【課題】 ナビゲーション装置に見られるように、本来運転支援システムが保持している有用な情報を、運転者の安全運転を喚起すように有用に使用するシステムを得る。
【解決手段】 運転に関連して注意を喚起すべき判定の基礎となる判定情報を取得する判定情報取得手段と、前記判定情報取得手段により取得された判定情報に基づいて注意喚起の要否を判定する判定手段とを備え、
前記判定手段により注意喚起が必要とされた場合に、注意喚起の種類に応じた仮想画像情報を生成する画像情報生成手段を備え、
前記表示手段に、前記画像情報生成手段により生成された仮想画像情報が表示可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】車速制御手段が自車両の車速を所定車速となるように制御する車速制御を行っている場合であって隣接車線が渋滞しているときにおいて、その隣接車線を走行している車両が不意に自車走行車線に割りこんできても、自車両のドライバがアクセルやブレーキやハンドル等を操作することなく、その車両との衝突を回避することができる車両の走行制御装置を提供する。
【解決手段】まず、自車両がオートクルーズモードで走行中であるか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳであるときは、隣接車線が渋滞しているか否かを判定する。その判定結果がＹＥＳであるときは、設定速度を小さくして、自車両の車速が小さくなったその設定速度となるようにスロットルやブレーキのアクチュエータ等を制御する。そのことで、自車両は、小さくなったその設定速度で定速走行するようになる。 （もっと読む）

【課題】 走行中の車両の運転者に対して、進行方向にある交差点内で車両相互間事故が発生する危険性があることを正確に報知可能にすること。
【解決手段】 車両に搭載された制御部は、進行先の交差点までの到達予想時間を、自車両の現在位置と当該交差点との間の距離、自車両の速度及び加減速度に基づいたリアルタイム演算により逐次算出し（Ａ１）、その到達予想時間を示す時間情報と自車両の現在位置情報などを含む走行情報を、送受信部を通じて送信する（Ａ２）。制御部は、自車両と他車両とが交差点内において直進車両と右折車両との関係にあり、且つ右折車両が走行状態にあったとき（Ａ４：ＹＥＳ、Ａ５：ＮＯ）に、自車両の走行情報と、送受信部を通じて受信した他車両の走行情報との比較に基づいて、交差点内で自車両が他車両と衝突する危険性の有無を判断し（Ａ６）、衝突の危険性があると判断した場合に自車両の運転者に向けて危険報知動作を行う（Ａ７）。 （もっと読む）

【課題】 車両が走行車線から逸脱すると判定されたときに、該車両の乗員に対し警報を行うようにした車両の車線逸脱警報装置において、車線逸脱警報を行うことに加えて、万一車両が走行車線から逸脱した場合に乗員の安全性を向上させる。
【解決手段】 車線逸脱判定部１１にて車両が走行車線から逸脱すると判定されたときに、危険度判定部１２にて該車両の走行車線逸脱後の危険度が高いか否かを判定し、危険度が高いと判定されたときには、警報制御部１３が、車両の乗員が着用しているシートベルトを巻き取って該シートベルトに所定の張力を付与する巻取り装置８を作動させてシートベルトに所定の張力を付与することで上記乗員に対し警報を行う。 （もっと読む）

【課題】計算負荷を大きくすることなく物体と自車両の位置関係を精度高く予測する。
【解決手段】カメラ２が、自車両周辺の２次元画像を撮像し、画像上特徴点追従部３が、カメラ２により撮像された２次元画像の中から特徴点を抽出し、抽出された特徴点を所定時間追跡することにより特徴点の時系列データＰｉを取得し、画像上移動位置予測部４が、特徴点の時系列データＰｉを利用して特徴点の移動予測値を算出し、算出された移動予測値に従って２次元画像内における特徴点の位置（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ）を予測する。 （もっと読む）

【課題】 先行車両の停止状態を含む適宜の運動状態に追従する際に適切な減速を行う。
【解決手段】 車速Ｖが所定の第３車速＃Ｖ３以上での適応走行制御（ＡＣＣ）領域では、車速Ｖが所定の第４車速＃Ｖ４未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量が、車速Ｖが所定の第４車速＃Ｖ４以上となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量よりも小さくなるように設定した。車速Ｖが所定の第１車速＃Ｖ１未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量が、車速Ｖが所定の第１車速＃Ｖ１以上かつ所定の第２車速＃Ｖ２未満となる状態での所定の単位車速減少量あたりの目標車間距離の減少量よりも大きくなるように設定した。 （もっと読む）

【課題】 速度取締り機からの信号受信を契機に車速制限制御を行うことのできる、エンジンリミッタを提供すること。
【解決手段】 エンジンリミッタ１は、速度取締り機用の車載レーダ２からの信号により車速制限制御がなされる構成を基本とし、速度取締り機用の車載レーダ２からの信号を受信するレーダ信号受信部１２を有し、レーダ信号受信部１２における信号受信に基づいて、燃料噴射装置４におけるエンジン５への燃料供給量を制御することによって車速制限制御を行える構成を備える。 （もっと読む）

【課題】 道路環境において周辺の車両の走行情報を円滑に取得する。
【解決手段】 他の車両Ｃに搭載された通信装置から送信される無線信号には、他の車両Ｃの走行情報および他の車両の周辺に位置する車両Ｂ、Ｄ、Ｅの各走行情報が含まれるようになっている。データ処理部３０は、送受信部１０によって受信された無線信号に基づいて、他の車両Ｃの走行情報および他の車両の周辺に位置する車両Ｂ、Ｄ、Ｅの各走行情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】対向車線に進入準備状態にある車両において後突を受ける予知が行われた場合、後突時の自車の対向車線への飛び出しを効果的に抑制することのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ４２は、後方センサ６０を介して衝突予知部５８が後続の車両が自車である車両１０に後突する可能性があると予知したことと、態勢検出部５６を介して車両１０が右折のために対向車線に進入する準備態勢を取っていることを確認した場合、ステアリング装置２２を制御し、前輪１２ａ，１２ｂの方向を非対向車線側に自動的に変更する。また、ＥＣＵ４２はマスタシリンダ１８を介してアクチュエータ２０ａ〜２０ｄを制御し、前輪１２ａ，１２ｂ、後輪１４ａ，１４ｂの制動力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 運転者の視認性を向上させることができる視覚認識支援装置を提供すること。
【解決手段】 運転者の注意を向けさせるべき対象物の位置と運転者のアイポイントの位置とを結ぶ直線上に確率共振を引き起こすためのノイズ光を発生させる。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることなく、適切なタイミングでカーブ状況に応じた減速制御を行う。
【解決手段】ナビゲーション装置６の経路誘導による推奨経路上のカーブ情報を予め取得し、この推奨経路への自車両の進行確信度Ｃｆを算出し、例えば分岐路において、自車両が分岐点を通過して推奨経路側に進入したと判断されて進行確信度Ｃｆが高まった時点で、分岐手前で予め取得した推奨経路上のカーブ情報に基づいて自車両を減速する減速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 自車両の走行状態に運転者の運転意志を適切に反映させる。
【解決手段】 制御ＥＣＵ１１は、停止保持制御により自車両の停止状態を保持している状態で、少なくとも、運転者によるブレーキ操作、または、運転者によるリバースポジションまたはニュートラルポジションへのシフト操作が検出された場合に、停止保持制御により自車両の停止状態を所定時間に亘って継続させた後に停止状態の保持を解除、あるいは、ブレーキ圧を減少傾向に変更させて自車両の停止状態の保持を解除させる。 （もっと読む）

【課題】平面投影ステレオ法の、対応点探索を必要としなく、計算量上の実用性を維持しつつ、誤検出が生じる可能性を大幅に減少させる障害物検出装置を提供する。
【解決手段】走行車搭載のビデオカメラにより入力された左右の画像に基づいて道路面上における左右の画像の任意の点の対応関係を表すパラメータを求めるパラメータ計算部と、パラメータに基づいて、一方の画像の道路面上に設定された点が、他方画像上のどの点に対応するのかを計算する対応点計算部と、計算される点の対応関係を用いて一方画像に近似する変換画像を作成する画像変換部と、計算される対応点の対応関係及び変換画像を用いて、道路平面に対して実質的に垂直上方向に一定以上の大きさを有する物体を検出する検出部を含む。 （もっと読む）

車線情報に基づいて、車線縁の跨ぎを指示する警報が発生される運転者通報方法および装置が提案される。走行路ラインが分岐すると、車線逸脱警報のためにその都度外側のラインが車線縁マークとして使用される。
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【課題】移動体と静止物とが混在する環境下において、移動体の速度を正確に計測をする。
【解決手段】基準カメラにより基準画像を撮像し、参照カメラにより参照画像を撮像する。基準画像及び参照画像から車両が走行する平面領域を抽出する。基準画像を用いて道路を上方から見たＶＰＰ画像Ｉ_Vを及び平面領域を上方から見たＶＰＰ平面画像Ｉ_Vfを生成する。異なる時刻間でのＶＰＰ画像Ｉ_V(t)、Ｉ_V(t-1)のうち平面の共通領域Ｒ（ΔＸ、ΔＹ）の範囲でＶＰＰ画像マッチングを行い、求められたずれ量から移動量を算出する。 （もっと読む）

【課題】前車との位置関係を適正にするために、運転者の減速意思に応答して、減速制御を行なうものであって、前車が減速しているときに、適度な減速度が得られる車両の減速制御装置を提供する。
【解決手段】車両と前記車両の前方の前車との位置関係を適正にするために前記車両の運転者の減速意思が検出されたときに前記車両の減速制御を行う車両の減速制御装置であって、前記前車が減速しているときに、前記前車の減速度３０１に対応する値に基づいて求められた目標減速度３０４に基づいて、前記車両の減速制御が行われる。前記前車の減速度に対応する値は、前記前車の減速度と、前記前車と前記車両の車間距離に基づいて、決定されることができる。 （もっと読む）

【課題】 前方車両の位置検出精度と追跡の頑強性（信頼性）を向上させる。
【解決手段】 レーザーレーダー１およびレーダー処理装置２により検出した前方車両の位置に基づいてカメラ３および画像処理装置４の撮像画像上に画像処理領域を設定し、撮像画像の内の画像処理領域の画像を処理して前方車両を検出し、検出した前方車両の位置を算出する車両用画像処理装置において、前方車両の左右端に対応する一対の縦エッジを検出して前方車両を検出する第１の手法と、予め記憶した前方車両の基準パターンを用いてパターンマッチングにより前方車両を検出する第２の手法とを有し、レーザーレーダー１およびレーダー処理装置２により検出した前方車両の位置が自車から所定距離以下の接近状態にあるときは、第１の手法と第２の手法とにより前方車両の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 各ドライバにとって適切な量だけミラーを自動的に駆動可能なミラー制御装置を提供すること。
【解決手段】 ミラー制御装置１において、障害物位置導出部１２は、車両の周囲に存在する障害物の位置を導出する。また、視点位置導出部１３は、車両のドライバの視点の位置を導出する。角度導出部１４は、障害物位置導出部１２で導出された障害物の位置と、視点位置導出部１３で導出された視点位置とから、ミラー２の角度を導出する。ミラー角度調整部１５は、角度導出部１４により導出された角度に基づいて、ミラー２の角度を調整する。 （もっと読む）

【課題】 演算機能、速度計測機能等の高度な機能を有する必要がなく、軽量で、コンパクトで、しかも安価な移動体を監視することが可能であって、かつ、演算量を少なくすることにより負荷を少なくした移動体監視装置等を提供すること。
【解決手段】 複数の移動体のそれぞれの移動体に関する位置情報および移動体を特定するための移動体識別情報を含む移動体情報を受信する手段と、受信した移動体情報に基づいて、位置情報における移動体の移動速度および移動方向を含む速度ベクトルを算出する手段と、速度ベクトルに基づいて、移動体が所定範囲内の他の移動体と衝突する可能性を示す衝突危険度を算出する手段と、衝突危険度が所定値以上の場合、移動体に対して、他の移動体と衝突する可能性が高い旨を送信する手段と、衝突危険度が所定値以上の場合、他の移動体に対して、移動体が衝突する可能性が高い旨を送信する手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】降雨等により車間距離検出性能が低下した状態でも、自車両が先行車両に対し目標車間距離より接近するのを抑えるようにすることが可能な車間距離制御装置を提供すること。
【解決手段】自車両から照射した照射波の反射波を用いて測定した先行車両と自車両との車間距離が限界車間距離以内にある場合には車間距離が目標車間距離となるように制御し、車間距離が限界車間距離を超える場合には車間距離制御を解除する車間距離制御装置１００で、雨量検知センサ１７により測定した雨量の増大に伴い、限界車間距離は短くなるように変更されるようにした。 （もっと読む）