【課題】歩行者などの物体が横方向から走行路に進入するような場合であっても、確実に検知して接触の可能性の有無を判定するようにした車両の走行安全装置を提供する。
【解決手段】自車進行方向に存在する物体の位置ｘ，ｙと移動速度Ｖｘ，Ｖｙを検出し（Ｓ１０）、検出された物体の自車進行方向に対する横移動速度Ｖｘが所定速度以下か否か判断し（Ｓ１２からＳ１８）、横移動速度が所定速度以下と判断される場合、検出された物体の検出方向と自車進行方向とからなる検出角度θに基づいて自車と物体との接触の可能性の有無を判定、より具体的には検出角度θが所定時間連続して所定範囲にあるとき（Ｓ２０からＳ２６）、自車と物体との接触の可能性があると判定する（Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】ドライバが感じる煩わしさを低減することができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】運転支援システム１においては、路車間通信機によって路車間情報を受信して走路Ｒ１における信号機２１の信号サイクル情報が取得される。そして、信号機２１の信号灯色が、青信号へ切り替わるタイミング前後の第１所定期間である灯色条件１、及び赤信号へ切り替わるタイミング前後の第２所定期間である灯色条件２に該当する間、ＥＣＵによってＨＭＩ系が作動され、自車両Ｘのドライバに対し他車両Ｙとの衝突可能性が注意喚起又は情報提供される。よって、運転支援システムでは、他車両Ｙとの衝突可能性が高い状況に限定して運転支援を実施することができる。 （もっと読む）

【課題】画像を見る運転者等に違和感を与えることなく、より多くの情報を運転者等に提供することが可能な画像データ生成装置を提供する
【解決手段】画像データ生成装置３０Ａは、車両に設けられた少なくとも一つのカメラ１１〜１５の撮像結果に関する撮像データを取得する撮像データ取得部３１と、車両の画像に関する車両画像データが予め記憶される車両画像データ記憶部３２と、記憶された車両画像データと、取得された撮像データと、に基づいて、車両の外部の仮想視点から見た当該車両を含む画像に関する画像データを生成する画像データ生成部３３Ａと、生成された画像データを表示装置へ出力する出力部３４と、を備え、画像データ生成部３３Ａは、撮像データに基づいて、撮像結果が車両の画像内に合成されるように、画像データを生成する。 （もっと読む）

【課題】走行支援情報をリアルタイム性と信頼性を確保してドライバーに提供する安全運転支援情報提供車載装置を得る。
【解決手段】ＤＳＲＣ基地局と通信を行うＤＳＲＣ部３に走行支援情報の情報種別を設定しておき、ＤＳＲＣ基地局から車両への提示情報を情報処理装置１２で、ＤＳＲＣ情報種別判定手段１５により、アプリケーション識別子やコンテンツ識別子を用いて提示情報の情報種別を判断し、情報処理装置で処理する情報である場合は、ドライバーに対する情報提供のための制御処理を実行し、この制御処理の実行結果をカーナビ部６へ出力するとともに、情報処理装置で処理する情報以外の場合は、カーナビ部６に転送して、ＤＳＲＣインタフェース部８をもつカーナビ部６では、提示情報処理部７によりディスプレー９またはスピーカ１０によりドライバーに通知するようにした。 （もっと読む）

【課題】阻害要因の有無に関わらず、路車間通信の信頼性を高めることができる路側通信機及び路車間通信システムを提供する。
【解決手段】本発明の光ビーコン２０は、送信信号を車載通信機１０に送信するための投光部２１と、前記送信信号の伝搬の阻害要因に関する阻害情報を取得する阻害情報取得部２３ａと、阻害情報取得部２３ａが取得する前記阻害情報に基づいて、投光部２１による前記送信信号の送信態様を制御する送信制御部２３ｂとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 その時の状況に即したより適切な発進支援をおこなう発進支援装置を提供する。
【解決手段】
本発明に係る発進支援装置１は、交差点における停止指示で停止した自車１０に対し、所定のタイミングで発進を促す発進支援装置１であって、ＥＣＵ２が、交差点における自車１０の進行方向を予測する進行方向予測手段、および、進行方向予測手段によって予測された進行方向に基づいて、自車１０の発進を促すタイミングを決定するタイミング決定手段として機能し、報知部９が、タイミング決定手段で決定されたタイミングで、自車１０のドライバに対して発進促進の報知をおこなう報知手段として機能するため、適切なタイミングで自車の発進支援をおこなうことができる。 （もっと読む）

【課題】メータ内に格納された表示装置の表示内容を見易くすることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビ制御回路２は、通常時には車両情報を表示するためのメータ内に格納された表示装置９の第２領域に車両情報の一部（シフトポジション、走行距離など）を表示させ、経路案内時にあっては表示装置９の第２領域に経路案内情報（次の分岐点までの距離、分岐方向など）を表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両と対象物との相対速度の算出タイミングが遅れることを防止した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】サンプリング期間Ｔwにおいてカメラ２Ｒ，２Ｌにより撮像された各画像の撮像時における同一の対象物と車両間の距離を算出する距離算出手段２４と、サンプリング期間Ｔwにおける対象物と車両間の距離の変化度合いを用いて、車両と対象物との相対速度を算出する相対速度算出手段２４と、相対速度が所定速度以上であるときに、対象物を監視対象から除外する対象物除外手段２５と、車両の車速が低いほど、サンプリング期間Ｔwを短い時間に設定するサンプリング期間設定手段２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】他車両の走行資格に応じた案内を行うことができる運転支援装置、運転支援方法及び運転支援プログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーションユニット１１は、異なる複数の走行資格が規定された複数の車線を有する資格規定道路を、自車両が走行しているか否かを判断し、自車両が資格規定道路を走行していると判断した際に、自車走行車線の走行資格と、自車走行車線に隣接する隣接車線の走行資格とを取得する。また、隣接車線を走行する他車両を認識し、隣接車線を走行する他車両が有する走行資格を取得し、隣接車線を走行する他車両が有する走行資格と、自車走行車線に規定された走行資格又は隣接車線に規定された走行資格とに基づいて、隣接車線を走行する他車両に関する案内を行う。 （もっと読む）

【課題】運転者を煩わせることなく、運転者の有効視野を効果的に拡大する。
【解決手段】視覚刺激ＥＣＵ１は、運転者の前方に配設されたＬＥＤ３１を短時間Ｐ１だけ発光させることによって、運転者の視覚に対して意識に上らない刺激である閾下刺激ＳＴ１を運転者に付与する刺激付与部１５と、運転者の有効視野を拡大する必要があるか否かを判定する要否判定部１１と、要否判定部１１によって有効視野を拡大する必要があると判定された場合に、刺激付与部１５を介して閾下刺激ＳＴ１を、予め設定された所定周期Ｐ１で繰り返して付与する刺激制御部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】無線装置の数が増加しても、衝突事故の増加を抑制する技術を提供する。
【解決手段】取得部６２は、位置情報を取得する。生成部６４は、取得した位置情報が含まれたパケット信号を生成する。ここで、生成部６４は、車両に搭載されていることを示した第１識別子あるいは非車両に携帯されていることを示した第２識別子を切りかえながらパケット信号に含ませる。変復調部５４、ＲＦ部５２は、生成したパケット信号を第１の期間において報知する。受付部７２は、アクセス制御装置から、第１の期間とは別の第２の期間において、アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する。通知部７０は、受信したパケット信号を処理する。 （もっと読む）

【課題】情報センタから提供された自車両の走行状況に合う情報のみを適正に案内できると共に、同じ種類の情報をむやみに何度も案内することのないようにする。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置３の制御装置１０は、注意喚起情報に含まれる道路種別が自車両の走行道路種別に該当しないときには、案内事項は非報知対象として決定し、報知しない。さらに最初の注意喚起情報に含まれる道路種別が自車両の走行道路種別に該当するときには、案内事項を報知対象として決定し、2回目以降の注意喚起情報であって、今回の注意喚起情報と前回の注意喚起情報とに含まれる両案内事項が一致し、且つ両道路種別が自車両の走行道路と一致し、さらに今回の注意喚起情報の離脱範囲が前記直前の注意喚起情報の案内範囲に重なるときには、案内事項を非報知対象とし、重ならないときには、案内対象とする。 （もっと読む）

【課題】情報の時間的な変化率によって計画生成部を分けることで計算負荷を軽減することができ、さらに、再生成された新たな走行計画へ的確かつ効率的に移行することができるという車両制御装置および車両制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明の車両制御装置は、評価関数を用いて生成された走行計画に基づいて車両の走行制御を行う車両制御装置であって、走行計画の生成のために収集される情報の時間的な変化率によって、当該走行計画を生成する計画生成手段が分けられている。 （もっと読む）

【課題】速度パターンを固定化することなくエンジン特性の不連続性に基づくローカルミニマム問題を回避して、燃費等に関して全体最適化を図ることができる、走行軌跡演算装置、および、走行軌跡演算方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、道路情報を記憶し、記憶した道路情報に基づいて道路上を車両が走行する場合の走行状態を予測し、予測された走行状態に基づいて、道路を複数の道路区間に分割し、道路区間毎に評価関数を設定し、道路区間毎に設定された評価関数に基づいて、道路上を走行する車両の走行軌跡を演算することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】一般に広く受け容れやすい車両の記録装置およびこれを促進する車両情報管理装置を提供する。
【解決手段】各車両の車両情報を外部の車両情報管理部に送信し、車両情報管理部では多数の車両から集結する車両情報から統計情報を作成して各車両に送信する。各車両では、受信した統計情報と自車の車両情報を比較し、必要に応じ運転者に告知する。統計情報は平均燃費、車種別平均燃費、燃費の分布、各種走行状態（平地定速度走行状態、平地加速走行状態、平地減速走行状態、登坂状態、下坂状態、発進時）別の平均燃費、全走行中に占める平地定速走行状態比率、各種走行状態別の運転操作（ブレーキ操作、アクセル操作およびハンドル操作）などである。 （もっと読む）

【課題】原動機付自転車に特有の通行規制である二段階右折の案内をユーザに提供することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】
交通案内情報を少なくとも画像又は音声で出力する情報出力手段と、所定の車両が二段階右折をするように規定されている交差点に車両が到達したと判定したときに（Ｓ１４）、二段階右折が必要である旨の案内を情報出力手段を介して行う（Ｓ１５）制御手段とを有する。制御手段は、車両の種類に応じて二段階右折が必要である旨の案内の内容を変更する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが携帯する携帯端末を用いて、タクシーを利用するユーザを抽出することが可能なタクシー利用者抽出装置及びタクシー利用者抽出方法を提供する。
【解決手段】タクシー利用者抽出装置１０は、ユーザ位置情報蓄積部１１に蓄積された複数の携帯端末１から送信されてくる位置、時刻、携帯端末１の識別子を含むポイントデータを用いる。自動車移動抽出部１２は、ユーザごとにラインデータを生成し、その中から自動車による移動を示す第１ラインデータを抽出する。非通勤移動抽出部１３は、第１ラインデータの中から通勤経路と同一の経路のデータを排除して第２ラインデータを抽出する。非重複軌跡抽出部１４は、第２ラインデータの中から、同一時刻、同一経路のデータを排除して第３ラインデータを抽出する。タクシー利用ユーザ抽出部１５は、第３ラインデータを形成した携帯端末１の識別子を抽出する。 （もっと読む）

【課題】評価関数の収束判定のための条件を適切に設定して、演算時間と車両安定性を両立することができる車両制御装置および車両制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、記憶部と制御部を少なくとも備えた車両制御装置において、車両が走行する走行路面に関する走行路面情報を記憶し、記憶した走行路面情報に応じて、評価関数の収束判定基準を可変に設定し、設定した収束判定基準に基づいて、評価関数を用いて車両の将来の走行軌跡を演算する。 （もっと読む）

【課題】運転者に対する違和感を低減することのできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】信号機Ｓ１が停止を指示している場合における、停止線ＳＬと自車両Ｍ１との間の交通量を推定する交通量推定部１８と、交通量推定部１８で推定された交通量に基づいて発進支援内容を補正する支援内容補正部１９とを備えている。赤信号で停止しているときに、自車両Ｍ１の前方の交通量が多い場合、赤信号が青信号に切り替わったとしても他車両Ｍ２の発進を待たなくてはならず、発進が遅れてしまい、そのようなときに運転者に対して赤信号の残時間を表示し続けていると、運転者は算時間を見て「間もなく発進可能である」と認識する一方で、実際には他車両Ｍ２の発進待機のために多くの時間がかかってしまうため、運転者が違和感を覚えてしまう。従って、自車両Ｍ１の前方の交通量に基づいて、適切に発進支援内容を補正する。 （もっと読む）

【課題】固定的な通信帯域を新たに設けなくても、車載通信機が路側通信機に対して無線送信可能となる通信制御装置を提供する。
【解決手段】路側通信機が無線送信する第一タイムスロットと、車載通信機３が無線送信する第二タイムスロットとに割り当てられて実行される無線通信の時間帯を制御する通信制御装置と、第二タイムスロットに車載通信機３が行う無線送信として、車車間通信に加えて車路間通信を行うか否かを決定する決定部２３Ｂと、この決定部２３Ｂによる前記決定の情報が含まれた第一タイムスロットと第二タイムスロットとについての割り当て情報を車載通信機３に送信する無線通信部２１とを備える。 （もっと読む）