【課題】導入口への呼気導入の確実性を向上させる。
【解決手段】視線ターゲット２６を目視した状態で呼気を吹き出す。視線ターゲット２６と導入口２０Ａとの位置は、視線ターゲット２６を目視しながら呼気を吹きかけたときに、呼気が導入口２０Ａから導入されるように定められているため、吹き出された呼気は導入口２０Ａから呼気導入管２０へ導入される。流速センサ３０が、導入された呼気の流速を検出し、呼気の流速が予め定めた値（例えば、１ｍ／ｓ）を超えると、流速センサ３０は、検出信号を出力し、スピーカ２８から呼気が正常に導入されたことを報知するメッセージやブザー音が出力される。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を与えることのない照明装置を提供する。
【解決手段】計器盤の背面から可視領域の波長の可視光と、赤外領域の波長の赤外光とを照射光として照射し、計器盤を介して当該照射光を透過光として透過させる。そして、自車両の照射部が作動しており、且つ自車両のエンジンが停止しているときは、環境光検出部で検出された環境光照度に主に基づいて照射光の強度を調節する。一方、自車両の照射部、及び自車両のエンジンがそれぞれ作動しているときは、認識部から通知される認識結果に主に基づいて照射光の強度を調節する。 （もっと読む）

【課題】自動車の運転手の安全性の確保を図りながら、容易かつ的確に検査を行うことができる飲酒運転検出システム及び飲酒運転検出方法を提供する。
【解決手段】車両走行中の運転特性が一般的な運転特性から所定以上外れていた場合に、飲酒運転であると判断する判断手段４と、該判断手段４により飲酒運転であると判断された場合に、運転者に対して警報を発する警告手段５と、該警告手段５により警報が発せられた場合に、車両の走行を強制的に停止させる車両走行停止手段６と、を備え、警告手段５によって警報が発せられてから一定時間経過後の実運転挙動と、一般的な運転特性とを比較手段３で比較し、判断手段４により飲酒運転であると判断された場合に、車両走行停止手段６により車両の走行を強制的に停止させる。 （もっと読む）

【課題】他車両の挙動に基づき自車両の運転者の状態を推定して自車両の安全確保が行えるようにした運転者状態推定装置および車両を提供する。
【解決手段】運転者状態推定装置２は、他車両の挙動を検知する挙動検知部６，７と、挙動検知部６，７が検知した挙動に基づいて、自車両を運転する運転者の状態を推定するコントローラ８とを有している。車両１は、運転者状態推定装置２と、自車両を運転する運転者を挙動検知部６，７が検知した挙動に基づき覚醒する運転者覚醒部１１とを有している。 （もっと読む）

【課題】音声が運転者に与える心的影響を学習しながら音声を選択再生させて運転者を覚醒させる上で効果的な心的影響を与えることで運転者の覚醒状態の持続を支援する覚醒持続支援システムを提供すること。
【解決手段】運転者の覚醒状態の持続を支援する覚醒持続支援システム１００は、車室内で音声を音声出力した際の運転者の発話内容を認識する音声認識手段１０と、その発話内容に基づいてその音声による覚醒効果の度合いを判定する覚醒効果度判定手段１１と、音声と音声による覚醒効果の度合いとを関連付けて記憶する覚醒効果度記憶手段１２と、運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定手段１３と、運転者の覚醒度が所定レベルより低いと判定された場合に覚醒効果の度合いが高い音声を音声出力させ運転者の覚醒度を高める覚醒手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転時の安全性を格段と向上させることができる眠気検出装置及びそれを用いた運転制御装置を提供すること。
【解決手段】車両を運転している運転者の眠気を検出する眠気検出装置であって、運転者が眠気を帯びているか否かを判定する居眠り判定手段は、車両が走行している路面の凹凸状態を検出する路面状態検出手段の検出結果から、上記路面の凹凸状態に応じた上記車両に対する外乱に起因して、当該車両の走行方向が変えられると予測される場合、車両の操舵角を検出する操舵角検出手段及び／又は車両の走行方向を変えるための操舵力を検出する操舵力検出手段の検出結果が、上記車両の走行方向を修正するための操舵角及び／又は操舵力であるとき、上記運転者は覚醒していると判定し、上記車両の走行方向を修正することなく、該走行方向が上記外乱によって変えられたにも拘らず、所定時間、上記走行方向を修正する操舵角及び／又は操舵力が得られないとき、上記運転者は眠気を帯びていると判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員の注意喚起を的確におこないつつ、適切な車両挙動を維持する。
【解決手段】車両用警報装置１０は、舵角制御装置２３により転舵角が制御されている状態で覚醒状態判定装置６３により乗員が非覚醒状態であると判定された場合に、舵角制御装置２３による転舵角の制御を継続しつつ、反力制御装置２４により転舵角とは独立してステアリングホイール１１を往復動させる動作を警報動作として実行させる警報制御装置６１を備え、警報制御装置６１は、反力制御装置２４によるステアリングホイール１１の往復動に抗する乗員の操作入力が発生した場合に、反力制御装置２４の動作を警報動作から通常動作に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転に関する特徴を考慮して追従対象車両を検索することのできる追従対象車検索システムを提供する。
【解決手段】追従対象車検索システムは、ドライバ評価手段４０を備えている。ドライバ評価手段４０は、車両を運転するドライバを一意に識別するドライバ識別子に関連付けて記憶されたドライバの運転に関する特徴を表すドライバ情報を用いて、基準車両の周辺に存在する各車両ごとに、追従対象車両として適する度合を示すドライバ評価値を計算する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状態を総合的に検出することができるドライバ状態検出装置を提供する。
【解決手段】自車両の進行方向に先行車両が存在する場合、ドライバからみた先行車両の像の大きさの変化度合いを示すドライバ状態係数Kを算出し、このドライバ状態係数Kからドライバの運転状態を検出する。このドライバ状態係数Kは、自車両に先行車両の画像を撮影する撮像手段を備えておき、その撮像手段の撮影した先行車両の画像の面積の単位時間当たりの変化度合いから算出する。 （もっと読む）

【課題】被撮影者表情に基づいて被撮影者の眼の開閉状態を判別するのに好適な眼開閉判別装置を提供する。
【解決手段】コンピュータ３０は、被撮影者を撮像して得られた顔画像をカメラ１０から取得し、取得した顔画像から被撮影者の表情を推定し、当該顔画像から被撮影者の開眼度を求め、推定した被撮影者の表情に基づいて開眼度の閾値を設定し、当該開眼度が当該閾値を超えていると判別した場合に被撮影者の眼が開いていると判別し、当該開眼度が当該閾値を超えていないと判別した場合に被撮影者の眼が閉じていると判別する。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両をより安全に運転するための環境を実現することが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】運転者の将来の覚醒度を予測する眠気変動予測部１２と、眠気変動予測部１２により予測された将来の眠気レベルの変動推移を運転者に提示する予測結果提示部１３と、を備えることを特徴とする。この走行支援装置１では、眠気変動予測部１２により予測された将来の眠気レベルが、予測結果提示部１３により運転者に提示される。このため、運転者の眠気レベルが所定レベルよりも高くなって対策を講ずるのが必要になる前に、運転者は将来の眠気レベルを確認できるようになり、これにより、運転者はこの将来の眠気レベルに基づいて眠気レベルを低下させるための対策を前もって講ずることができるようになる。この結果、運転者が車両をより安全に運転するための環境を実現することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】 運転者の浅い眠気を高精度に検出することができる眠気検出装置を提供する。
【解決手段】 眠気検出装置１は、生理指標計測器２により運転者の心拍または脈拍を計測して心拍特徴量を抽出し、心拍特徴量の標準偏差値を求め、その心拍特徴量の標準偏差値を心拍特徴量で補正する。このとき、ナビゲーション３の情報、周囲環境認識センサ４及び乗員検知センサ５の出力データに基づいて自車両の走行環境情報を取得し、自車両が市街地、カーブ路、走行経験の無い道路、交差点の何れかを走行するとき、自車両の周囲に移動体が存在するとき、自車両に同乗者が乗っており且つ運転者が体を動かしているときには、心拍特徴量の標準偏差値の補正を行わないようにする。そして、補正された心拍特徴量の標準偏差値を用いて、運転者に浅い眠気があるかどうかを判定する。 （もっと読む）

【課題】撮影範囲に対してスリット光に照らされた部分が占める割合が大きい場合であっても、画像処理の処理時間を短くすることができる顔向き検出装置を提供する。
【解決手段】スリット光画像１０内のスリット光１１部分を特定して、スリット光１１を抽出し、スリット光１１の大きさと位置を算出し、スリット光１１の大きさに応じてその後に撮像されるスリット光画像１０の画像処理範囲を縮小させるよう画像処理範囲を設定することで、スリット光１１の部分を確実に画像処理し、かつ、画像処理時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】覚醒度低下検出部２０により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行し、対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０が覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知し、ドライバ意思確認部３０が覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を運転者の入力操作に基づき判定し、覚醒度低下対応モードへの移行後は眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行われる。これにより、醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者に煩わしさを感じさせずに、運転者の身体的な状態及び運転者の運転状態の少なくともいずれかに応じて自車両が走行する経路を誘導することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】停車候補地点探索部３４が運転者の身体的な状態又は運転者の運転状態に応じて自車両が停車可能な停車候補地点を探索し、ドライバ出力部３６又はステアリングアクチュエータ４３が自車両を停車候補地点に誘導し、ドライバ入力部３３が自車両の目的地点を取得し、走路決定部３５が目的地点と停車候補地点とを比較し、当該比較結果に応じてドライバ出力部３６又はステアリングアクチュエータ４３に自車両を停車候補地点に誘導させるか否かを決定するため、運転者に煩わしさを感じさせずに、運転者の身体的な状態及び運転者の運転状態の少なくともいずれかに応じて自車両が走行する経路を誘導することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】覚醒度の低下による衝突又は車線逸脱を的確に回避することができるようにする。
【解決手段】眼球運動測定部２２によって、自車両のドライバの眼球運動を測定し、眼球解析部２４によって、測定された眼球運動から、視線の停留を伴わない低周波の振動的な眼球の運動である緩徐眼球運動を検出する。ＴＴＣ計測部２６によって、自車両の車両衝突時間を計測し、事故判定部２８によって、緩徐眼球運動の検出有無及び計測された車両衝突時間に基づいて、衝突事故が発生する危険があると判定すると、警報装置１８によって警報を出力するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 ドライバーが脇見状態にあるときでも、ドライバーの視線を対象物の位置に確実に誘導させることができる視線誘導装置を提供する。
【解決手段】 視線誘導装置１は、ＥＣＵ７と表示器８とを備えている。表示器８は、感光剤が塗布されたスクリーン部１３と、スクリーン部１３に光を照射する光源部１４とを有している。ＥＣＵ７は、ドライバーの視線・顔向きを検知する視線・顔向き検知部９と、ドライバーの注視範囲を設定する注視範囲設定部１０と、車両前方に障害物が存在するか否かを検知する障害物検知部１１と、表示制御部１２とを有している。表示制御部１２は、ドライバーが脇見をしているときに、障害物の位置までの視線移動経路を決定し、スクリーン部１３における注視範囲の外側に警告表示を呈示し、その後ドライバーの視線が警告表示へ誘導されると、視線移動経路に沿って警告表示の位置を移動させる。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒状態を高い精度で判断する覚醒状態判断システム１００を提供する。
【解決手段】運転者の撮像画像に基づいて、運転者の目部の挙動を検出する第１指標検出部１１と、運転者の頭部の挙動を検出する第２指標検出部１２とを有する挙動検出部１０と、取得した道路情報、車両情報及び／又は車間距離情報とから判断した車両の運転が単調となる単調区間における運転者の頭部の挙動に基づいて、運転者の覚醒度合いの判断基準を設定する判断基準設定部２０と、検出された運転者の頭部の挙動と、設定された判断基準を用いて運転者の覚醒状態を判断する判断部３０とを備える。この覚醒状態判断システム１００は、車両に搭載されたナビゲーション装置２００、車両コントローラ３００、及び車間距離測定装置４００のいずれか一以上と相互に情報の授受を行う。 （もっと読む）

【課題】車両側に乗員の生体情報を検出ための特別なセンサを設けることなく、日常の車両の運転状態と、日常の睡眠状態とをモニタして、乗員や車両に働きかけて、事故等を未然に防止できるように安全運転を支援する安全運転支援システムを提供する。
【解決手段】就寝中に検出された生体情報に基づいて、睡眠の質を含む睡眠状態を示す睡眠状態情報を演算する睡眠状態演算部２と、走行中に検出された車両３０の挙動に基づいて、運転の質を含む運転状態を示す運転状態情報を演算する運転状態演算部４と、睡眠状態情報と運転状態情報とに基づいて、睡眠状態のレベルと運転状態のレベルとの相関を示す運転レベルマップ６を設定する運転レベル設定部５と、情報伝達手段９を介して取得された最新の睡眠状態情報と運転レベルマップ６とに基づいて、複数の異なる報知レベルを有する報知情報を設定する報知情報設定部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】眠気判定装置において、検出精度を向上させること。
【解決手段】眠気判定装置では、運転者が運転中である時の代表値である運転時特徴距離を、運転者が覚醒状態であるとみなせる時の代表値である覚醒距離と比較する。これにより、左右の大頬骨筋それぞれが弛緩状態であるか否かを判定し（Ｓ５２０，５４０）、さらに、運転者が開口行動を実行中であるか否かを判定して（Ｓ５６０）、その後、笑筋及び咬筋の両方が弛緩状態であるか否かを判定する（Ｓ５８０）。それらの判定の結果、運転者が開口行動を実行していない場合、弛緩状態である筋肉の数が多いほど運転者に生じている眠気が強いものと判定して、眠気レベルを導出する（Ｓ６００，６２０）。その後、運転者の眠気が低下するように、警告や注意を運転者に対して出力する（Ｓ６１０，６３０）。 （もっと読む）