【課題】既設プラント制御システムのデータ通信に遅延等を起こさずにデータをモニタ可能であり、かつ、データモニタシステム側の電源を切っても既設プラント制御システムの動作を阻害しないプロセスデータモニタシステムを提供する。
【解決手段】第１のＣＰＵとプロセス入出力との間でＩＯバスを介してやり取りされるプロセスデータを第２のＣＰＵでモニタするプロセスデータシステムにおいて、プロセスデータモニタ装置と、ＩＯバスを受動要素を用いて分岐するバス分岐手段と、を備え、プロセスデータモニタ装置は、バス分岐手段による分岐先に接続され、プロセスデータが入力される第１のＩ／Ｆと、第２のＣＰＵと接続される第２のＩ／Ｆと、第１及び第２のＩ／Ｆの双方からアクセス可能に設けられた２ポートメモリと、プロセスデータモニタ装置への電源供給が遮断された場合に、ＩＯバスから第１のＩ／Ｆ側への電流を制限する電流制限手段と、を有し、第１のＩ／Ｆはバス分岐手段と２ポートメモリとの間に設けられた構成とする。 （もっと読む）

【課題】データの送受信のための通信において障害が発生した場合に、誤作動の防止や通信の復旧時の円滑な動作のための適切な制御を可能とするプログラマブル表示器、およびそのデータ処理方法を得ること。
【解決手段】指示データの入力を受け付ける入力手段１１と、外部機器３の動作情報を表示する表示手段１３と、を備える制御部１と、制御部１と通信可能とされ、制御部１から受信した指示データを外部機器３へ伝達し、外部機器３から取得した動作情報を制御部１へ送信する被制御部２と、を有し、被制御部２は、外部機器３の動作の状態をシーケンスデータとして随時記憶するシーケンスデータ記憶手段２２を有し、制御部１および被制御部２の間の通信における障害を検知した場合、被制御部２は、障害が発生したときの動作に対応するシーケンスデータをシーケンスデータ記憶手段２２から検索し、検索により特定したシーケンスデータの遷移を停止させる。 （もっと読む）

【課題】マスタ−スレーブ通信の信頼性を向上させることができるフィールド通信システムを提供する。
【解決手段】前記フィールド機器１に設けられた第１のスレーブ機器側通信ポート１１および第２のスレーブ機器側通信ポート１２と、前記通信モジュール２Ａ、２Ｂに設けられた第１のマスタ機器側通信ポート２１および第２のマスタ機器側通信ポート２２と、を備える。前記第１のスレーブ機器側通信ポート２１と前記第１のマスタ機器側通信ポート２２との間を第１の通信線５１で接続し、前記第２のスレーブ機器側通信ポート２２と前記第２のマスタ機器側通信ポート２１との間を第２の通信線５２で接続する。 （もっと読む）

【課題】異常要因の詳細な解析を行うことができる二重化制御装置の異常監視システムおよびその異常監視方法を提供する。
【解決手段】二重化制御装置の異常監視システム１０では、入出力装置６０Ａ，６０Ｂ間の伝送を行い、主系の入出力装置６０Ａの状態情報等を、待機系の入出力装置６０Ｂ、待機系の制御装置２０Ｂを経由させて主系の制御装置２０Ａへ伝達する他系経由の情報伝達経路を形成することにより、他系経由の情報伝達経路を介して自系の異常監視に関する情報を得て、この他系経由の情報伝達経路を介して得た情報と、自系の伝送路１Ｄ，１Ｕを介して得た情報とを組み合わせて用いることにより、制御装置２０Ａで異常要因解析を行う。 （もっと読む）

【課題】Ｉ／Ｏモジュールをコネクタに挿入したときに、バイパスコンデンサの充電電流、あるいは回路の電流が信号入力ラインに流れて電圧降下が発生し、この電圧降下によってグリッジが発生して他のＩ／Ｏモジュールを誤動作させる。本発明はこのようなことがないＩ／Ｏモジュールを提供することを目的にする。
【解決手段】コネクタから供給される電源の電圧を監視し、電源が供給されているとバイパスコンデンサあるいは回路を接続し、供給されていないと切り離すようにした。電源ラインより先に信号入力ラインが接続されても、信号入力ラインに過電流が流れないので、グリッジが発生しない。 （もっと読む）

【課題】安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視すること。
【解決手段】容量結合された経路を伝送されるパルス列信号に基づいて、ゲート信号を出力するデカップリング回路と、前記ゲート信号に基づいて、前記パルス列信号が伝送される経路の安全状態を示す信号を出力するゲート回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視すること。
【解決手段】パルス列信号を検出するパルス列信号検出部と、前記パルス列信号の検出結果に基づいて、前記パルス列信号が伝送される経路の安全状態を判定する安全状態判定部とを備え、前記パルス列信号発生部は、前記安全状態が判定される複数の経路に対して、互いに位相の異なるパルス列信号をそれぞれ発生する。
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【課題】 電源、ＣＰＵ等に故障が発生しても停止することなく稼動できるプログラマブルコントローラを有するシステムを提供すること。
【解決手段】 異なるベース上でケーブル接続された制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵと、制御系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第１通信モジュールと、待機系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第２通信モジュールとから成る一対のプログラマブルコントローラを一ステーションとした複数のステーションがリング状に接続された二重化ネットワークシステムであって、ステーション内ではＣＰＵの演算結果などの制御情報を制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵとで定期的にやり取りするデータ授受機能を有し、ＣＰＵは同一ベース上に配置された通信モジュールとのデータ授受機能を有して、通信モジュールはネットワーク接続された通信相手の状態に関するデータ取得機能を有するプログラマブルコントローラを用いた二重化ネットワークシステムとする。 （もっと読む）

【課題】エラーが電磁ノイズ等により生ずる一過性エラーであった場合、通信手段のみを再起動することで制御演算を継続可能とするプラント制御装置を実現する。
【解決手段】制御演算手段５０が、ＣＰＵ６１を具備する通信手段６０を介して通信ネットワーク４０に接続された外部機器と制御データの授受をすると共に、前記通信手段６０と前記制御演算手段５０が前記制御データの交換を行うデータ交換手段６２を有するプラント制御装置において、前記通信手段６０でエラーが検出された場合に、前記データ交換手段６２の動作に使用されていた所定のデータ交換情報を退避して保存する情報記憶手段１０１、前記通信手段が具備するＣＰＵ６１の再起動を行う再起動手段１０２と、前記ＣＰＵ６１の再起動後に、前記情報記憶手段１０１に保存されているデータ交換情報を、前記データ交換手段６２に復元させる情報復元手段１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】２系統に冗長化されている構成で信頼性の高い信号伝送システムを提供する。
【解決手段】変調器３３₁ が故障した場合、信号切替機３４，３６から、異常通知信号ｎｓ₃₄，ｎｓ₃₆がそれぞれ出力される。この場合、信号の流れの上流に近い信号切替機３４に対して操作が行われ、同信号切替機３４の入力が変調器３３₂ 、及び出力が記録装置３５₁ ，３５₂ に設定される。この結果、変調器３３₂ から出力される正常な出力信号ｒ₂ が信号切替機３４を経て記録装置３５₁ ，３５₂ へ入力され、以降の装置へ正常な信号が流れ、信号切替機３６からの異常通知信号ｎｓ₃₆が停止する。この場合、信号切替機３４の異常通知信号ｎｓ₃₄の出力は継続する。そして、故障した変調器３３₁ を介さずに信号が流れ、データ通信端末３７₁ から出力信号ｘ₁ が正常に出力されると共に、データ通信端末３７₂ から出力信号ｘ₂ が正常に出力される。 （もっと読む）

【課題】全局ＰＩＯ異常時において、不要なシステム切り替えを実施せずにシステムを健全に動作させることができるＣＰＵ２重化制御システムを提供する。
【解決手段】第１システム１および第２システム２にフィールドネットワーク１０にて接続される各ＰＩＯ１１、１２を有するＣＰＵ２重化制御システムにおいて、フィールドネットワーク１０を介して各ＰＩＯ１１、１２に接続される制御系の第１ＰＩＯマスタ５、待機系の第２ＰＩＯマスタ６を有し、第１システム１は、第１ＰＩＯマスタ５と第２ＰＩＯマスタ６との相互のライブチェックを行い、第１ＣＰＵ３は、第１ＰＩＯマスタ５から全てのＰＩＯ１１、１２の異常を検出すると、ライブチェックから第２ＰＩＯマスタ６が正常であるか否かを判断し、第２ＰＩＯマスタ６が正常だとシステムの切り替えを実施せず、第２ＰＩＯマスタ６が正常でないとシステムの切り替えを実施する。 （もっと読む）

【課題】監視制御対象の設備機器と中央監視制御装置との間で伝送を行う信号伝送路を、効率良く高い信頼性で冗長化することが可能な監視制御システムおよびこれに利用する信号伝送路冗長化方法を提供する。
【解決手段】監視制御システム１は、監視制御対象の複数の設備機器６１、６２の監視制御処理を行う中央監視制御装置１０−１、１０−２との間に構築された主伝送系統および予備伝送系統の２つの伝送経路と、主伝送系統内の信号伝送装置のいずれかと予備伝送系統内の信号伝送装置のいずれかとの間に設けられた非常時接続伝送媒体７１とを備える。そして中央監視制御装置１０−１、１０−２は、主伝送系統内の信号伝送装置のいずれかおよび予備伝送系統内の信号伝送装置のいずれかに異常が発生したときに、正常な主伝送系統内の信号伝送装置のいずれかと正常な予備伝送系統内の信号伝送装置のいずれかとの間の非常時接続伝送媒体７１を接続状態とする。 （もっと読む）

【課題】ノードアドレスの設定において、設定工数を増やすことなく、また、アドレスの誤設定などの不備に対応できる二重化制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】制御命令を出力する演算装置と、前記制御命令を受信し制御対象へ出力する複数の入出力装置と、前記制御命令を中継して前記入出力装置へ出力する二重化された中継装置と、を有する制御システムにおいて、前記中継装置には、上位アドレス情報を前記入出力装置へ出力する上位アドレス設定部が備えられ、前記入出力装置には、受信した前記上位アドレス情報を比較する上位アドレス比較部と、前記比較結果に基づいて前記上位アドレス情報を選択する上位アドレス設定部と、選択された前記上位アドレスと自入出力装置で定めた下位アドレス情報とを合わせてノードアドレスを設定する回線制御部と、が備えられることを特徴とする制御システム。 （もっと読む）

【課題】稼動系サーバに障害が発生した場合でもシステム全体の稼動状態を保ち、稼動系サーバの負荷を分散することにより信頼性の高い監視制御システムを提供する。
【解決手段】冗長配備されたｎ台（ｎ＞２）の監視サーバ３を全て稼動系サーバとして用い、子局装置２、監視端末４とともにネットワーク５に接続した。子局装置２は、監視対象設備から監視データを取得し、これをｎ台の監視サーバ３に対して送信する。全ての監視サーバ３は、子局装置２から同一内容の監視データを取得し、各データ保存部３２に保存する。監視端末４は、全ての監視サーバ３に対して同一内容の監視データの取得を要求することにより、１台の監視サーバ３ａに障害が発生した場合でも、その他の監視サーバ３ｂから監視データを遅延することなく取得することができ、システム全体の稼動状態を保つことが可能である。 （もっと読む）

【課題】二重系接点入力制御装置の入力回路と制御線を半減して経済性と信頼性を向上させる。
【解決手段】外部からの同期信号により１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号を切り換えて出力するとともに、１系制御部２と２系制御部３から出力するＮ照査信号とＲ照査信号によって時分割で入力接点群Ｒ１〜Ｒｎのコンモン側からの接点入力を行い、入力回路数と入力制御線８１〜８ｎの本数を半減する。また、１系制御部２と２系制御部３のＮ照査信号やＲ照査信号に固定故障が発生したときに、その固定故障を検出して切離しリレーＣＯＲを動作させて故障した制御部の照査信号を他系の制御部の照査信号と切り離して接点入力の信頼性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】各制御装置の処理の内容を固定せず、いずれの制御装置でも他の制御装置で行なっていた演算処理を代替して行なうことができ、且つ適切なフェールセーフ処理を実行することができる制御装置、制御システム、制御方法及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】各データに対するフェールセーフ（Ｆ／Ｓ）処理を定義したＦ／Ｓテーブル８１を記憶しておき、ＥＣＵ１ａでも実行可能なアプリケーションＢ１０６ｂの機能を実行するＥＣＵ１ｂでは、通信ドライバ９３ｂから得たデータがＦ／Ｓ処理を要する場合、フェールセーフ処理後のデータをデータ群２１ｂに記憶し、アプリケーションＢ１０６ｂへ渡す。 （もっと読む）

【課題】診断回路を有する、高信頼性をもつシステムの制御装置において、ハードウェア量の増加を伴わずに、診断回路の故障による制御回路誤出力の防止を実現する。
【解決手段】高信頼性をもつシステムの制御装置において、上位装置からの診断指示信号を多重化された通信制御回路で受信し、診断回路への診断指示信号と、診断許可信号を生成する。多重化された診断許可回路により診断許可信号を用いて診断回路の診断出力を監視することで、診断回路故障による誤出力防止を実現し、診断回路の多重化によるハードウェア増加問題を解決する。 （もっと読む）

【課題】プログラマブル表示器が複数のＰＬＣに接続されている場合において、稼動系のＰＬＣが切り替わったときに稼動系のＰＬＣを監視・操作することができるプログラマブル表示器の監視操作方法を提供する。
【解決手段】二重化ＰＬＣ２０は、Ａ系ＰＬＣ２０Ａ、Ｂ系ＰＬＣ２０Ｂで構成され、各ＰＬＣには参照先の局番０、参照先の局番１を設定する。稼動系のＰＬＣのみの情報を監視表示し、また稼動系のＰＬＣのみに制御指令を送信するために、プログラマブル表示器１０の各々の表示操作部品に稼動系のＰＬＣである参照先の局番０を設定する。プログラマブル表示器１０は、各ＰＬＣのＲＵＮ、ＳＴＯＰのステ−タス情報を所定周期で監視を行う。Ｂ系ＰＬＣ２０Ｂが待機系から稼動系に切り替わったときに、プログラマブル表示器１０が稼動系のＰＬＣが切り替わったと判断し、表示操作部品が参照先の局番を書き替え（０→１）、稼動系のみの監視操作を続行する。 （もっと読む）

【課題】
ティーチペンダントの非常停止スイッチが有効に機能していない状態にも関わらず、有効に機能しているものとして報知することがある。
【解決手段】
ＴＰ（ティーチペンダント）１００は非常停止ＳＷ１１０と、非常停止ＳＷ１１０の状態に応じて発光する発光体Ｌと、非常停止ＳＷ１１０の接点状態を監視し、接点状態に応じて光源制御信号を出力する第１ＣＰＵ１２０，第２ＣＰＵ１３０を備える。光源制御回路１２５は発光体Ｌを光源制御信号に基づいて制御する。ウオッチドッグ回路１６０は、第１ＣＰＵ１２０，第２ＣＰＵ１３０の作動状態を監視し、異常の場合に光源制御回路１２５に対し発光体Ｌの制御を禁止する。非常停止ＳＷ１１０が有効に機能していないにも関わらず機械を緊急停止させようとする行動を回避させることができる。 （もっと読む）