に実行する。
【解決手段】エンジン２２の冷却水温Ｔｓｗが所定温度Ｔｒｅｆ以上である状態で車両走行が可能となった以降、およびエンジン２２の冷却水の冷却水温Ｔｓｗが所定温度Ｔｒｅｆ未満である状態でシステムメインリレーＳＭＲがオンされた以降には、なまし処理済温度Ｔｎにレートリミット処理を施したレートリミット処理済温度Ｔｒｌが制御用温度Ｔｃ１，Ｔｃ２として設定され（ステップＳ１４０〜Ｓ１９０）、制御用温度Ｔｃ１，Ｔｃ２が高いほど小さくなる傾向に設定されるモータＭＧ１およびＭＧ２のトルク制限値Ｔｍ１ｌｉｍ，Ｔｍ２ｌｉｍを用いてモータＭＧ１およびＭＧ２のトルク出力が制限される。 （もっと読む）

【課題】車輪のスリップを抑制して芝の損傷を防止することができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、前輪１１ａ，１１ｂを回転させる駆動力を発生するモータ４１を備える車両であって、モータの回転数を検出するモータ回転数センサＱ１と、モータ４１に流れる電流の電流値を検出するモータ電流センサＱ２と、モータ回転数センサＱ１及びモータ電流センサＱ２の少なくとも一方の検出結果に基づいて前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるか否かを判定するスリップ状態判定部３８ａと、前輪１１ａ，１１ｂがスリップ状態であるとスリップ状態判定部３８ａで判定された場合にモータ４１のトルクを減ずる制御を行うモータ制御部３８ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】悪路走行時の電動機及びインバータの温度上昇による性能低下や耐久性低下を抑制しつつ、悪路走破性を確保出来る車両の制御装置を提供する。
【解決手段】動力源として機能するエンジン２及び電動機９と、前記エンジン２によって回転駆動される発電機６と、エンジン駆動を伴う走行を選択するためにドライバが操作可能なオフロード走行選択スイッチ８１および低速４輪走行選択スイッチ８２と、サンギヤ１８を前記発電機６に、キャリヤ２１を前記エンジン２に、リングギヤ１９を前記電動機９に連結した動力分配機構７とを備える車両の制御装置であって、前記オフロード走行選択スイッチ８１または低速４輪走行選択スイッチ８２からの信号に応じて前記エンジン２の出力状態を維持しつつ前記発電機６の回転数Ｎｍｇ１を前記オフロード走行選択スイッチ８１または低速４輪走行選択スイッチ８２が操作されていない非操作時よりも低下させる（Ｓ４）。 （もっと読む）

【課題】昇降圧コンバータを備えたハイブリッド自動車において、昇降圧コンバータのスイッチング素子の過熱を良好に抑制しながら、内燃機関の始動要求がなされたときに当該内燃機関をより確実に始動する。
【解決手段】昇降圧コンバータ５５の上アームトランジスタＴ３１の温度Ｔｕが所定温度以上であってバッテリ５０の入力制限Ｗｉｎに制限が課されているときに、モータＭＧ１によりエンジン２２をクランキングしたときの発電電力Ｐｍ１のモータＭＧ２で消費される消費電力Ｐｍ２に対する余剰分である余剰電力Ｐｅｘが入力制限Ｗｉｎの範囲内でない場合、エンジン２２の始動要求がなされたときに、余剰電力Ｐｅｘのうちの少なくとも入力制限Ｗｉｎを超える分の電力が駆動力の出力に用いられることなくモータＭＧ１およびＭＧ２の少なくとも何れか一方で消費されるようにインバータ４１，４２を制御する。 （もっと読む）

【課題】充電コネクタのメンテナンス時期およびサブバッテリのメンテナンス時期を容易にメータ表示装置上で確認できるようにするとともに、表示部を小型化する。
【解決手段】メインバッテリと、メインバッテリから電力供給されて車両の駆動力を発生するモータと、モータの出力制御回路と、外部からの電力をメインバッテリに供給するための充電コネクタとを有する車両のメータ表示装置である。表示部４９は、少なくとも車速表示部４９１および前記充電コネクタの状態に関する情報を表示する充電コネクタ状態表示部４９２を含む。充電コネクタ状態表示部４９２が、充電コネクタのメンテナンスに関する情報を表示するとともに、車速表示部４９１に隣接して配置される。車速表示部４９１の周囲には、メインバッテリ残量表示部４９４やサブバッテリ残量表示部４９３が配置される。 （もっと読む）

【課題】容量変更に代表される仕様変更を容易にできるように複数の蓄電装置を並列接続した蓄電システムを構築し、その複数の蓄電装置の管理を容易にし、蓄電装置の並列数を容易に増減できる拡張性の高い蓄電システムを提供する。
【解決手段】単位電池を複数直列に接続して構成した蓄電装置と統合制御装置を有する蓄電システムを搭載する電動車両において、蓄電装置とこの蓄電装置にコンタクタおよび電流センサとを直列に接続し、これら蓄電装置とコンタクタと電流センサとにこの蓄電装置のステータスを管理可能な制御装置を設けて単位蓄電モジュールとし、この単位蓄電モジュールを複数並列に接続し、蓄電装置の電力を用いて駆動制御する電気負荷を設け、この電気負荷と各単位蓄電モジュールの制御装置とに接続する統合制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】空転滑走した軸とは異なる軸における空転滑走の誘発を適切に抑制させるための新たな方策を提案すること。
【解決手段】係数Ｋは、他軸において空転滑走の発生が検知されていない場合にはＫ＝１とされ、検知された場合には、検知されてから時間Ｔｐが経過するまでの制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間、Ｋ算出部５１で算出された値とされる。この切り替えは、タイマー切替器５３が行う。Ｋ算出部５１は、他軸から入力される他軸情報に基づいて、他軸において空転滑走の発生が検知されたか否かを判定し、検知された軸がある場合にはその空転滑走軸と自軸との位置関係に基づいて係数Ｋを決定する。また、制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間、タイマー切替器５４によって引き下げ制御値も変更される。他軸において空転滑走の発生が検知されていない場合には制御パラメータ標準値が選択され、制御パラメータ値変更期間Ｐｐの間は制御パラメータ臨時値が選択される。 （もっと読む）

【課題】
バッテリー充電を開始する際に、初期突入電流によりインバータの電力スイッチング素子が破損されるのを防ぎ、パワーシステムの安定化を提供する。
【解決手段】
車両外部の外部電源に連結される充電ポートと、充電ポートに配置されて外部電源の接続を検出する接続検出器と、充電ポートと第１、２モータの間に設置され外部電源を選択的に第１、２モータに連結する充電リレーと、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフした状態で自身の初期活性化を実行することによって、初期活性化の前に前記外部電源が前記第１、２モータに電気的に連結されることを防止する充電制御機と、を含み、充電制御機は、外部電源の連結が検出されると、充電リレーをオフし、メインリレーをオンすることによって、バッテリーの電圧によりＤＣリンクを初期充電させることを特徴とする。
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【課題】電動車両に搭載された電力変換器を構成するスイッチング素子の熱ストレスが過大となることを抑制して、スイッチング素子の長寿命化を図る。
【解決手段】コンバータ１５およびインバータ２０，３０は、車両駆動力を発生するためのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、メインバッテリＢとの間で電力変換を実行する。コンバータ１５は、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２を含む。スイッチング素子の温度が上昇するようなメインバッテリの充放電を生じさせる負荷動作におけるスイッチング素子の温度変化量が過大にならないように、メインバッテリＢの電流、電力の制限値が設定される。 （もっと読む）

【課題】車両外部からメインバッテリに充電が行われているときに、補機バッテリの蓄電量の判定を誤ることなく、補機バッテリへ十分な充電が行える車両用電源装置を提供する。
【解決手段】車両外部から充電が可能なメインバッテリ４と、メインバッテリ４の出力電圧を降圧して出力するDC／DCコンバータ５と、DC／DCコンバータ５の出力電圧によって充電されるとともに補機負荷１１に電力を供給する補機バッテリ８と、DC／DCコンバータ５を制御する制御部９とを備え、制御部９は、車両外部かメインバッテリ４に充電が行われているとき、DC／DCコンバータ５の出力する電流が所定の電流上限値を越えないように制御する。 （もっと読む）

【課題】電気負荷に直列に接続可能な複数の電池の正極および負極にそれぞれ対応するように設けられた複数のリレーの溶着を適切に判定する。
【解決手段】ＥＣＵは、駆動システムの起動要求があった場合、リレーＲ２はオフ状態のままでＳＭＲ１のプリチャージ回路に含まれるリレーＲ１をオンさせ、リレーＲ１，Ｒ２を除くリレーＲ３〜Ｒ５のうちのいずれか１つのリレーを判定対象としてオフさせ残りのリレーをオンさせる。ＥＣＵは、電圧ＶＬが所定値Ｖ０よりも大きい場合に、判定対象のリレーが溶着していると判定する。ＥＣＵは、判定対象のリレーをリレーＲ３〜Ｒ５の間で順次切り替え、リレーＲ３〜Ｒ５の溶着の有無を順次判定する。 （もっと読む）