【課題】運転者が運転に集中し易く、かつ精度に優れた運転者覚醒度検査装置の提供。
【解決手段】この覚醒度検査装置２は、運転者情報入力部１６と、顔面皮膚温度を非接触で計測する顔面温度計測部８と、手指皮膚温度を計測する手指温度計測部１０と、手指から脈拍数を計測する脈拍計測部１２と、制御装置４と、記憶装置６とを備えている。この記憶装置６は、顔面皮膚温度、手指皮膚温度及び脈拍数の判定閾値を記憶している。この制御装置４は、計測した顔面皮膚温度、手指皮膚温度及び脈拍数から得られるデータと判定閾値とから運転者の覚醒度を判定している。好ましくは、運転者情報入力部６１が、カメラ６４と画像処理装置６６と有する顔認識部６３を備えている。顔認識部６３から得られる画像データと顔面データとから運転者を特定される。 （もっと読む）

【課題】車両運転中のドライバーのワークロードの状態を容易に把握することができ、運転の安全性を向上させることのできるワークロードインジケータ装置を提供する。
【解決手段】ワークロードインジケータ装置１は、車両の運転に関連する複数の異なるワークロードごとに、車両運転中のドライバーの寄与行動からワークロード値を算出するための定量化モデルが予め記憶されているモデルＤＢ２を備えている。この装置１は、複数のワークロードごとに、車両運転中のドライバーから寄与行動に関するデータを取得し、定量化モデルを用いてドライバーのワークロード値を算出する。そして、複数のワークロードごとに算出されたワークロード値に応じたドライバー画像を用いて、車両運転中のドライバーのワークロードが分かりやすく表示される。 （もっと読む）

【課題】覚醒支援を適切なタイミングで開始することと、ユーザに与える不快感の軽減との両立を図ること。
【解決手段】眠気度合いがＴｈｄ１以上かを判定する（Ｓ２１０）。判定された眠気度合いがＴｈｄ１以上と判定すると（Ｓ２１０ＹＥＳ）、覚醒支援開始について許可または不許可を示す情報をユーザに入力させるための画面を、タッチパネル画面に表示する（Ｓ２２５）。許可または不許可を示す情報の何れかが運転者によって選択されたかを、タッチパネル画面に入力された情報に基づいて判定する（Ｓ２３５）。許可または不許可を示す情報の何れが選択されたと判定すると（Ｓ２３５ＹＥＳ）、覚醒支援開始の許可が選択されたかを判定する（Ｓ２５０）。覚醒支援開始の許可が選択されたと判定すると（Ｓ２５０ＹＥＳ）、覚醒支援を開始する（Ｓ２９５）。覚醒支援開始の不許可が選択されたと判定すると（Ｓ２５０ＮＯ）覚醒支援を開始しない。 （もっと読む）

【課題】簡易な処理により判定対象者の漫然状態を安定した精度で判定する。
【解決手段】運転者の顔を撮像することで得られた画像を取得し(52)、眼球回転角を演算し(54)、眼球の回転速度のベクトルの大きさＴを所定値Ｔ_θと比較してサッカードが生じているか否かを判定し(60)、検知したサッカードの振幅・方向を演算・記憶する(74)と共に、運転者の視線位置を演算・記憶する(76,78)ことを繰り返す。漫然状態の判定時期が到来すると(80が肯定)、振幅が所定値Ａ以下のサッカードの割合が閾値Ｔaよりも大きいか否か(84)、方向が縦方向に分類される範囲内のサッカードの割合が閾値Ｔdよりも小さいか否か(88)、視線位置が集中している箇所の数が２以上か否か(92)を順に判定し、何れかの判定が肯定されると漫然状態と判定し、警報出力(94)等の処理を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転者の煩わしさの低減を図ることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両の運転者に対して車両周辺の障害物を回避するための運転支援を行う運転支援装置１であって、障害物を検出する障害物レーダ４と、運転者の運転操作を検出する運転操作検出部５と、障害物レーダ４の検出した障害物の車両に対するリスク度を算出するリスクマップ作成部１３と、障害物レーダ４及び運転操作検出部５の検出結果に基づいて、運転者が障害物に対するリスク回避操作を行ったか否かを判定すると共に、リスク度の高さに応じて運転支援の内容を変更する支援判断部１６と、を備え、支援判断部１６は、運転者はリスク回避操作を行ったと判定した場合、当該障害物のリスク度が当該判定時点より高い段階における運転支援の内容を支援度の低い内容に変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転開始時のサポート機能を簡易に具備したナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】地図を用いて車両の位置を検出する制御部を備え、この制御部は、飲酒の可能性がある地域に所定時間以上、停車したことを検出したら（ステップＳ１〜Ｓ５）、運転開始時に警告処理を行う（ステップＳ６）。 （もっと読む）

【課題】睡眠時の刺激効果を予測する。また、睡眠深度の予測時期に影響されることなく睡眠深度を高精度に予測する。
【解決手段】
後席搭乗者に刺激を与える刺激発生装置３と、後席搭乗者の脳波を計測する脳波計測装置２と、メモリ４と、覚醒時に刺激発生装置３から刺激を与えたときに脳波計測装置２が計測した脳波と、睡眠時に刺激発生装置３から刺激を与えたときに脳波計測装置２が計測した脳波とから、刺激に対して覚醒時及び睡眠時に共通して現れる刺激効果の脳波指標を特定するＥＣＵ５と、を備え、ＥＣＵ５は、覚醒時と睡眠時とで同一の刺激を与えたときに現れる脳波指標に基づいて作成された覚醒時の刺激効果と睡眠時の刺激効果とを変換する変換モデルを用いて、覚醒時の刺激効果から睡眠時の刺激効果を予測し、刺激効果と睡眠深度の変化との関係に基づいて後席搭乗者に与える刺激を選択する。 （もっと読む）

【課題】ドライバの心理的状態や疲労状態等を考慮した適切な音声ガイダンスを行うことのできる車載用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】入力手段２１で設定した目的地に従い、経路探索手段１６により目的地までの経路を探索し、その経路に従って目的地まで走行する際、目的地までの距離を地図記憶手段１５及び経路探索手段１６からの情報に従って取得し、走行時刻を時刻検出手段１８から取得し、走行時における渋滞等の交通情報を交通情報提供システム２０から取得し、これらの情報に基づき、音声合成手段２３において音声ガイダンスを作成し、音声報知手段２５によりドライバに対して適切な音声ガイダンスを行う。 （もっと読む）

【課題】他の装置への改竄を検出することが可能な飲酒運転防止装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、車両の運転者の呼気中のアルコール分を検出し、その濃度を測定するためのアルコール濃度測定手段と、アルコール濃度測定手段による測定結果に基づき、車両の操作を制限したり車両のエンジンを始動不能する車両制御手段と、を備えた飲酒運転防止装置であって、飲酒運転防止装置の起動が、該飲酒運転防止装置への電源の投入によるパワーオンリセットによるものか否かを判定する起動要因判定手段と、飲酒運転防止装置の起動がパワーオンリセットによるものであると判定したときに、そのパワーオンリセット回数を累算して記憶するパワーオンリセット回数記憶手段と、記憶したパワーオンリセット回数を外部機器に出力するパワーオンリセット回数出力手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】飲酒運転を抑制する機能を有し、装置に対する信頼性が向上した車両用制御装置を提供する。
【解決手段】マイコン４は、アルコール検出装置５からアルコールを検出しなかったとの情報を取得し、キーシリンダ２からクランキングＳＷがオンされたとの情報を取得したら、リレークローズのための電流を出力する。これによりスタータモータ８が駆動されてエンジン９が始動する。一方マイコン４は、アルコール検出装置５からアルコールを検出したとの情報を取得した場合は、リレークローズのための電流を出力しないのでエンジン９は始動しない。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、事故の発生を簡素な構造で抑制することができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 運転者支援装置１０は、運転者２０の目２１の映像を撮影する赤外線カメラ３０と、判定装置４０と、情報表示装置５０とを備えている。判定装置４０は、赤外線カメラ３０の撮影映像から運転者２０のまばたきと視線移動とを検出する表情検出部４１と、まばたきと視線移動とから覚醒度と認知度と情報呈示閾値Ｌとパニック発生度数Ｐとを検出する運転者状態検出部４２と、情報呈示閾値Ｌとパニック発生度数Ｐの積算値Ｐｅとを比較して運転者２０が異常状態になる可能性が高い状態を判定するパニック予兆判定部４３とを備えている。情報表示装置５０は、運転者２０が異常状態になる可能性が高い状態であると判定されると注意をする。 （もっと読む）

【課題】居眠り運転を効果的に防止できる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ警報機能のために目的の位置情報である目標物の位置情報をデータベース１９に記憶しておき、制御部１８が、現在位置をＧＰＳ受信器８から取得して、取得した現在位置が、データベース１９に記憶された目的の位置と所定の接近関係になった場合に、その接近に関する情報を、スピーカ２０・警報ランプ６・表示部５から報知させる制御を行うレーダー探知機において、制御部１８は、入力機器から運転状態を入力して、その運転状態に基づき、居眠り運転の危険性があるか否かを判定し、居眠り運転の危険性があると判定された場合に、運転者を覚醒させるための出力をスピーカ２０・警報ランプ６・表示部５から行う。 （もっと読む）

【課題】運転者の特性をより高精度に検出すること。
【解決手段】自動車１Ａは、車両用運転特性検出装置１を備え、車両走行状態の分布を取得する。そして、取得した分布について複数の統計指標を算出し、これらの組み合わせを基に、車両走行状態の分布に歪みがあるか否かを判定する。自動車１Ａは、車両走行状態の分布に歪みがあると判定した場合、その分布を基に、運転者の限界値を検出する。このとき検出した運転者の限界値は、そのときの走行状況において、運転者が積極的な運転操作を行い、適正であると考える範囲からの逸脱を回避したことに依拠した値である。したがって、運転者の特性をより高精度に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】飲酒運転抑止効果の高い車内アルコール呼気の有無を外部へ表示する表示装置を提供する。
【解決手段】アルコールと二酸化炭素の検知器Ａ、Ｂによりアルコールと二酸化炭素を検知し、検出状況をアルコール表示灯Ｅ、二酸化炭素表示灯Ｆにより車外へ表示するようにした。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転状態をより適切に検出すること。
【解決手段】自動車１Ａは、車両用運転状態検出装置１を備え、車両走行状態（車間時間ＴＨＷ）の分布を取得する。そして、取得した分布について複数の統計指標を算出し、これらの組み合わせを基に、車両走行状態の分布に歪みがあるか否かを判定する。自動車１Ａは、車両走行状態（車間時間ＴＨＷ）の分布において歪みを検出した場合、運転者が先急ぎ運転を行っていると判定し、音および表示によって、運転者が先急ぎ運転を行っていることに対する報知を行う。したがって、運転者の運転状態をより適切に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転状態をより適切に検出すること。
【解決手段】自動車１Ａは、車両用運転状態検出装置１を備え、車両走行状態（車線内横位置Ｌ）の分布を取得する。そして、取得した分布について複数の統計指標を算出し、これらの組み合わせを基に、車両走行状態の分布に歪みがあるか否かを判定する。自動車１Ａは、車両走行状態（車線内横位置Ｌ）の分布において歪みを検出した場合、運転者が漫然運転を行っていると判定し、音および表示によって、運転者が漫然運転を行っていることに対する報知を行う。したがって、運転者の運転状態をより適切に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバ状態に応じて、ドライバに適切に関与しながら進行路を維持するようにドライバを導きつつ制御して操舵支援する。
【解決手段】前方注視距離ｚｔにおける目標通過点ＰｃのＸ座標ｘｃと推定通過点ＰｅのＸ座標ｘｅを算出し、これら座標ｘｃ、ｘｅの偏差に第１の制御ゲインＧｌを乗算した演算項と、ヨー角θcaに第２の制御ゲインＧｙを乗算した演算項とを加算して制御量Ｔｃを算出する。ここで、第１、第２の制御ゲインＧｌ、Ｇｙは、手放し時間Ｔsoが長いほど、自車両が目標進行路を走行する操舵制御の整定時間が短くなる方向（Ｇｌ、Ｇｙが、それぞれ大きな値）に設定される一方、手放し状態が検出されない場合は、覚醒度ＤＡが低い、或いは、漫然度ＤＬが高い場合ほど、自車両が目標進行路を走行する操舵制御の整定時間が短くなる方向（Ｇｌ、Ｇｙが、それぞれ大きな値）に設定される。 （もっと読む）

【課題】ドライバの意識低下状態を精度良く判定することができるようにする。
【解決手段】操舵角センサ１２、横位置検出部１４、及び車速センサ１６を用いて、自車両の走行状態及びドライバが自車両を操作したときの操作状態を検出する。無操舵判定部２８によって、検出された走行状態又は操作状態に基づいて、無操舵状態であるか否かを判定する。逸脱危険度算出部３０によって、自車両が車線を逸脱する可能性の高さを示す車線逸脱危険度を算出する。運転意識低下状態判定部３２によって、無操舵判定部２８による判定結果、及び算出された車線逸脱危険度が閾値以上であるか否かに基づいて、ドライバの意識低下状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバ状態に応じて適切に警報感を与え、進行路を適切に維持するようにドライバを導きつつ制御して操舵支援する。
【解決手段】前方注視距離ｚｔにおける目標通過点ＰｃのＸ座標ｘｃ、推定通過点ＰｅのＸ座標ｘｅを基に目標ハンドル角θHtを算出し、現在のハンドル角θＨが目標ハンドル角θHtとなる操舵トルクを第１の制御量Ｔ１としてフィードバック制御により算出し、自車両の運転状態を基に車両モデルにより目標進行路を走行するための操舵トルクを第２の制御量Ｔ２として算出して、覚醒度ＤＡ、或いは、漫然度ＤＬに応じて全体の制御量Ｔｃに対する第１の制御量Ｔ１と第２の制御量Ｔ２の制御割合を設定する。 （もっと読む）

【課題】運転者の飲酒状態を検出する装置と、飲酒状態が検出された場合にエンジンの始動を禁止する装置とを備えて、両装置の間で通信をおこなう形態において、通信に操作を加えて飲酒状態検出装置になりすますことが困難な車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車両の運転者のアルコールを検出するアルコール検出器と、それがアルコールを検出したらエンジンの始動を禁止するインターロックＥＣＵとを備えて、インターロックＥＣＵから数値を送信し（Ｓ１１０）、それを受信したアルコール検出器が所定の演算を施して（Ｓ２１０）、演算結果を返信する（Ｓ２２０）。インターロックＥＣＵは、演算結果が適切でないならば（Ｓ１２０：ＮＯ）、アルコール検出器の認証が失敗したと判断して、アルコール検査を指令しない。 （もっと読む）