【課題】ナビゲーションに関連する技術において、車両周囲を撮影した画像をもとに優れた精度のマップマッチングを実現する。
【解決手段】カメラ１で撮影された画像において複数の領域を定め、白線抽出手段３１で、それぞれの領域から白線を抽出する（白線抽出処理）。また、角度差検出手段３２で、白線抽出手段３１で抽出した白線がなす線の傾きをそれぞれの領域同士で比較して角度差を抽出する（角度差検出処理）。そして、旋回方向認識手段３３で、角度差検出手段３２で抽出された角度差から車両の旋回方向を認識する（旋回方向認識処理）。 （もっと読む）

【課題】車両前方の風景画像、及び予め記憶された地図画像に基づき生成される描画地図画像のいずれにナビゲーション情報を重畳表示するかを、適切に選択すること。
【解決手段】車両前方の風景を撮像する撮像手段、予め地図情報記憶手段に記憶された地図情報及び車両の現在位置を取得可能な現在位置取得手段により取得された車両の現在位置に基づき描画地図画像を生成する描画地図画像生成手段、車室内において視認可能な表示を行なう表示手段を備え、表示手段により撮像手段の撮像画像又は描画地図画像を背景画像としてナビゲーション情報を重畳表示する車載ナビゲーション装置であって、車両の走行環境を取得する走行環境取得手段と、走行環境取得手段により取得された車両の走行環境に基づいて撮像手段の撮像画像と描画地図画像とのいずれにナビゲーション情報を重畳表示するかを選択する背景画像選択手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】道路幅方向の横ずれに応じた車両前方の風景画像を表示する表示装置、表示システム及び表示方法を提供する。
【解決手段】車載装置３０は、路側装置１０から各表示地点Ａ１〜Ａ５における前方風景画像Ｇ１〜Ｇ５の画像データ、基準地点Ａ０の位置情報、各表示地点Ａ１〜Ａ５の位置情報、及び道路方位Ｄ０〜Ｄ５などを含む表示地点情報を取得する。自車が走行を続け、表示地点Ａ１を通過する場合、車載装置３０は、自車の表示地点Ａ１からの横ずれを算出し、算出した横ずれに応じて前方風景画像Ｇ１を補正して表示する。同様に、車載装置３０は、自車が表示地点Ａ２〜Ａ５付近を通過する場合、各表示地点Ａ２〜Ａ５からの横ずれを算出し、算出した横ずれに応じて前方風景画像Ｇ２〜Ｇ５を補正して表示する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが車載表示装置に表示されている車両前景画像を確認した後に前景を直接視認した時の違和感を低減することができる経路案内装置を提供する。
【解決手段】ディスプレイ１１２に道路映像を表示して経路誘導を行う場合に、現在から所定時間走行後に運転者が視認することが推定される道路映像となるように、首振り＆拡大縮小量計算部１０７がカメラの向きや拡大量を算出し、カメラ首振り＆拡大縮小機構部１０８によって周辺映像撮影カメラ１０９を制御する。所定時間走行後のカメラ映像を用いて経路誘導を行うことにより、運転者がディスプレイ１１２の表示画面を見た後、前景を見たときに、ディスプレイ１１２に表示されていた道路映像と運転者が視認した前景とが同じとなり、違和感が生じることがない。 （もっと読む）

【課題】３次元動画像を用いた誘導画面において交差点での進路方向を直感的に確実に認識させることができるようにする。
【解決手段】交差点にかかる誘導区間において交差点の通過要領を案内する誘導画面をディスプレイに提示するナビゲーション装置において、誘導画面には交差点４４に表示された走行経路Ｓ上にその進路方向を示す案内看板Ａを配置するとともに、自車両位置を示す自車マークＭを常時表示した３次元動画像を提示して、自車両の進行に伴い画面内の案内看板Ａが接近するようにした。案内看板Ａは自車両がその直前に至ると画面上消滅する。これにより、当該交差点でどのように進路をとるべきかを誘導画面上で容易、確実に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】画面角度調整機構と裸眼立体視表示機能を備えた車両用表示装置において、表示画面の角度が変化しても違和感の無い適切な表示を可能にすること。
【解決手段】表示制御部は、画面角度検出部によって検出された立体表示装置の表示画面の傾きに基づいて、立体表示装置の表示画面の傾きが変化しても表示画面に対する２次元地図上の強調表示用マークの見た目の相対位置が変わらず、なおかつ立体表示装置の表示画面の傾きが変化しても３次元地図の見た目の傾きを維持するような立体表示用画像データを生成して、立体表示装置へと出力する。 （もっと読む）

【課題】計算負荷をより低減させながらも時々刻々と変化する渋滞状況を考慮した適切な経路を運転者に提示するナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】探索範囲を複数のエリアＲ１乃至Ｒ３に分割し渋滞情報を考慮して経路探索を行うナビゲーション装置１００は、交通情報に基づいて所定時刻における予測渋滞情報を生成する予測渋滞情報生成手段１１と、車輌が各エリアに到達する時刻における予測渋滞情報を各エリアに適用する予測渋滞情報適用手段１２とを備える。また、ナビゲーション装置１００は、現在地Ｐを中心とする同心円群で区切られた領域を複数のエリアＲ１乃至Ｒ３として設定するエリア設定手段１３を備え、同心円群は、地域別または時間帯別に予め定められた一定距離刻みで半径が増大する。 （もっと読む）

【課題】音声による経路誘導を受ける時に、運転者が規制情報を含まない要素データに基づいた経路誘導であることを認識可能な車両用ナビゲーション装置を提供することにある。
【解決手段】制御装置９は、位置検出装置２によって測位された自車の現在位置と、運転者が入力した目的地との間にある複数の要素データを連結することにより、これらの複数の要素データにより形成された道路地図データ上に、自車の走行経路を形成する。形成された走行経路は表示装置６に表示されるとともに、走行経路を構成する各要素データに基づいて、自車の進路を音声により誘導する。制御装置９は、要素データのうち、通行規制の有無を示す規制情報を含んでいないものに基づいて音声誘導する場合には、規制情報を具備した要素データに基づいて音声誘導する場合に対して、誘導する音声案内を異ならせている。 （もっと読む）

【課題】一時的な外光量の低下の場合には表示器の表示モードの変化を制限する車両用表示装置を提供する。
【解決手段】例えば、立体交差道路や鉄道高架橋のような、道路上を走行する車両への外光の到達を遮るように存在し、車両が通過する際に瞬時的な遮光を生ずる瞬時遮光構造物が車両の進行方向に存在し、かつ車両の周囲の状態が明状態のときに、暗状態用の表示形態への切替を制限する車両用表示装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】操作者が必要とする情報を安全かつ簡単に提供すること。
【解決手段】移動体が移動を開始した場合には、第１の取得部１０１および第２の取得部１０２によってそれぞれ該当する画像情報を取得し、取得された画像情報および地図情報を用いて、当該地図情報の中から移動体の周囲の画像情報に対して同一性を有する地図情報を抽出部１０６によって抽出し、抽出された地図情報の中から移動体の周囲の画像情報における操作者の視点の位置に一致する対象物を選択部１０７によって選択する。そして、選択された対象物に関する情報を出力部１０８によって出力する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像に案内用画像を合成した案内画面の視認性を向上させる。
【解決手段】まず、車両が案内ポイントに差し掛かった時点での外部状況を判定する（Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４）。続いて、判定した外部状況に基づき、可視光カメラ及び赤外線カメラから車両の進行方向前方の撮影に最も適したカメラを選択する（Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０６）。そして、選択したカメラによる撮影画像に案内用画像を合成する（Ｓ１０７〜Ｓ１１１）。つまり、可視光カメラ及び赤外線カメラから外部状況に応じたカメラを選択し、その撮影画像に案内用画像を合成して表示させるようにしている。このため、明るさに応じた好適な撮影画像が得られることとなり、外部状況の影響による撮影画像の劣化を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】走行経路上に存在する障害物を特定した際に、ユーザに最善な回避策を指示することが可能な車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】走行経路上に存在する障害物を回避するための走行誘導案として、現在設定中の走行経路を変更せず、走行レーンは変更することにより障害物を回避するレーン変更型誘導案と、現在設定中の走行経路から障害物を迂回可能な代替走行経路へ変更することにより障害物を回避する経路変更型誘導案と、現在設定中の走行経路上にて障害物を回避せずレーンキープして走行継続する非回避型走行誘導案とを含む複数の走行誘導案を、電子道路地図の情報に基づいて作成し、各走行誘導案についての車両のユーザの運転負担度を反映した運転負担度情報を作成し、その内容比較に基づいて、これら走行誘導案の中から推奨走行誘導案を決定してユーザに報知する報知手段と、を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置として提供可能である。 （もっと読む）

【課題】監視対象映像内に存在する監視対象への運転者の認識性を向上させること。
【解決手段】映像合成装置１０３は、右カメラ１０１および左カメラ１０２で撮影した映像に基づいて運転者に提示するための監視対象映像を生成し、映像生成装置１０５は、映像合成装置１０３で生成した監視対象映像に含まれる監視対象の運転者による認識性を向上させるプライム映像を生成する。表示制御装置１０６は、プライム映像を表示した後に、監視対象映像を表示するように、表示装置１０７への表示内容を制御する。 （もっと読む）

【課題】使い勝手の良い車両用ナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】本装置では、表示部２４はヘルメット２のシールド２３に装着されて案内画像を表示する。これにより、ヘルメットの前方へ突き出すコンバイナを設ける必要がなく、使い勝手が良い。 （もっと読む）

【課題】シミュレーション走行時において、天候や渋滞状況などを考慮に入れた地図表示が可能な地図表示装置を提供する。
【解決手段】地図表示装置は、ユーザから取得された出発地、目的地、及び出発する日時に対応する天候の情報及び渋滞情報を取得し、取得された情報に基づいて経路を算出すると共に、経路上の地点を通過する通過時刻を算出する。そして、表示制御装置は、経路上の地点に対応する地図を表示すると共に、この地点における、通過時刻、天候の情報、及び渋滞情報に基づいた画像を表示する。上記の地図表示装置によれば、ユーザに経路上の渋滞状況を事前に提供することができると共に、より現実的な走行シーンをユーザに提供することができる。 （もっと読む）

【課題】良好な画質の画像を表示することができる運転支援方法及び運転支援装置を提供する。
【解決手段】駐車支援ユニット２は、車両の基準位置を設定する画像プロセッサ２０と、車両に設けられたカメラ３５から画像データを入力する画像データ入力部１６を備える。画像プロセッサ２０は、撮像時の車両の基準位置に対する相対位置に基づき、画像データを回転処理して記録用データを生成する。また、生成した記録画像データを、合成用メモリ領域１９のうち対応する画素領域に蓄積する。さらに、蓄積した記録画像データを用いて合成データを生成し、その合成データをディスプレイ２２に表示する。 （もっと読む）

【課題】検出されている位置が誤っているかどうかを判断しやすくなるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ディスプレイ１１０に表示される現在位置周辺の三次元地図画像は、通常、車両の進行方向に基づいて定まる視野方向の画像であるが、切替ボタン１２５を押した場合には、回転盤１２２を回転させることによって視野方向を変更できるようにする。これにより、ユーザが、ディスプレイ１１０に表示されている三次元地図画像と実際の景色とを比較して現在位置が誤検出されていると感じた場合に三次元地図画像の視野方向を変更でき、視野方向を変更すると、視野方向変更前には表示されなかった建物が表示される。その建物が実際に見えている景色の中にある場合、その建物との間の実際の位置関係と、三次元地図画像上におけるその建物と現在位置との位置関係を比較することにより、検出されている現在位置が誤っているかどうかを判断することができる。 （もっと読む）

【課題】ジャンル検索において、予め決められたジャンルの並び順だけではなく、ユーザの好みや使い勝手に合わせて選択又は並び替えが可能で、ジャンル数が増加しても容易な検索が可能なナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】並び順変更受付部３４が、表示部７のメニュー一覧を表示している画面上に「５０音順」、「頻度順」等の並び替えの目的を示す変更受付ボタンを表示して、メニュー項目の並び替えを受け付ける。並替部３５は、記憶装置１１に記録されたデータにアクセスし、例えば５０音順等、当該変更受付ボタンの種類に基づいてメニュー項目を順に並び替える。 （もっと読む）

【課題】目的地への到着や出発地からの出発を、印象的に実感することができるようにするナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置において、対象地点の所定の近傍に達したことを検出する手段と（ステップ３１）、この検出がなされたときから対象地点に到着するまで、出迎え用のキャラクタの表示を行う手段と（ステップ３２）、対象地点に近づくに従い、そのことが表現されるように、出迎え用キャラクタの表示を変化させる手段と（ステップ３３、３４）、対象地点から所定の位置にまで離れたことを検出する手段と、対象地点を出発したときから前記所定位置にまで離れたことの検出がなされるまで、見送り用のキャラクタの表示を行う手段と、対象地点から離れるに従い、そのことが表現されるように、見送り用キャラクタの表示を変化させる手段とを設ける。 （もっと読む）

現在地（１４０）に関連する情報を受信するか又は移動する際に通るルートを判定することと、現在地又は判定されたルートを含む地図情報をナビゲーション装置上に表示することと、現在地又は判定されたルートに沿う領域が相対的により詳細な地図により表示範囲に含まれるかを判定することと、現在地又はルートに沿う領域の対応する地図情報が表示可能である場合、相対的により詳細な地図を表示するように、表示された地図情報を切替えることとを含む地図切替え方法及びナビゲーション装置が開示される。
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