【課題】この発明は、先行車の不安定な運転状態を精度良く検出し、運転者に警告し、通常よりも長めの車間距離で追従走行し、先行車を避けて車線変更することで、自車の不安定な挙動を抑制した追従走行が可能な車両走行制御装置を実現することを目的とする。
【解決手段】この発明は、自車が先行車との車間距離を維持した状態で追従走行するよう自車の車両速度を制御する車両走行制御装置において、先行車の車線幅方向における位置である横位置を検出する先行車横位置検出手段と、先行車横位置検出手段により検出された先行車横位置の時系列データを周波数解析する先行車横位置周波数解析手段と、先行車横位置周波数解析手段により解析された先行車横位置の周波数解析結果から先行車の運転状態を判定する先行車運転状態判定手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】携帯端末の利点およびそのサービスを活用しつつ、運転者に対して事故の発生を防止し、または、事故を引き起こす原因を除去する統合的な解決策を提供する。
【解決手段】携帯端末１００内に保存されたスケジュール情報と、携帯端末１００に備えられた各種のセンサの出力に基づいて、各種の状態やイベントを検出する。携帯端末１００が車両に接続された状態で、スケジュール情報または各種センサの出力に基づき、車両の始動の抑止、走行速度の抑止、等により運転を支援する。 （もっと読む）

【課題】外部環境を考慮しながらドライバそれぞれの個人特性に応じた最適な運転行動へと誘導を行う。
【解決手段】外部環境認識部２で認識した車両周囲の外部環境、ドライバ状態推定部３で推定したドライバが把握している外部環境、運転評価部４で評価したドライバの運転評価情報、運転操作情報に基づいて、ドライバ誘導部６が、ドライバに提示する誘導刺激の候補群を選定し、選定した候補群の中から現在の運転状態に合致した誘導刺激を選択して出力する。これにより、外部環境を考慮しながらドライバそれぞれの個人特性に応じた最適な運転行動へと誘導を行い、運転の適切性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、移動体の操縦者の顔画像処理を精度良く行うことのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】移動体の操縦者の顔を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から得られる撮像画像に基づき上記操縦者の顔の特徴部の少なくとも位置を示す特徴部情報を検出する検出手段と、上記検出手段によって検出された前記特徴部情報を記憶する記憶手段と、上記移動体の照度の値を検出する照度検出手段とを備える。また、上記記憶手段は、上記照度検出手段が取得した上記照度の値が予め定められた条件を満たす場合、上記特徴部情報を記憶しないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】少ないデータ数でも精度良くドライバの覚醒状態を判定する。
【解決手段】車線検出部５２により、撮像装置２０で撮像された画像に基づいて、自車両が走行する走行車線を規定する車線を検出し、ΔＥ算出部５４により、Ｘ’軸（車両の走行方向）と直交するＹ’軸方向の車線と自車両との横距離の現在時刻から所定時間までの時間に関する積分値を所定時間で除算した値（ΔＥ）を算出し、回避行動判定部５６により、操舵角センサのセンサ値に基づいて、車両が車線から逸脱する方向と反対の方向への操舵操作である回避行動の有無を判定して回避行動ありのときのΔＥをΔＥ’とし、覚醒状態判定部５８により、ΔＥがΔＥ_ｓｔを超えた時間の割合Δα、ΔＥ’がΔＥ_ｓｔを超えていた回数の割合Δβ、及び、ΔＥがΔＥ_ｓｔを超えたときから回避行動が行われるまでの時間ΔＲＴの最大値Δγが、それぞれの閾値を超えたか否かでドライバの覚醒状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ドライバの開閉眼状態を精度よく判定することができるようにする。
【解決手段】各種センサによって、ヨー角速度又は横加速度の少なくとも一方、車速、及び操舵角を検出する。撮像装置１１によって、ドライバの目画像を撮像する。開閉眼判定部２４によって、目画像に基づいて、ドライバの開閉眼状態を判定する。操舵角推定部３０によって、各種センサ値に基づいて、ドライバの開閉眼状態の判定結果に対する操舵角を推定する。誤差算出部３２によって、推定された操舵角と、センサによって検出された操舵角との誤差を算出し、開閉眼補正部３４によって、算出された誤差に基づいて、判定されたドライバの開閉眼状態を補正する。 （もっと読む）

【課題】 カーナビゲーションシステムに対し、口形の変形量から識別される目的地を示す言葉を送信可能な車載カメラシステムを提供する。
【解決手段】 車内に着座する人物を撮像する撮像部６，８と、前記撮像部６，８により撮像される前記人物の口形及び前記口形の変形量を検出する検出部２０と、前記検出部２０の検出結果から前記人物の発した言葉を識別する識別部２０と、前記識別部２０の識別結果をカーナビゲーションシステムに対して送信する送信部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ドライバのシフト操作に基づいてドライバの意識状態を高精度に推定する意識状態推定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両のドライバの意識状態を推定する意識状態推定装置１であって、ドライバによる変速時のシフト操作を検知するシフト操作検知手段１２と、車両の加減速時のドライバの通常のシフトタイミングに対するドライバによるシフト操作の遅れに基づいて意識状態を推定する推定手段３２を備えることを特徴とし、更に、エンジン回転数を検知するエンジン回転数検知手段１１と、ドライバによる変速シフト操作毎のエンジン回転数に関する情報を蓄積する蓄積手段を備え、推定手段は、蓄積手段に蓄積されている変速シフト操作毎のエンジン回転数に関する情報を用いて通常のシフトタイミングを設定すると好適である。 （もっと読む）

【課題】 ドライバの意識低下度を精度よく判定することにより、たとえば複数の警報システムが設けられている場合に、過度の警報を行わないようにすることができる意識低下度判定装置および警報装置を提供する。
【解決手段】 警報制御ＥＣＵ１は、意識低下判定部２０を備えている。意識低下判定部２０では、ドライバ状態、周辺環境、および自車両状態を認識し、これらの各情報から意識低下判定に用いる遭遇度、焦燥度、重大度、および緊急度を算出する。これらの遭遇度、焦燥度、重大度、および緊急度に基づいて、警報の態様を決定する。 （もっと読む）

【課題】アイドリングストップ機能を備えた車両において、バッテリの充電量が少なかったり、バッテリが劣化している場合でも、車両停車中に正常に作動する乗員保護装置の提供。
【解決手段】エンジン停止条件が成立したときにエンジンを停止させ、エンジン再始動条件が成立したときに上記エンジンを再始動させるアイドリングストップ機能を備えた車両に搭載され、衝突事故の衝撃から車両の乗員を保護する車両用乗員保護装置であって、上記車両に衝突の危険が迫っていることを検知する衝突検知部と、上記アイドリングストップ機能によりエンジンが停止している間に上記衝突検知部が衝突の危険が迫っていると判断した場合、上記エンジンを再始動させるエンジン始動部と、上記エンジンの駆動力を受けて作動する発電機から電力の供給を受けて、衝突事故の衝撃から乗員を保護するように作動する乗員保護部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 居眠り検知のためのセンサを身に着けることなく、また、カメラ等の目立つ装置を設けることなく、周囲の人に気付かれずに居眠りを検知する。
【解決手段】 情報処理装置１は、操作状況検出部２と、操作指令部３と、居眠り判断部４とを備える。操作状況検出部２は、所定の操作状況を検出する。操作指令部３は、所定の操作を促す指令を出力する。居眠り判断部４は、操作状況検出部２により検出された操作状況が所定の状況であることを検知し、かつ、前記指令を出力した後に所定のタイミングを過ぎても前記所定の操作が行われないことを検知した場合に、居眠り検知信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 違和感を覚えることなく適切なペダル操作支援を行うことを可能とした運転操作補助装置を提供する。
【解決手段】 運転者状態判定部１は、車室カメラ１１で取得した画像から運転者の状態を判定し、走行環境判定部２は、前方カメラ１２、レーダ装置１３、路車間通信機１４、ナビゲーション装置１５等から取得した情報により、車両が走行している環境を判定する。シート制御部３は、取得した情報を基にして加速、減速の必要性を判定し、それに基づいて運転席シート４の座面を駆動モータ４２で駆動することにより、運転者のアクセル、ブレーキのペダル操作を支援する。 （もっと読む）

【課題】 車両の走行路に応じて、精度よくドライバの覚醒度の低下を判定することができる覚醒度低下判定装置を提供する。
【解決手段】 覚醒度低下ＥＣＵ１は、操舵変化パワー算出部１１で算出された操舵変化パワーが覚醒度低下判定しきい値を超えたときに、ドライバの覚醒度が低下していると判定する。ここで、判定しきい値決定部１２では、カーブＲ算出部１２で算出されたカーブＲに基づいて覚醒度低下判定しきい値を決定する。覚醒度低下判定部１４は、判定しきい値決定部１３で決定された覚醒度低下判定しきい値と操舵変化パワーとを比較することにより、ドライバの覚醒度低下判定を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、会話により車内に放出された被験者の呼気を収集して、呼気のアルコール濃度を検出することで、飲酒状態の検出の信頼性の向上を図ることができる飲酒状態検出システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る飲酒状態検出システム１は、車内の被験者の会話を誘導する通信部８と、会話により車内に放出された被験者の呼気を収集するファン１０と、呼気収集手段が収集した呼気のアルコール濃度を検出すると共に、アルコール濃度の検出結果に基づいて、被験者の飲酒状態を検出するＥＣＵ２と、を備える。この飲酒状態検出システム１によれば、会話によって放出された被験者の呼気を呼気収集手段が収集してアルコール濃度の検出を行うので、被験者によるアルコール検査の回避や後回しを抑制することができ、飲酒状態の検出の信頼性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】撮像部を遮る遮蔽物が存在する状態であっても画像を用いて運転者を監視することができる運転者監視装置を提供する。
【解決手段】画像を用いて運転者を監視する運転者監視装置であって、運転者の画像を撮像する画像センサ３１と、運転者と画像センサ３１との間に介在するハンドルの動きに基づいて、画像のうちハンドルが撮像された遮蔽領域Ｒ_Ｈを検出し、画像のうち遮蔽領域Ｒ_Ｈを除いた画像領域内を探索して運転者の特徴点を追跡するＥＣＵ２とを備えることで、撮像した画像のうち遮蔽領域Ｒ_Ｈを除く画像領域内を探索して運転者の特徴点を追跡することができるので、画像センサ３１を遮るハンドル等が存在する状態であっても、精度良く運転者を監視することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転者の居眠り状態及び飲酒状態を適切に判定することができる生体状態判定装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両の走行支援中に運転者の生体状態を判定する生体状態判定装置１であって、車両のハンドル及びブレーキペダルに反力を付与する操舵アクチュエータ６及びブレーキペダルアクチュエータ７と、ハンドル及びブレーキペダルに反力を付与したときの運転者によるハンドルやブレーキペダルの操作結果に基づいて、生体状態を判定するＥＣＵ２と、を備える。この生体状態判定装置１によれば、ハンドル及びブレーキペダルに反力を付与したときの運転者の操作結果すなわち運転者の反応から、居眠り状態や飲酒状態等の生体状態を適切に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】視覚情報提示装置により提示される視覚情報を認識する作業を付加し、覚醒度チェックの精度を高め、車両走行の安全性の向上を図ることができる視覚付加型ＥＢ装置を提供する。
【解決手段】視覚付加型ＥＢ装置においては、車両速度検出器２と、ＥＢスイッチ１と、プログラマブルタイマーと、覚醒度チェックモード報知装置と、第１の警報装置４と、第２の警報装置５と、視覚情報提示装置６と、非常ブレーキ装置７とを備え、前記プログラマブルタイマーによってセットした第１の時限内でのＥＢスイッチ１の操作をチェックし、そのチェック結果に応じて前記第１の警報装置４を作動させ、前記視覚情報提示装置６によって前記視覚情報を提示し、前記プログラマブルタイマーによってセットした第２の時限内での前記視覚情報に対する前記反応装置１４の操作状態をチェックし、必要であれば前記第２の警報装置５を作動させ、前記非常ブレーキ装置を作動させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、ドライバの開閉眼状態を精度よく判定することができるようにする。
【解決手段】各種センサによって、ヨー角速度、横加速度、車速、及び操舵角を検出する。目標コース推定部２４によって目標コースを推定する。開眼時操舵角推定部２６によって、前方注視点における目標コースからのずれに基づいて、開眼状態に対する操舵角を推定する。閉眼時操舵角推定部２８によって、前方注視点における目標コースからのずれを０として、閉眼状態に対する操舵角を推定する。開眼状態判定部３０によって、推定された開眼状態及び閉眼状態に対する操舵角の各々と、操舵角センサ１８によって検出された操舵角とを比較し、比較結果に基づいて、ドライバの開閉眼状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】精度良く群発性瞬目を検出でき、精度よく眠気状態を判定することができるようにする。
【解決手段】抽出された瞬目の閉眼持続時間が所定時間（例えば１秒）以上となる区間における瞼開度の時系列データから、極大値及び極小値を求める。閉眼持続時間が１秒以上となる区間に複数の極小値が存在した場合には、求められた極大値から極小値に向かって、ある決まったステップずつ低い値にスライドさせていく要領で、可変閉眼閾値を設けながら、各可変閉眼閾値に対して、可変閉眼閾値を往復する瞬目を抽出し、瞬目間間隔を求める。求められた瞬目間間隔が１秒以下であって、例えば０．２秒以上であれば、群発性瞬目が起きたと判断し、群発性瞬目が検出される。 （もっと読む）

【課題】導体球の前後の転がりで、スイッチ片に接触するか離れるかで、振動モ−タ−を作動させたり、停止させたりする構成で居眠り防止機器を提供する。
【解決手段】車を運転中に居眠りに入り頭や姿勢がガックと前方へ前のめりに傾き始めると同時に容器も前方に傾き、内包する導体球Ｃは前に転がり、スイッチ片に接触すると瞬時に振動モ−タ−は作動して、同時に容器全体は共振し始り、容器の外側壁に接触しているこめかみ部分を刺激し共振させ、その刺激、共振が骨伝導で脳中枢を刺激して、ハット目覚めさせると頭や姿勢は立ち直り、居眠りは防止され、同時に容器の傾も立ち直り、導体球は後に転がり、スイッチ片の接触から離れ、スイッチが切になり振動モ−タ−の作動は停止し、正常な運転再開が出来る。 （もっと読む）