【課題】下方視を覚醒度低下（眠気）と誤検出する可能性を減らすことで、眠気検出の精度を向上させる。
【解決手段】眠気検出装置１０は、対象人物の目が眠り目であるか否かを判断する第１判断部１２と、対象人物のまぶたの動きが生じた直後に、顔向き角度の変化が生じたか否かを判断する第２判断部１３と、第１判断部１２及び第２判断部１３の判断結果に基づいて対象人物の眠気を検出する眠気検出部１４と、を備える。そして、対象人物の眠気を検出した場合には警報を発する。 （もっと読む）

【課題】 眼鏡を掛けている人物のように撮像目標の前面に反射面を有する対象物に対しても撮像目標の画像を正しく取得することを可能とした投光器制御装置を提供する。
【解決手段】 撮像対象４の撮像対象位置における撮像範囲面（Ｐ_１のうちカメラ１の画角α_Ｃ内に入る部分）を判定し、この範囲面を垂直断面とする四角柱より外側（同四角柱と同一水平断面上であれば図中太矢印に示す範囲）でかつ、この撮像範囲面よりカメラ１寄りに照明用の投光器を配置する。 （もっと読む）

【課題】人物が眼を閉じているか否かを正確に判定可能とする運転者監視装置を提供する。
【解決手段】車両の運転者に向けて発せられる光波の光強度を検出する光強度検出手段と、車両の運転者の顔画像を撮像する顔画像取得手段と、顔画像に基づいて運転者の瞼の開き具合を示す眼開度を算出する眼開度算出手段と、運転者の瞼の開閉状態を判定する閉眼状態判定手段と、運転者が居眠りしているか否かを閉眼状態判定手段による判定結果に基づいて判定する居眠り判定手段とを備え、閉眼状態判定手段は、運転者の眼が閉じているか否かを判定するための閉眼判定閾値を光強度の大きさに応じて補正し、運転者の眼が閉じているか否かを眼開度および閉眼判定閾値に基づいて判定する閉眼判定手段と、運転者の眼が閉じている可能性を示す閉眼確度を眼開度および光強度に基づいて算出する閉眼確度算出手段との、少なくとも何れか一方の手段を含む、運転者監視装置である。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度が低下し始める初期状態を推定することができる生体状態推定装置を提供する。
【解決手段】運転者の生体状態を推定する生体状態推定装置１であって、運転者の操舵を取得し、走行車線に対する車両の走行位置を取得する入力部１０と、走行車線内において運転者が走行車線からの逸脱を意識する範囲である通常走行域Ｒ及び走行位置に基づいて通常走行域Ｒからの逸脱を判定し、通常走行域Ｒの逸脱に対する操舵変化に基づいて、運転者の覚醒度の低下を判定する覚醒度低下判定部１１と、を備えることで、運転者の覚醒度が低下し始める初期状態を推定することができる。 （もっと読む）

【課題】対象者が覚醒度調整の意思のある場合にのみ、覚醒度調整を行うことができる覚醒度調整装置を提供する。
【解決手段】ストレス度判断部１１は、撮像カメラ１が撮像した画像から運転者の表情、行動を認識してストレス度を判断する。覚醒度判断部１２は、ステアリングホイール７の操舵信号を高速フーリエ変換して操舵振幅と操舵周波数を取得する。そして、操舵振幅と操舵周波数に基づいて、低い覚醒度、或いは高い覚醒度を判断する。高い覚醒度且つストレス度大の場合、温度制御部１３及びペルチェ素子４により末梢温度を上昇させて正常覚醒へ誘導する。低い覚醒度且つストレス度大の場合、温度制御部１３及びペルチェ素子４により末梢温度を低下させて正常覚醒へ誘導する。 （もっと読む）

【課題】状態推定装置において、移動体に加速度が加わっている場合であっても、乗員の状態を推定可能とすること。
【解決手段】状態推定処理では、加速度センサから取得した加速度から加速度変化量を、解析処理にて導出した脈波伝播速度からＰＴＴ変化量を導出する（Ｓ１５０）。予め用意された状態対応関係群の中から、乗員によって入力された分類情報に一致する分類情報を有した状態対応関係に、導出された加速度変化量及びＰＴＴ変化量を照合する（Ｓ１６０）。このとき、照合された加速度変化量及びＰＴＴ変化量に最も類似する情報からなる第１対応関係に対応付けられた血管硬さが、乗員の血管硬さ、ひいては乗員の状態として推定される。 （もっと読む）

【課題】運転者の顔の凹凸に起因する影を大きくすることなく、顔画像に基づく判断をより正確にできる脇見検出装置を提供する。
【解決手段】本発明は、使用者の顔面を含む画像を撮像する撮像手段と、撮像手段の近傍に当該撮像手段の設置方向と光軸が略並行となるように設置された光源と、光源から照射された光の反射箇所を画像に基づいて検出する検出手段と、使用者の顔の位置を検出する顔位置検出手段と、顔の位置と、反射箇所とに基づき使用者の脇見を判断する判断手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両のイグニションスイッチとスタータモータとに直列に飲酒検出装置と連動したノーマルクローズ構造のリレーを配置した構成において、飲酒運転を抑制し、かつリレーの接点が溶着する不具合の発生を抑制する車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両のイグニションスイッチ１とスタータモータ２とに直列にノーマルクローズ構造のリレー３０を備えて、ドアキーシリンダ５０からの開錠信号を受けるとボディＥＣＵ５はインターロックＥＣＵ３を起動し、インターロックＥＣＵ３はただちにリレー３０をオープンにする。これにより飲酒運転抑制とリレー３０の接点溶着抑制とが達成できる。 （もっと読む）

【課題】運転者の脳波に応じてシートベルトのベルト張力を制御し、事故を未然に防ぐと共に運転者を適切に保護するシートベルト制御装置を提供する。
【解決手段】ベルト１３を装着した運転者１１から検出された脳波が下降又は上昇しているか否かを判定する。周波数が下降している場合、正逆に回転し、ベルト１３を巻き取るベルトリールを駆動するモータの回転制御を行って、ベルトリールを正転又は逆転させて、ベルト１３の張力を繰り返し高低させる。周波数が上昇している場合、ベルト１３の張力を高くする。 （もっと読む）

【課題】短時間で運転者状態を推定できる運転者状態推定装置及び方法を提供する。
【解決手段】運転者の心臓の拍動間隔を検出する拍動間隔検出手段１６と、車両運転中に発生する運転状態の変化またはこれに関連するイベントを検出するイベント検出手段１と、同じイベントが発生した場合に、前記拍動間隔の変化の有無を判定し、該イベントの発生回数に対する拍動間隔の変化比率を学習する学習手段１７と、前記拍動間隔の変化比率が所定比率より大きいイベントを運転者状態判定基準として特定する判定基準特定手段１８と、前記運転者状態判定基準として特定されたイベントが発生した場合に、前記拍動間隔の変化の有無に基づいて、前記運転者の状態を推定する運転者状態推定手段１９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構成で覚醒状態を感知することができ、且つ、車両運転者が煩わしさを感じる虞が少ない居眠り防止装置を提供する。
【解決手段】 居眠り防止装置１は、車両運転者に警告音を発する警告部４と、車両運転者が警告部４からの警告に応えるための操作部３と、警告部４にて警告を出力させる制御部２と、を備える。制御部２は、警告部４が車両運転者に対して警告を出力してから車両運転者が操作部３を操作するまでの時間Ｔ２に応じて、次回の警告を出力するまでの間隔時間Ｔ１を変更する。制御部２は、定期的に前記警告を発生させる手動モードと、前記車両運転者による前記操作部３の操作に応じて作動する自動モードと、の切替えが可能である。 （もっと読む）

【課題】運転者の状態を、度合別に検出する。
【解決手段】運転者の瞼の開度、心拍の周波数などの生体情報などに代表される運転者に関する特徴量に基づいて、現在の運転者の運転状態が属するクラスを検出する。このクラスは、運転者の活性度を指標として運転者の運転状態が複数のクラスに区分されたうちの一つである。したがって、検出されたクラスに基づいて、運転者の活性度がどの程度低下しているかという事実を、その度合いとともに検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】短時間で正確に居眠りを判定する。
【解決手段】居眠り判定装置は、被験者の眼球位置を検出する眼球運動検出部２１と、検出された被験者の眼球位置に基づいて、緩徐眼球運動を検出する緩徐眼球運動算出部２６と、緩徐眼球運動が検出された場合に、前記被験者は居眠り状態であると判定する居眠り判定部３４と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】長時間運転するタクシー・トラック・バスの運転手、または一般ドライバーで疲労軽減の一助として、交差点で停止時や長時間の客待ち停車、あるいは荷受け／荷渡しの待ち時間に、運転席で目を閉じて疲労を軽減・回復できるが、そのためには交差点の信号待ちや客待ちや荷受け／荷渡しで車列が動き出した時に運転者に警告を出す装置が必要である。
【解決手段】停車中の車の運転手に、その前に停車している車（以下前車という）が動き出したタイミングを音、光や振動などで運転者に通知する運転者疲労軽減・回復システムで、前車移動検知部・通知部と管制部から構成される。検知部が前車の動き出しを光・電波・超音波などで検知し、そのタイミングと同期して通知部は運転者に通知する。管制部は該システムの始動、一番先端に止まったときの赤信号検出システムまたは信号待時間設定システムへの切り替え、通知部の通知方法選択などの機能を有する。 （もっと読む）

【課題】パターンマッチングを用いることなく精度の高い欠伸状態の判定を行うことができる欠伸判定装置及び方法を提供する。
【解決手段】顔画像に含まれる口画像から顔特徴検出部１１が抽出した特徴点に基づいて、特徴選択・計測部１２及び開口比率演算部１３が口の縦横比を算出する。開判定部１４は、縦横比と開判定しきい値更新部１６が更新した所定の開判定しきい値とを比較して口の開閉状態を判定し、欠伸検出部１５は、口が開状態と判定された開口時間と期間しきい値検出部１７が更新した所定の期間しきい値とを比較して、欠伸状態が発生しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの意識低下状態を精度よく判定する。
【解決手段】レーン端までの距離Ｌ、車速ｖ、及びヨー角θに基づいて車線逸脱予測時間ＴＬＣを演算し（１０２）、ＴＬＣが予め定めた閾値ｔｈｒｃより大きい場合には、車両がレーンに近接しており、危険な状況にあると判定して（１０４）、踏力センサ３０及びトルクセンサ３２で検出されたセンサ値を取得する（１０６）。走行開始から所定時間内である場合には、取得したセンサ値を覚醒時バッファに格納し（１０８、１１２）、走行開始から所定時間を経過した場合には、現在バッファに格納する（１０８、１１０）。覚醒時バッファに格納されたセンサ値の分布と現在バッファに格納されたセンサ値の分布とのマハラノビス距離ｄを演算し（１１４）、距離ｄが予め定めた閾値ｔｈｒｄより大きい場合には、ドライバが意識低下状態にあると判定する（１１６、１１８）。 （もっと読む）

【課題】 運転手の生体情報から眠気を検知し、注意喚起を行うシステムにおいて、市街地の走行時など、運転者が運転操作に集中しているときに、間違えた判定を検出し、不用意な注意喚起を与え運転者に吃驚させないようにする。
【解決手段】 取得した生体情報を分析して眠気検知を行う前に、車両がどのような場所を走行しているかを検知し、郊外の道路や高速道路など、直線もしくは緩やかなカーブが続いており、交通信号機の間隔が長いような場所を走行している場合に、生体情報を分析し、眠気状態を判定し、眠気が生じていると判断した場合は運転者に注意喚起を与え、市街地を走行していると判断した場合は、運転者への注意喚起発生を中止する、もしくは、通常よりも十分弱く発生させることにより、運転者への吃驚を与えない。 （もっと読む）

【課題】従来技術と比較して、より正確にドライバの運転状態を判断する。
【解決手段】第１の所定時間内において、ドライバの視界２４内の所定の遠方領域２０に、検出された視線が第２の所定時間以上停留した第１の回数を演算し（１０８）、第１の所定時間内において、遠方領域２０よりドライバの手前側の近傍領域２２に、検出された視線が第２の所定時間以上停留した第２の回数を演算し（１１２）、第１の回数及び第２の回数の一方を基準としたときの他方の値を示す相対値Ｅを演算し（１１４）、そして、相対値Ｅがドライバが運転に適した状態で移動体を運転した場合に求めた相対値Ｅ´を含む所定範囲内の値でない場合に、移動体のドライバの状態が運転に適した状態でないと判断する（１１６）。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被験者の入眠状態を精度良く判定することができる入眠判定システムの提供を目的とする。
【解決手段】被験者の心拍数に基づいて、８拍の移動平均であるＣＶＲＲ８平均心拍数を算出するとともに、１拍毎の心拍数の変化である瞬時のリアルタイム心拍数を算出する。そして、前記ＣＶＲＲ８平均心拍数と前記リアルタイム心拍数を比較して、前記ＣＶＲＲ８平均心拍数に対して前記リアルタイム心拍数がマイナス側に有意差が生じた場合、被験者が入眠状態であると判定する。 （もっと読む）

【課題】どのような運転手に対しても安定した判定を行なうことができる運転負担検出装置を提供する。
【解決手段】運転手の活性度に相関を有する２種類の指標Ａ，Ｂを検出する指標検出手段２，３と、個人別に指標Ａ，Ｂ間の線形特性が蓄積される個人別線形特性蓄積手段４と、運転手の個人を特定する個人特定手段５と、個人別線形特性蓄積手段４を参照して上記特定された個人の線形特性を読み出し、読み出した線形特性に応じた運用閾値を設定し、検出された２種類の指標Ａ，Ｂがいずれも運用閾値を超えた場合に、上記個人が特定されている運転手の活性度が低下したと判定する活性度低下判定手段６とを備えた。 （もっと読む）