【課題】 動作部を安定して動作させる場合に不必要に低速で動作してしまうことのないようにする。
【解決手段】 ＣＰＵ６１は、インク関連動作制御部７３を制御してインク関連動作部５８を駆動させ、ＮＶＲＡＭ６４の動作実施回数を加算し、センサ５７からの信号に基いて正常動作終了を検出した場合、ＮＶＲＡＭ６４の正常動作終了回数を加算し、ＮＶＲＡＭ６４の動作実施回数が判定基準回数以上の場合、（動作ＯＫ回数／動作実施回数）の値を算出し、その値がＮＶＲＡＭ６４の正常判定閾値以上の場合、加速度に調整加速度を加算して新たな加速度にする。また、（動作ＯＫ回数／動作実施回数）の値が異常判定閾値以下の場合、加速度から調整加速度を減算して新たな加速度にする。 （もっと読む）

【課題】短距離の移動でも高精度にキャリッジ位置決めを行うことができる記録装置と制御方法を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジをキャリッジモータから供給される駆動力によってガイドレールに沿って往復移動させながら、記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体に記録を行う際に、キャリッジの往復移動方向に沿ったキャリッジの位置を検出し、位置検出信号に基づいて、キャリッジ速度を算出し、次に、その位置検出信号とキャリッジ速度信号とをフィードバックしてキャリッジモータを駆動制御する。そのフィードバック制御において、キャリッジモータを駆動制御するために用いられるモータ指令値に対して、キャリッジとガイドレールとの間に生じる摩擦による損失を補償し、その補償は算出された速度信号に基づいて、その摩擦が静止摩擦或は動摩擦であるかを判断し、その判断に従って補償値を決定する。 （もっと読む）

【課題】減速機を使用して回転負荷にトルクを供給するトルク制御において、駆動状態あるいは制動状態といったトルクの供給状態を検知する。
【解決手段】本発明は、回転負荷８３に対して回転動力を供給する回転関節装置が発生させるトルクを制御する回転関節制御装置７１を提供する。回転関節装置は、駆動トルクを発生する駆動トルク発生部５１と、所定の回転比で変速された回転数の回転動力を所定の効率で出力する出力軸を有する変速装置３０と、出力側トルクを伝達するトルク伝達構造とを有する。回転関節制御装置７１は、変速装置３０が出力軸に回転動力を出力している伝達状態である駆動状態と、変速装置３０が入力軸に回転動力を出力している伝達状態である制動状態とを判定する伝達状態判定部７１ａを備える。伝達状態判定部７１は、駆動トルクと回転比の積である無損失トルクと、出力側トルクとの比較に基づいて駆動状態と制動状態と判別する。 （もっと読む）

【課題】減速機の回転軸の位置決め精度を高めると共に、トルク制御によってロボットアームの振動を抑制し、静定時間を短縮する。
【解決手段】第１の角度検出部１０Ａは、サーボモータ１の回転軸の回転角度を検出し、その検出結果を減速機１３の減速比Ｎで除算して得られる第１の回転角度値θｍを出力する。第２の角度検出部１７Ａは、減速機１３の回転軸の回転角度を検出し、その検出結果である第２の回転角度値θｇを出力する。トルク計算部２５は、第１の回転角度値θｍと第２の回転角度値θｇとの角度差θｄｉｆｆに減速機１３のねじり剛性Ｋを乗算して、減速機１３の回転軸に作用するトルク値Ｔを算出する。角度制御部２４は、角度指令値θｇｒｅｆと第２の回転角度値θｇとの差分に基づいてトルク指令値Ｔｒｅｆを生成する。トルク制御部２６は、トルク指令値Ｔｒｅｆとトルク値Ｔとの差分に基づいて電流指令値Ｉｒｅｆを生成する。 （もっと読む）

【課題】エネルギの浪費を抑えつつ、過熱時におけるモータの突然停止を防止し得るモータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】モータの負荷状態に対応したポイント値を設定する。モータの負荷状態を検出し、ワイパモータのモータ負荷ポイントPointFを算出する（Ｓ１）。モータ負荷ポイントPointFと閾値Ａ〜Ｃとを比較し（Ｓ３〜Ｓ５）、各比較結果に基づいて、モータの回転数を徐々に低下させるエナジー払拭モード（Ｓ６）や、間欠払拭動作（Ｓ７）、モータ停止（Ｓ８）などの過熱保護処理を実行する。過熱保護処理は、モータ負荷ポイントPointFが解除閾値Ｘ以下となった場合や、ワイパスイッチがオフされた場合は解除される（Ｓ１０〜Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でアラーム停止を回避できる保護機能を備えたモータ制御装置を得ること。
【解決手段】各種の機械を駆動するモータに供給する電流の制御を行うトルク制御部を含むマイナーループを有するモータ制御装置において、実効負荷率もしくは当該モータ制御装置と前記モータと前記機械との少なくともいずれか一つの温度に関する物理量を観測或いは推測し、過負荷になる可能性が高いと判断した場合に、前記実効負荷率を下げる方向に、前記トルク制御部の入力側経路に存在する制御系の制御応答性を変更する過負荷回避動作を行う構成を備えた。 （もっと読む）

【課題】かごの走行開始時における起動ショックを長期にわたって十分に低減できるようにしたエレベータ装置を提供する。
【解決手段】巻上機２における駆動軸１０の回転方向で回転変位可能に電磁ブレーキ１３を支持するブレーキ支持装置１４を設け、コントロールユニット１２が、かごの走行を開始すべく電磁ブレーキ１３を解放する前に、電磁ブレーキ１３の変位量を減少させる方向に駆動モータ８を駆動し、その駆動モータ８の発生トルクによってかごとカウンターウエイトの重量差に基づくアンバランストルクを相殺する。 （もっと読む）

【課題】停電に対するバックアップ機能を、低コストでエネルギ効率良く実現した簡易な構成の負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】コンバータから得られる直流電力にてモータを駆動すると共に、モータに生起された回生電力を回収するインバータと、コンバータからの直流電力または前記インバータにて回収された回生電力を蓄積すると共に、蓄積した電力を前記インバータに出力するコンデンサ（電気二重層キャパシタ）とを備え、特にコンデンサに蓄積された電力量が一定となるように前記コンバータの作動を制御すると共に、コンデンサに蓄積された電力量が低下したときには非常用発電機を起動する電力制御装置を備える。 （もっと読む）

【課題】回転機械システムとして、回転機械と電動機とを接続する動力伝達機構の異常を適切に検出することである。
【解決手段】回転機械システム１０は、一般的に送風機と呼ばれる部分を構成する送風機本体２０と電動機３０と、送風機と呼ばれる部分の異常を検出する制御部５０とその表示を行う表示部６０を含む。駆動電流検出センサ３８は、電動機３０の駆動電流について、電動機３０の無負荷電流以上であり、送風機本体２０の吸込口２２を閉じたときの回転機械無負荷時負荷電流以下の範囲内で予め任意に設定された電流閾値以下になったことを検出し、これによって動力伝達機構であるベルト３６の切断を検出する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、部品手数が少なく、安価に作製することができるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 モータ側電圧モニタ回路８で検出する電源１とモータ２とを接続するモータ側経路Ｍにおけるモータ側電圧Ｖｍと、制御側電圧モニタ回路９で検出する電源１と集積回路（ＩＣ）４とを接続する制御側経路Ｃにおける制御側電圧Ｖｃとの電圧差を、集積回路（ＩＣ）４でもって所定の閾値と比較することで、回路のショート若しくはモータのロックを検出する。
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【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】電動モータの回転作動によって非回転ブレーキディスクに対して押付けられるピストンを備え、制御指令値ｕに基づいて電動モータを駆動するコントローラ２０は、制御指令値ｕと制御出力ｙに応じて算出される外乱ｄの推定量ｅと制御ゲインｇに応じて外乱フィードバック量Ｌを設定する外乱応答補償部４１を備え、制御ゲインｇは制御指令値ｕに対する目標指令値ｒの比率ｕ／ｒに応じて設定される構成とした。 （もっと読む）

【課題】可動部を正確に動作させるモータシステム、および、可動部が障害物に衝突したことを検知するモータシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】位置信号生成部１３は、可動部１１２が所定位置を通過するときに、機械的なスイッチ動作により、位置信号が有する信号値を不連続に変化させる。モータ制御部１４は、計測した信号値が所定信号値であるときに、所定時間後に再度信号値を計測する。モータ制御部１４は、再度計測した信号値に基づいて、可動部１１２の駆動速度を設定する。そのため、モータシステム１は、可動部１１２を正確に動作させることができる。モータ制御部１４は、計測した可動部１１２の駆動速度が中止判定速度以下であるときには、モータ駆動の継続を中止する。そのため、モータシステム１は、可動部１１２が障害物に衝突したことを検知できる。 （もっと読む）

【課題】電気機械を監視するシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】電気機械（１０５）の外部にある１つ又はそれ以上のポイントにおいて、電気機械（１０５）に関連する磁界（４００）が測定され、それぞれの磁界値は１つ又はそれ以上のポイントの各々に関連付けられる。１つ又はそれ以上の磁界値は、１つ又はそれ以上の対応する期待値と比較され、この比較に少なくとも部分的に基づいて、電気機械（１０５）内に故障が存在するかどうかが判定される。 （もっと読む）

【課題】ワークに作用する外力の変動を吸収しながら一定の付勢力を実現できる電動シリンダおよびその駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１０と、ハウジング１０に出没自在に嵌装されたロッド２０と、ロッド２０を進退駆動するネジ軸３０と、ネジ軸３０を軸方向に変位可能に支持するネジ軸支持部４０と、ネジ軸３０を駆動するモータ５０と、ネジ軸３０の変位を検出する変位検出センサと、モータ５０の駆動を制御する駆動制御装置６０とを備え、駆動制御装置６０は、変位検出センサからの検出値によりロッド２０に作用している外力を推定し、その外力を補償するようにトルク指令値を修正するよう構成された電動シリンダＣである。 （もっと読む）

【課題】回転する機械装置の負荷変動量が大きいと機械装置を安定した速度で運転させることができず、生産設備の場合、製品の品質に悪影響を及ぼす。
【解決手段】機械装置の負荷変動の位置、量およびパターンをあらかじめ測定しておき、制御装置のトルク指令を負荷変動の発生する位置で補正することにより負荷変動による機械の回転速度への影響を軽減させる。
機械装置の回転軸に取り付けたインクリメンタルエンコーダおよび機械装置の原点を検出する近接スイッチ、またはアブソリュートエンコーダなどを設け、これより得られる機械の回転角度（位置）情報により機械のどの位置で負荷変動が発生するかを計測する。負荷変動量は、速度制御装置のトルク指令または電流指令の量を観測することで得る。
機械の回転角度（位置）が負荷変動の発生する位置に来たときあらかじめ設定しておいた負荷変動補償パターンを速度制御装置のトルク指令に加算する。 （もっと読む）

【課題】 直流母線電圧が変動しても、パワー素子の破壊を防止することができるモータ制御装置およびモータ制御装置の過負荷検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 過負荷検出手段３０は、直流母線電圧値Ｖ_ｐｎに基づいて、電力供給回路２３のパワー素子のオン過渡電圧実効値Ｖ_ｏｎおよびオフ過渡電圧実効値Ｖ_ｏｆｆを算出する、Ｖ_ｏｎ・Ｖ_ｏｆｆ算出部３１と、電力供給回路３０の負荷電流値Ｉ_Ｌと電力供給回路３０のパワー素子飽和電圧値Ｖ_ｓａｔとＰＷＭ周波数値ｆ_ｃとオン過渡電圧実効値Ｖ_ｏｎとオフ過渡電圧実効値Ｖ_ｏｆｆとに基づいて電力供給回路２３のパワー素子の負荷を計算する熱損失量計算部３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電圧および電流制御型インバータの両方に対応でき、かつ、モータ開放時の動作を安定して模擬できるモータ模擬装置を提供する。
【解決手段】角回転速度指令ωから模擬モータの回転子角度θを求め、被試験体のインバータ１の、ｄ、ｑ軸上の出力電流ｉｄ、ｉｑ、および、出力電圧Ｖｄ、Ｖｑを求める。そして、電圧Ｖｄ、Ｖｑと、模擬モータの状態方程式により、模擬モータに流れるべき電流を電流指令ｉｄ^＊、ｉｑ^＊として求め、また、ダミー負荷９の補償電流として模擬モータに流れるべき電流を電流指令ｉ_Lｄ^＊、ｉ_Lｑ^＊として求め、これらを加算する。そして加算した電流指令ｉｄ^＊＋ｉ_Ｌｄ^＊、ｉｑ^＊＋ｉ_Ｌｑ^＊と電流ｉｄ、ｉｑとが一致するように、ｄ、ｑ軸上の電圧指令Ｖｄｏ^＊、Ｖｑｏ^＊を生成し、これを基に模擬負荷用インバータ２の出力電圧の制御信号Ｖｏｕ^＊、Ｖｏｖ^＊、Ｖｏｗ^＊を生成する。 （もっと読む）

【課題】制御系の発振を回避して制御ゲインが調整ができ、システムの最適調整が可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】位置指令と位置信号から速度指令を生成する位置制御部（１）と、速度指令と速度信号からトルク指令を生成する速度制御部（２）と、トルク指令に基づいてモータを駆動するモータ駆動部（３）と、位置検出器の位置検出信号から位置信号を生成する位置信号生成部（４）と、位置信号から速度信号を生成する速度信号生成部（５）と、を備えたモータ制御装置において、最小負荷イナーシャ比と最大負荷イナーシャ比を設定する負荷イナーシャ比設定部（６）と、速度制御系の周波数特性を設定する速度周波数特性設定部（７）と、最小負荷イナーシャと最大負荷イナーシャと速度周波数特性から位置制御ゲインおよび速度制御ゲインを生成する制御ゲイン生成部（８）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】電源投入後最初の電動機の蓄熱量を適切に推定できる電子機器、及び電子機器における電動機の制御方法を提供する。
【解決手段】電源オン時に、電源オフ時に記憶したモータ蓄熱量Ｍ１とヘッド温度Ｈ１とを読み出す。電源オン時のヘッドサーミスタの検出値からヘッド温度Ｈ２を取得し、電源オフ時から次回の電源オンまでのヘッド放熱量ΔＴh（＝Ｈ１−Ｈ２）を求める。予め記憶された関係式（一次近似式；ΔＴm＝ａ×ΔＴh＋ｂ）に基づきヘッド放熱量ΔＴhから対応するモータ放熱量ΔＴmを求める。そして、電源オフ時のモータ蓄熱量Ｍ１からモータ放熱量ΔＴmを差し引く演算を行って、電源オン時のモータ蓄熱量Ｍ２（＝Ｍ１−ΔＴm）を推定する。 （もっと読む）