【課題】発生頻度が異なる複数のログデータについて個々の発生パターンを表示する。
【解決手段】ロボットコントローラ３は、発生頻度が異なるワーニングデータを発生順に記憶するワーニングデータ記憶領域７ａとエラーデータを発生順に記憶するエラーデータ記憶領域７ｂとを別々に用意し、ログデータの表示要求が発生すると、それらワーニングデータ記憶領域７ａに発生順に記憶されているワーニングデータとエラーデータ記憶領域７ｂに発生順に記憶されているエラーデータとを時系列に並替えて表示する。発生頻度の差に拘らず発生頻度が高いワーニングデータだけでなく発生頻度が低いエラーデータをも表示することができる。 （もっと読む）

【課題】音変換手段を利用して、作業者が遠隔からでも工作機械等の機械音を確認でき、パラメータ調整の効果等を直感的に認識できるようにした数値制御装置の提供。
【解決手段】数値制御装置１２は、駆動軸１４を制御する駆動軸制御部１６と、駆動軸１４の位置及び電流等の物理量を時系列データとして取得し記憶する駆動軸データ記憶部１８と、該時系列データを予め定めた表示形式に変換し、少なくとも１つの表示波形として表示する表示部２０と、表示された表示波形を、作業者３０が入力操作により選択することを可能にする選択部２２と、選択された表示波形を音として出力可能な形式の音変換データに変換する音変換部２４と、生成された音変換データを音として出力する音出力部２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下を抑えること。
【解決手段】サーボ制御部１７が、サーボモータ２１の回転を制御し、異常検出部１８が、サーボ制御部１７への電源供給遮断状態（すなわち、サーボ制御部１７によるサーボモータ２１の制御が非制御の状態）において、エンコーダ２３によって検出されたサーボモータ２１の回転位置（エンコーダ値）を取得するとともに、取得したエンコーダ値に基づいてブレーキ２２の異常を検出するように制御装置１を構成する。 （もっと読む）

【課題】リトライ回数が多いステーションを確実に特定し、サイクルタイムの延長を防止する。
【解決手段】加工ラインを構成する各ステーション１ＳＴ〜１１ＳＴの工作機械を監視するモニタ装置２０は、各工作機械におけるワークのクランプ装置３のソレノイド３６，３９及び圧力スイッチ４０に接続される第１ＰＬＣ８のＣＰＵユニット１０内のリトライモニタ部２１と、表示器２２とを備え、リトライモニタ部２１は、工作機械ごとのリトライ回数をカウントするリトライカウンタを有し、リトライカウンタのカウント値を単位時間ごとに累計してその累計値をデータ記憶領域に記憶すると共に、表示器２２に表示可能となっている。 （もっと読む）

【課題】びびり振動の発生状況と工作機械の稼働状況とを関連づけて把握することができ、びびり振動の容易で且つ効果的な抑制を図ることができる稼動履歴管理方法、及び稼動履歴管理装置を提供する。
【解決手段】少なくとも回転軸の回転速度及び周波数領域の振動加速度を稼動履歴として記憶するとともに、当該稼動履歴を、回転軸の回転速度が変化した場合のみならず、周波数領域の振動加速度の最大値が所定の閾値を超えた場合にも記憶するため、回転軸の回転速度の変化とびびり振動の発生状況とを関連づけて記憶することができる。したがって、作業者は回転軸の回転速度とびびり振動の発生状況とを関連づけて把握することができ、ひいてはびびり振動の容易且つ効果的な抑制を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】副制御ユニットに接続された電装部品に関連する異常があった場合に、通信負荷を軽減して、異常に対する対応を迅速にする。
【解決手段】電装部品５０のそれぞれに対応して設けられ、記憶装置（内蔵ＲＡＭ２３、不揮発性ＳＲＡＭ２５）と、電装部品５０に接続された副制御装置２１とを有する複数の副制御ユニット（スレーブ基板２０）と、副制御ユニットに指令を送信することで移動体の動作を制御する主制御ユニット（マスタ基板１０）とを備え、副制御ユニットは、接続された電装部品５０に関連する異常を検出した場合に、当該異常の種類に応じて移動体が行うべき動作を示す情報である動作要求データを主制御ユニットに送信するとともに、異常の詳細を示すエラー・ステータス・データを主制御ユニットに送信せず記憶装置に記憶させるように移動体の分散制御システムを構成する。 （もっと読む）

【課題】被制御装置の模擬が実行可能になるまでに要する時間が短く、且つ、被制御装置を正確に模擬することができるシミュレーション装置を提供する。
【解決手段】シミュレーション装置２０は、制御装置１０の制御対象である被制御装置を模擬するものであって、被制御装置を構成する機器毎の特性を示す情報が格納された設定ファイルの内容に基づいて、被制御装置を構成する機器のうち応答速度が予め設定された基準速度よりも速い機器を模擬するシミュレーションＰＬＣ２１と、上記の設定ファイルの内容に基づいて、被制御装置を構成する機器のうち応答速度が基準速度よりも遅い機器を模擬するシミュレーションＰＣ２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】添付書類を見なければ、ロータリースイッチの位置と制御プログラムとの関係を直接的に確認できない。
【解決手段】システム設定が可能な安全制御装置１０が、センサを接続するための少なくとも１つの入力部１８、アクチュエータに接続するための少なくとも１つの出力部２２及び１つの制御ユニットを有し、該制御ユニットが、論理規則に基づき入力部１８における入力信号に応じて出力部２２への制御信号を生成する制御プログラムを実行し、その際、論理規則がシステム設定装置によって設定される。この場合、システム設定装置の中で論理規則を表現する数値コードが作成可能であり、安全制御装置１０が数値コード入力用のインターフェース３０を有し、かつ制御ユニットが、数値コードにより表現される論理規則で制御プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

圧縮機を診断するための方法、システムおよびコンピュータソフトウェア。その方法は、圧縮機の様々な部分の状態を説明する成分を含む圧縮機の特徴ベクトルを生成するステップ、ファジィ制約に基づいて、特徴ベクトルに対応する集約異常ベクトルを決定するステップ、圧縮機の考えられる障害／故障モードのプリセットリスト用の規則を定義するステップ、集約異常ベクトルと規則との間の補強尺度を算出するステップ、ならびに、補強尺度の結果に基づいて、圧縮機の障害／故障モードを特定するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】
複数のハードウェア部品に対して複数の制御方法を実行する装置に対して、ハードウェア部品の劣化した場合にも出来る限りハードウェア部品を交換せず、少ない計算量、又は、高い処理性能を維持しながら制御の信頼性を確保することである。
【解決手段】
制御部は、制御対象部の制御に用いる制御ロジックを、制御対象部の状態に基づいて一時的に設定し、制御ロジックにより制御対象部を制御して得られる第一の値と、制御ロジックを用いて制御対象部を制御した場合に得られると想定される第二の値とを比較し、第一の値と前記第二の値の比較結果に応じて、制御対象部の制御に用いる制御ロジックを決定する。 （もっと読む）

【課題】 誤った推定を与えないＭ系列信号を生成してシステム同定を行うシステム同定方法及びシステム同定装置を提供する。
【解決手段】 第１のサンプリング周期Ｔ_１、及び、第１のシフトレジスタ数ｎ_１で特徴付けられる第１のＭ系列信号と、第１のサンプリング周期Ｔ_１と異なる第２のサンプリング周期Ｔ_２、及び、第２のシフトレジスタ数ｎ_２で特徴付けられる第２のＭ系列信号とを合成して第３のＭ系列信号を生成し、これを入力信号としてシステム同定を行う。 （もっと読む）

【課題】地図データの作り直しの要否をロボットの管理者に通知することを目的とする。
【解決手段】レーザ計測により、障害物を検知しながら経路を進行するロボット２と、地図データ３２１を記憶し、ロボット２に進行経路を指示するロボット管理端末３と、を有するロボット管理システム１であって、経路を進行中のロボット２が、レーザ計測結果であるセンサデータ３２４をロボット管理端末３へ送信し、ロボット管理端末３が、ロボット２から送信されたセンサデータ３２４を基に、ロボット２の進行経路に沿って、ロボット２が移動した将来の位置におけるシミュレーションセンサデータ３２５を予測し、予シミュレーションセンサデータ３２５と、地図データ３２１との不一致部分の割合が、予め設定してある閾値より大きい場合、地図データ３２１の再作成をユーザに通知することを特徴とする。 （もっと読む）

種々の有利な実施形態は、任意の数のロボットマシングループと、ミッションプランナーと、ミッション制御部とを含むことができる装置を提供することができる。ミッションプランナーは、任意の数のロボットマシングループのミッションを設定することができる。ミッション制御部は、任意の数のロボットマシングループを使用してミッションを実行することができる。
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【課題】安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視すること。
【解決手段】安全監視入力装置１３は、非常停止ボタン１６にてオン／オフされる信号経路上にパルス列信号Ｓを送出し、そのパルス列信号Ｓの検出結果に基づいて、非常停止ボタン１６にてオン／オフされる信号経路の安全状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】作業状況の変化によって生じるアクチュエータの制御パラメータの変化量を高精度で推定することができるパラメータ推定装置を提供する。
【解決手段】コントローラ６は、フィードバックループのゲインを測定するループゲイン測定手段２３と、ループゲイン測定手段２３により測定されたゲインが一定となるように該ゲインの調整値を決定するゲイン交点制御手段２４と、ゲイン交点制御手段２４により決定されたゲインの調整値から、アクチュエータ５の制御パラメータの規定値に対する変化量を推定するパラメータ推定手段２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数のアプリケーションソフトウェアのウィンドウを表示している場合、ウィンドウの配置やサイズの変化に応じて、汎用キーの押下情報を受取るウィンドウをダイナミックに切り替える。
【解決手段】画面レイアウト毎に汎用キー４３がどのウィンドウの操作を行うかを定義した定義データを記憶する定義データファイル５と、前記画面レイアウトと前記定義データとの対応付けした画面リストファイル４と、表示される画面レイアウトの変更を監視し、変更があったときに画面レイアウトの定義データを定義データファイル５から選択して読み込むと共に、汎用キー４３の押下を監視し、該定義データに基づいて指定されたウィンドウにファンクションキーが押下されたことを通知するキー入力監視ソフトウェア１とを有し、通知されたファンクションキーに応じて前記アプリケーションの操作が行われることを特徴とする複数のファンクションキーを有する数値制御装置。 （もっと読む）

【課題】多数の管理対象機器の的確な機器状態情報を効率的に収集する。
【解決手段】機器管理用の機器状態情報を収集する多数の管理対象機器２を、機器状態検知用の可搬ユニット４の各管理対象機器２への検知操作で機器状態情報を収集する直接収集グループ７と、管理対象機器２の機器状態情報を検知可能な状態で設置された機器状態検知用の固定ユニット５、６との通信で機器状態情報を収集する間接収集グループ８ａ、８ｂとにグループ分けする。 （もっと読む）

【課題】制御される設備の確認されたプロセス状態または安全コントローラのシステム状態を表す情報の伝達をより簡単かつよりフレキシブルに、特に表示される情報を外部の状況に合わせて調整できるようにする。
【解決手段】安全コントローラ２２は、センサによって複数の制御入力信号３２が供給され、制御ユニットでランするユーザプログラム３８に従い制御入力信号に基づいて自動モードで複数の制御出力信号３４を生成し、前記複数の制御出力信号３４を使用して複数のアクチュエータ１６を起動する。複数の診断入力信号６６が供給され、診断入力信号に基づいて複数の作動状態１２２のうちどれがある決まった時点に存在するか確認するように設計されており、確認された作動状態を表す作動状態データ記録６８を生成する診断評価ユニット６４と、診断レポートを表示するように設計されているディスプレイユニット７２用のインターフェース７０とを有する。作動状態データ記録６８は、複数の診断データとブール型ステータスインジケータとを有し、制御ユニット２２は、ブール型ステータスインジケータに基づいて少なくとも１つのアクチュエータを起動するように設計されている。 （もっと読む）

【課題】発生頻度が異なる複数のログデータについて個々の発生パターンを表示する。
【解決手段】ロボットコントローラ３は、発生頻度が異なるワーニングデータを発生順に記憶するワーニングデータ記憶領域７ａとエラーデータを発生順に記憶するエラーデータ記憶領域７ｂとを別々に用意し、ログデータの表示要求が発生すると、それらワーニングデータ記憶領域７ａに発生順に記憶されているワーニングデータとエラーデータ記憶領域７ｂに発生順に記憶されているエラーデータとを時系列に並替えて表示する。発生頻度の差に拘らず発生頻度が高いワーニングデータだけでなく発生頻度が低いエラーデータをも表示することができる。 （もっと読む）

【課題】加工機械において、圧縮空気の漏れの部位を判断できるようにする。
【解決手段】圧縮空気流量監視装置は、複数の空圧機器と、流量計と、複数の切換弁と、流量監視部と、表示部と、を備えている。複数の空圧機器は、加工機械に設けられ、空圧源から供給される圧縮空気を用いて動作する機器である。流量計は、コンプレッサから複数の空圧機器に供給される圧縮空気の流量を測定する。切換弁は、コンプレッサと複数の空圧機器との間に各空圧機器に対応して設けられ、複数の空圧機器に圧縮空気を供給・遮断する。流量監視部は、複数の空圧機器のいずれか一つに圧縮空気を供給し、その他の空圧機器に圧縮空気を供給しないように複数の切換弁を制御する。表示部は、流量監視部の制御によりいずれか一つの空圧機器が制御されたとき、流量計で測定された測定流量を表示する。 （もっと読む）