【課題】 電気制御式の操舵機構の異常や、左右の駆動輪のモータ駆動系の異常に対し、操舵機構と左右個別のモータとによる旋回走行の相互補完機能を利用し、上記異常の発生時に、ドライバーの意図した方向に進めるように制御できる電気自動車を提供する。
【解決手段】 左右の駆動輪２，２を駆動する独立したモータ６，６と、転舵機構１１に機械的に連結されていないステアリングホイール１４により操舵する操舵機構１２を備える電気自動車に適用する。異常時補完手段３７として、操舵系の異常の検出によって、その異常による転舵不足を補うように、左右駆動輪２，２のトルク指令の配分を変更する異常対応トルク配分変更部３９を設ける。また、車輪駆動系の異常検出によって、その異常による左右両駆動輪２，２の駆動バランスの変化量を補うように、操舵機構１２の転舵用モータ１３の回転量を変更する異常対応転舵量変更部３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】変周式地上子とトランスポンダ地上子とを、一台で検査でき、したがって、保守点検作業員の負担を軽減し得る地上子検査装置を提供すること。
【解決手段】変周式地上子を検査する第１の検査回路部１と、トランスポンダ地上子を検査する第２の検査回路部２と、回路切替え手段４とを含む。変周式地上子は、車上に備えられた車上子と結合したとき、車上子から送信された周波数信号を、予め定められた共振周波数に変周するものであり、トランスポンダ地上子は、車上子と結合したとき、デジタル情報である電文として送信するものである。回路切替え手段４は、第１の検査回路部１及び第２の検査回路部２を択一的に選択する。 （もっと読む）

【課題】 台車や案内輪の劣化を推定できるようにする。
【解決手段】 案内アーム４に設けたロードセル１３より入力される案内輪５の荷重信号について、時刻歴応答波形を求め、現時点より過去一定時間までの最大値又はＲＭＳ値を求めて、それを或るサンプリング回数分記憶する。記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値を求めて、案内軌条式鉄道の車両納入当初のときに同様にして得た平均値との変化量を求め、その変化量が或るしきい値よりも大となると、表示装置にエラーを表示させて、このエラー表示により案内輪５や案内軌条７の長期的な劣化を推定できるようにする。更に、記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値に対し、次にサンプリングされた最大値又はＲＭＳ値の変化量が、別に設定して或るしきい値よりも大となるときにもエラーを表示させ、このエラー表示により案内輪５の急な損傷や案内軌条７の局所的な損傷を推定できるようにさせる。 （もっと読む）

【課題】より精度良くバッテリ異常を警告できるようにする。
【解決手段】バッテリ１の負荷への電力供給時におけるバッテリ残量の変動規格値をバッテリ１に接続された負荷の消費電流毎に規定した情報を記憶したメモリ２０を備え、このメモリ２０に記憶された情報に基づいてバッテリ１に接続された負荷３１〜３ｎの総消費電流に対応するバッテリ残量の変動規格値を特定し、当該バッテリ残量の変動規格値とバッテリ１のバッテリ残量の変動値とを比較してバッテリ１の異常を判定し、バッテリ異常を警告する。 （もっと読む）

【課題】より安全に電気車の運行を制御することができる電気車制御装置を提供する。
【解決手段】電気車制御装置は、乗務員に対して情報を報知する報知手段１３０と、災害情報と対応方法を対応付けて予め記憶するデータベース１５１と、災害情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信する災害情報と対応付けられている対応方法を前記データベースから読み出し、前記読み出した対応方法に基づいて避難の為の情報を前記報知手段により出力するように制御を行う制御手段１５０と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】車両故障発生時における乗務員の負担を軽減することが可能な列車情報管理システムおよび列車情報管理方法を得る。
【解決手段】列車情報管理装置２と、車上ネットワーク伝送路６を介して列車情報管理装置２に接続され列車情報管理装置２から伝送された列車情報を無線通信により地上側に送信する車上側情報送受信装置５と、車上側情報送受信装置５から送信された列車情報を受信する地上側情報送受信装置と、地上ネットワーク伝送路を介して地上側情報送受信装置に接続され、列車情報に含まれる故障コードを受信した際、故障コードに対応する故障処置マニュアルを列車情報管理装置２に対して送信する処置手順管理サーバと、を備える。 （もっと読む）

【課題】制御に大きな負荷がかかるのを抑制しながらバッテリの残容量を監視して、電動車両といった移動体の走行中にシステム全体の電源が突然ＯＦＦになるという危険性を回避することが可能な電動車両を含む移動体のシステム制御装置を提供する。
【解決手段】移動体である電動車両のシステム制御装置３０は、バッテリ２２の残容量を推定する残容量推定部２１ａと、バッテリ２２の電圧、電流、温度のうち少なくともいずれか１つに基づいて残容量推定部２１ａが推定したバッテリ２２の推定残容量を補正する残容量補正部２１ｂと、残容量補正部２１ｂが補正したバッテリ２２の残容量が第１所定残容量である３％以下になることを条件としてモータ１５の駆動をＯＦＦにさせるシステム制御部３１と、を備える。これにより、バッテリ２２の推定残容量が３％の段階で比較的正確な残容量に補正され、モータ１５の駆動がＯＦＦにされる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両回路システムにおいて、車両搭載用回路の状態で、その回路に含まれる容量素子の容量値を計測することである。
【解決手段】ハイブリッド車両回路システム１０は、スイッチ素子とインダクタンス素子と容量素子とを含む車両搭載用回路として電源回路２０を備える。そして、例えば、電源回路２０に含まれるスイッチング素子５２をオフ状態のままとしてスイッチング素子５４をオフからオンとして、インダクタンス素子であるリアクトル３８と、容量素子である平滑コンデンサ４２とでＬＣ共振系を形成させる。その共振系によって平滑コンデンサ４２における充放電エネルギを計測し、その計測に基いて共振時定数を求め、ＬＣを含む共振時定数の式にリアクトル３８のインダクタンス値Ｌを代入して平滑コンデンサ４２容量値Ｃを推定する。 （もっと読む）

【課題】原動機となる電気モータのトルク変動が小さい電気自動車において、車両状態を把握し易くしたり、車両点検を行い易くしたりする装置を提供する。
【解決手段】電気自動車１を駆動する電動モータの駆動トルクにおいて、前記電動モータが本来的に発生するトルク変動以外のトルク変動を付加的に生じさせることにより、前記電気自動車１の走行中における車両状態を把握し易い状態にするトルク変動発生手段２１と通報手段２３を備える。 （もっと読む）

【課題】コントロールパイロット回路等を内蔵する大型の筺体がコンセントプラグの近傍に吊り下げて配置される自動車用充電ケーブルを用いた充電中に、コンセントプラグがコンセントから引き抜かれたときや漏電が検出されたときに電路を遮断して安全を確保できることはもちろん、半挿しの状態になったときにも確実に電路を遮断できるコンダクティブ充電システムに用いられる自動車用充電ケーブルを提供する。
【解決手段】自動車と接続するコネクタ３を一端に備え、外部電源と接続するコンセントプラグ１を他端に備え、コンセントプラグ１の近傍にコントロールパイロット回路２１と外部電源から自動車への電路を開閉する電路開閉リレー２２とを内蔵する充電制御装置２を備える自動車用充電ケーブルであって、コンセントプラグ本体１０の先端面をコンセント当接面１２とし、このコンセント当接面１２にコンセントへの差込み検出部１５を出没可能に突設した。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度上昇により車両が走行不能な状態で停止したときに、運転者に不安感を与えるのを抑制する。
【解決手段】モータ温度Ｔｍが車両が走行不能となる所定温度Ｔｓｔｏｐ以上で停車した以降の停車時に、モータ温度Ｔｍが所定温度Ｔｓｔｏｐ未満になるまでは（Ｓ１２０）、モータ温度Ｔｍと所定温度Ｔｓｔｏｐとの差を下降レートΔＴｄで割って得られる時間として車両が走行可能となるまでに必要な時間Ｔｒｅｓｅｔを演算してディスプレイに表示する（Ｓ１３０，Ｓ１４０）。その後にモータ温度Ｔｍが所定温度Ｔｓｔｏｐ未満になってからは（Ｓ１２０）、所定温度Ｔｓｔｏｐとモータ温度Ｔｍとの差を上昇レートΔＴｕで割って得られる時間として車両が走行を開始したときに走行を継続可能な時間Ｔｄｒｖを演算してディスプレイに表示する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。 （もっと読む）

【課題】製造コストの抑制および省電力化を図りつつ、ユーザがバッテリの充電状態を簡単に知る上で有利な電気自動車のバッテリ充電表示装置を提供する。
【解決手段】充電制御部１４は、走行用バッテリ１６の充電状態として、走行用バッテリ１６に対する充電がなされている充電中状態と、走行用バッテリ１６に対する充電が完了した充電完了状態と、走行用バッテリ１６に対する充電が正常になされていない異常状態とを検出し、それら充電状態を示す情報をＥＣＵ３２に供給する。ルームランプ２８は、互いに発光色が異なる複数種類の光を選択的に車室内に照射可能に構成されている。ＥＣＵ３２は、走行用バッテリ１６の充電状態を示す情報に応じて駆動部３０を制御することで、駆動部３０から第１、第２、第３ＬＥＤ４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃに供給する駆動電流を変調させルームランプ２８を予め定められた互いに異なった発光色で発光させる。 （もっと読む）

【課題】正規の使用者による車両キー等の携帯を必要とすることなく、第三者の操作によって蓄電池と充電器との接続異常が引き起されることを確実に抑止する。
【解決手段】車両の蓄電池への充電を開始する(102)と、正規の使用者が居住する住宅の玄関扉が屋内側から解錠されたか(104)又は屋外側から施錠されたか(106)を監視し、屋内側から解錠又は屋外側から施錠されると一定時間フラグを１にする(108〜112)。充電完了前に蓄電池との電気的な接続が解除される(114が肯定)と、フラグが０(126が否定)であれば警報の出力・通報(128,130)を行い、フラグが１(126が肯定)であれば接続解除が正規の利用者によって行われたものとして警報の出力等を停止する。 （もっと読む）

【課題】故障を検知して安全運行を継続できる主幹制御装置を提供する。
【解決手段】複数系統の制御部１２ａ、１２ｂを備えた主幹制御装置であって、複数系統の制御部の各々は、主ハンドル１の回転角を検出するロータリエンコーダ４からの信号と、逆転ハンドル５のセンサ８からの信号とを演算する演算部３３ａと、主ハンドルの回転角を検出するロータリエンコーダからの信号と、逆転ハンドルのセンサからの信号とに基づき故障診断を行う診断部３４ａと、演算部の演算結果と診断部の診断結果とが一致するかどうかを判定する励振判定部３５ａとを備え、励振判定部において一致しないことが判定された場合に、自系統の制御部の故障と判断して出力を遮断するとともに、他の系統の制御部による制御に切り換える。 （もっと読む）

【課題】 家庭用電源から蓄電装置への電力の供給が絶たれたことをユーザに報知することを目的とする。
【解決手段】 車両外部の家庭用電源（８０）からの電力供給を受けて充電可能であるとともに、車両（１）の走行に用いられるエネルギを出力する蓄電装置（５０）と、家庭内の配電系統の異常によって家庭用電源から蓄電装置への電力供給が絶たれたときに、この電力供給が絶たれたことを示す信号を車両外部の外部端末（４）に送信する通信部（３１）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】移動体で発生した異常を即座に検知し、異常原因を特定することが可能な異常原因特定装置、異常原因特定システム、および異常原因特定方法を得る。
【解決手段】列車に適用され、車両１に搭載される複数の機器から測定値１０を入力として、機器にて発生した異常原因を特定する異常原因特定装置４であって、基準値２０と測定値１０とを照合し、機器毎に測定値１０が正常であるか否かを判定する異常判定部１２と、車両１毎に、測定値１０が異常と判定された異常機器の車両１における取付位置の分布状態に応じて、異常発生原因が、機器固有の要因に起因するか他の要因に起因するかを特定し、異常原因を示す情報１４として出力する異常原因特定部１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アナログのＡＴＣ信号を、ローパスフィルタ及びＡ／Ｄ変換器からなるアナログ信号処理部とで処理し、デジタル変換したＡＴＣ信号をデジタル信号処理装置及びＣＰＵからなる二重系デジタル信号処理部で処理するＡＴＣ受信部において、ＡＴＣ受信部で発生した異常を個別に検出可能とする。
【解決手段】アナログ信号であるＡＴＣ信号を二重化されたＬＰＦ及びＡＤＣで、同時並行してデジタル変換するとともに、各ＡＤＣ出力を、両系ＤＳＰ、ＣＰＵで処理し、処理中に行われる各受信データ及びＣＰＵの入出力データをバス照合することにより、ＣＰＵを含め、ＡＴＣ受信部内の故障を個別に検出可能とする。 （もっと読む）

【課題】電池式移動装置において、簡単な構成により、電池交換のために要する時間の短縮と装置の稼働率向上をを可能とする。
【解決手段】移動装置１は、複数の電池ＢＴを搭載する電池搭載部１１と、搭載された電池ＢＴのいずれか１つを動力源として装置本体１０を移動させる走行部１２と、現在使用中の電池ＢＴから他の電池ＢＴに切り替えるタイミングを判定する電池切替判定部１４と、次に用いる電池ＢＴを選定する電池切替制御部１５と、選定結果に基づいて動力源を次の電池ＢＴに切り替える接続切替部１６と、電池ＢＴの切り替えが行われた時、使用済みの電池ＢＴを充電済みの電池ＢＴと交換するために、外部に電池交換要求を出す電池交換要求部１７と、を備えている。電池交換要求によって電池を持ってきてもらい、交換させるので、電池交換中においても移動装置１の本来の作業を中断することなく続行できる。 （もっと読む）

【課題】地上装置１１と複数の車上装置１〜３を有する列車無線システムで、車上装置の障害履歴を効果的に管理する。
【解決手段】車上装置（自装置）１では、自装置取得手段が自装置の障害に関する情報を取得し、他装置取得手段が他の車上装置（他装置）２、３の障害に関する情報を取得し、障害履歴記憶手段２２が自装置取得手段により取得された情報及び他装置取得手段により取得された情報に基づいて障害に関する履歴の情報を記憶し、障害履歴表示手段２３が障害履歴記憶手段に記憶された障害に関する履歴の情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、タイヤのスリップやロックが発生しやすい路面状況においても、タイヤの磨耗状態を正しく判定することができる車両を提供する。
【解決手段】本発明の車両は、タイヤが装着された従動輪及び駆動輪を備えた車両であって、従動輪及び駆動輪の回転速度を検出する回転速度検出器と、従動輪及び駆動輪の回転速度検出値から従動輪及び駆動輪の車輪速度を検出する車輪速度検出器と、従動輪及び駆動輪の車輪速度検出値から従動輪と駆動輪との車輪速度比を検出する車輪速度比検出器と、車両速度比が予め設定した判定値を超えた場合に、従動輪及び／又は駆動輪に装着されたタイヤが磨耗しているという判定結果を出力するタイヤ状態判定器とを有することを特徴とする。 （もっと読む）