【課題】レゾルバを用いて検出された回転角に含まれる誤差を適切に補正する。
【解決手段】制御装置４０は、レゾルバからの電気信号をレゾルバ−デジタル変換回路で変換して得られるレゾルバ検出角θｏｒｇを用いてモータの理想回転角θ０を設定し、理想回転角θ０とレゾルバ検出角θｏｒｇとの差分の波形を誤差学習値θｅとして記憶する（４３）。さらに、制御装置４０は、実際のモータ回転速度Ｎｍに対応する位相遅れ時間Ｔｐを算出し（４５）、位相遅れ時間Ｔｐ分だけレゾルバ検出角θｏｒｇを理想回転角θ０に沿って変位させた波形を用いて基準信号Ｋのずれ時間ΔＴｎｍを算出し（４６）、ずれ時間ΔＴｎｍから真の回転角と理想回転角θ０とのオフセット量θｏｆｓを算出する（４７）。制御装置４０は、誤差学習値θｅおよびオフセット量θｏｆｓを用いてレゾルバ検出角θｏｒｇを補正する（４８）。 （もっと読む）

【課題】モータに矩形波電圧を印加するモータ制御装置において、過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータに印加する電圧の位相を変化させてトルクを調整するとともに、モータに印加する電圧波形を矩形波形とＰＷＭ波形の間で切り替えてモータを制御するモータ制御装置であって、モータの回転数に応じて電圧位相の下限値を規定する下限値曲線ａ，ｃ，ｅを含むマップを備え、モータの回転数Ｎに応じた電圧位相φ_vが所定の下限値曲線ａ，ｃ，ｅ以下となった場合に、モータに印加する電圧波形を矩形波形からＰＷＭ波形に切り替える。 （もっと読む）

【課題】総磁束制御の信頼性の低下を防止することができる回転電機の制御装置を得る。
【解決手段】トルク指令とマップ制御指令との関係が記された３次元マップ１１を用いて、トルク指令からマップ制御指令を生成するマップ制御電流指令生成部１０と、トルク指令と回転電機の回転速度および電機子電流とから、総磁束制御指令を生成する総磁束制御電流指令生成部２０と、マップ制御指令と総磁束制御指令との少なくとも位相および大きさの何れか一方を比較し、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲を超えた場合に、マップ制御指令を駆動指令として出力するとともに、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲内にある場合に、総磁束制御指令を駆動指令として出力する電流指令判定部３０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 バッテリーを１台のみ備えるＨＥＶやＥＶで、車両走行中であっても、このバッテリーを構成する二次電池のＳＯＣを正確に求めるための二次電池の端子間電圧測定のために、このバッテリーの定電流駆動を行う方法を提供する。
【解決手段】
本発明はモータ制御装置であって、モータの負荷変動により二次電池の充放電電流が変化する第一のモードと、モータの負荷変動に拘わらず、二次電池の充放電電流が所定時間は一定になる第二のモードとのいずれかのモードを設定するモード設定手段と、モード設定手段により設定されたモードと、トルク指令値と、モータ回転数とに基づいて、モータを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】空調性能の悪化を最低限に抑え、簡便な方法で電動圧縮機９の回転数制御を実施することで、性能スペックの低い安価な電子回路を使用した圧縮機電子ユニット１内で電動圧縮機９の消費電力制限機能を実現する。
【解決手段】車両空調装置の冷媒を吐出する電動圧縮機９を電池３の電力を用いて駆動するシステムにおいて、電動圧縮機９は、該電動圧縮機９と一体に電動機１０の回転数を制御する圧縮機電子ユニット１を有し、車両用空調装置が要求する回転数指令と、電池３の電池電力残量から演算された電力上限値とを上位電子ユニット２から圧縮機電子ユニット１に導く多重通信線８ａを有し、圧縮機電子ユニット１内で回転数指令と電力上限値と電動機１０が消費する実消費電力とから目標回転数を演算する電力制限制御を実行し、該演算された目標回転数に応じて電動機１０の回転数制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コンバータにおける損失を低減することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書では、バッテリとモータの間に配置されており、直流電圧を昇降圧可能なコンバータと、コンバータのモータ側電圧の目標値を設定する制御装置を備える駆動制御システムを開示する。前記コンバータは、バッテリ側正極線と、モータ側正極線と、共通負極線と、モータ側正極線と共通負極線の間に直列に接続された第１逆導通型半導体スイッチおよび第２逆導通型半導体スイッチと、一端がバッテリ側正極線に接続され、他端が第１逆導通型半導体スイッチと第２逆導通型半導体スイッチの接続部に接続されているリアクトルを備えている。前記制御装置は、前記モータの回生動作時のモータ側電圧の目標値を、基準電圧を下回らないように設定する。前記基準電圧は、第１逆導通型半導体スイッチのオン抵抗損失とスイッチング損失の和が極小値となる電圧である。 （もっと読む）

【課題】インバータによりモータジェネレータを駆動して走行が可能な車両において、インバータに含まれるスイッチング素子に短絡故障が生じた場合の車両搬送時に、車両内の機器の二次故障を抑制しつつ車両の移動を可能とする。
【解決手段】車両１００は、モータジェネレータ１４０と、インバータ１３０と、ＥＣＵ３００とを備える。インバータ１３０は、各々が上下アームを構成する２つのスイッチング素子を有する三相の駆動アーム１３１，１３２，１３３を含み、蓄電装置１１０からの直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータ１４０を駆動する。ＥＣＵ３００は、車両１００がモータジェネレータ１４０からの駆動力で自走していない場合に、インバータ１３０に一相短絡故障が生じたときには、車速に応じてインバータ１３０のスイッチング状態を変更する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を用いる場合、スイッチングモードの更新可能タイミングの都度、スイッチングモードを最適なものに変更することが可能であることから、スイッチングモードの切り替え頻度が高くなるおそれがあること。
【解決手段】予測部３３では、モード設定部３１によって仮設定されたスイッチングモードのそれぞれに応じて、モータジェネレータ１０を流れる電流と指令電流ｉｄ＊，ｉｑ＊との差ベクトルのノルムが閾値ｒとなるまでの所要時間Ｔｓを予測する。モード決定部３４では、所要時間Ｔｓが最も長いものを最終的なスイッチングモードに決定する。操作部２８では、インバータＩＮＶのスイッチングモードをモード決定部３４の決定に従わせる。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御実行中にコンバータによる昇圧動作の開始を適時に行ってシステム損失の増加を抑制することができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システムは、電源、コンバータ、インバータおよび交流モータと、コンバータおよびインバータの作動を制御することにより、正弦波ＰＷＭ制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式でモータを駆動させる制御部とを備える。制御部は、電源から供給される直流電圧をコンバータで昇圧せずにインバータに供給し、モータについて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御が実行されるように制御する。この場合において、制御部は、電流ベクトルが昇圧開始前後でシステム損失が等しくなるモータトルクＴ２に相当する電流位相になったときにコンバータによる昇圧動作を開始させる。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図りつつ、スイッチング素子の短絡故障時にモータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置１は、三相交流式のモータジェネレータ２と、このモータジェネレータ２とパワーケーブル３を介して接続された三相式のインバータ４とを備えている。インバータ４は、正共通線７と負共通線８との間に直列接続されたトランジスタ９ａ，１０ａ、トランジスタ９ｂ，１０ｂ及びトランジスタ９ｃ，１０ｃを有している。トランジスタ９ａ〜９ｃのコレクタ端子と正共通線７との間にはシャント抵抗１４ａ〜１４ｃが接続され、トランジスタ１０ａ〜１０ｃのエミッタ端子と負共通線８との間にはシャント抵抗１５ａ〜１５ｃが接続されている。シャント抵抗１４ａ〜１５ｃは、ヒューズ機能を有し、所定量以上の電流が流れるとオープン故障を起こすような素子である。 （もっと読む）

【課題】電圧変換装置の短絡といった故障モードにおいても、直流電源のバッテリ等の過電流を防止することができ、バッテリの損傷を回避できる車載用回転電機の駆動装置を提供することを目的としている。
【解決手段】駆動装置１は、インバータ４を介してモータ５を駆動制御する回転電機の駆動装置であって、充放電可能なバッテリ２と、バッテリ２の電圧を変換してインバータ４に電力供給する昇圧コンバータ３と、昇圧コンバータ３を迂回するバイパス回路１０と、バッテリ２からの電力を昇圧コンバータ３とバイパス回路１０とを切り替える切替スイッチ９ａおよび９ｂと、切替スイッチ９ａ、９ｂを操作する制御回路７と、バッテリ２から昇圧コンバータ３への電力供給を制御する制御装置８と、を備えている。昇圧コンバータ３の短絡時に昇圧コンバータ３への電力供給を遮断し、バッテリ２の損傷を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】アナログ変換処理の実行周期はアナログ変換処理を行う制御装置内で定められる所定周期ではなく、インバータ等の制御対象に入力される信号と共通のタイミングでアナログ変換処理を行わなければ、電流制御の精度やモータ制御の効率低下を招いてしまう。
【解決手段】電子制御装置内において一定周期で発生する動作開始トリガにより、予め登録されているアナログ信号のアナログ変換処理をシーケンシャルに実行する、第一のアナログ変換機能と、前記電子制御装置外部と共通のタイミングで発生する動作開始トリガにより、予め登録されているアナログ信号のアナログ変換処理をシーケンシャルに実行する、第二のアナログ変換機能と、を備え、前記第一のアナログ変換機能よりも前記第二のアナログ変換機能の処理機能の優先度を高くする。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、回転電機の回転数の急変時に、制御切替を迅速に行うことで、回転電機に過電流が流れることを有効に抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機（第２モータジェネレータ）１４と、回転電機１４の所定時間当たりの回転数を測定する回転数センサ３４と、制御部３２とを含む。制御部３２は、回転数の測定結果に応じて、回転電機１４の制御方法の切り替えの際に用いる制御切替閾値である制御切替位相を変更する閾値変更部４８を有する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０を流れる電流が大きくなることで、モデル予測制御の制御性が低下すること。
【解決手段】予測部３３では、モード設定部３１によって仮設定されたスイッチングモードのそれぞれに応じた予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅを算出する。モード決定部３４では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄ＊，ｉｑ＊との乖離が小さいものを最終的なスイッチングモードに決定する。操作部２８では、インバータＩＮＶのスイッチングモードをモード決定部３４の決定に従わせる。ここで、予測部３３は、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅの予測に用いる電圧方程式における電流の時間微分の係数として、過渡インダクタンスＬｄｔ，Ｌｑｔを用いる。それらは、電流と電気角速度ωとの積の係数としての定常インダクタンスＬｄｓ，Ｌｑｓとは相違する。 （もっと読む）

【課題】電動コンプレッサの効率の低下を抑えつつ静粛性を高めること。
【解決手段】駆動制御部１１は、信号波と搬送波とからＰＷＭ信号を生成し、駆動部１２は、ＰＷＭ信号による制御に従ってパワー素子１３を駆動し、パワー素子１３は、駆動部１２の制御に従って、蓄電池２から供給される直流電流を通電または遮断し、電動モータ２１は、パワー素子１３から供給される交流電流によって回転し、スクロール部２２を駆動させ、スクロール部２２は、電動モータ２１により駆動されて冷媒を圧縮する。駆動制御部１１は、信号波と搬送波とからＰＷＭ信号を生成する際に、ＰＷＭ信号の搬送波周波数をスペクトラム拡散する。 （もっと読む）

【課題】電流センサの出力値に実際の電流の振幅に対して所定の比率（≠１）だけ相違する誤差であるいわゆるゲイン誤差が含まれる場合、これに起因してモデル予測制御の制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】偏差算出部４０，４４では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅのそれぞれと同位相の実電流ｉｄ，ｉｑとの差が算出される。フィードバック制御部４２，４６のそれぞれでは、偏差算出部４０，４４の出力値をゼロにフィードバック制御するための操作量（補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐ）が算出される。これら補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐによって、予測部３３によって予測される予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅが補正される。 （もっと読む）

【課題】電圧制御方式の切り替え時における電動機の制御性を改善した駆動制御装置、及び、駆動制御方法を提供する。
【解決手段】駆動制御装置は、電動機の駆動制御に用いる第１電圧指令を第１方式で生成する第１領域と、前記駆動制御に用いる第２電圧指令を第２方式で生成する第２領域との境界を前記電動機の回転数とトルク指令値とで表すマップを格納する格納部３７と、前記回転数と前記トルク指令値とで決まる前記電動機の動作点が前記境界を含む所定の切替領域内にある場合は、前記第１方式で第１電圧指令を生成するとともに、前記第２方式で第２電圧指令を生成する電圧指令生成部と、前記第２方式から前記第１方式への切り替えが必要な場合は前記第１電圧指令を用いて前記電動機の駆動制御を行い、前記第１方式から前記第２方式への切り替えが必要な場合は前記第２電圧指令を用いて前記電動機の駆動制御を行う駆動制御部３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】モータの絶縁破壊を抑制する。
【解決手段】正弦波制御や過変調制御（パルス幅変調制御）によってインバータを制御するときで変調率αが閾値αｒｅｆ以上のときには（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、正弦波制御や過変調制御（パルス幅変調制御）によってインバータを制御するときで変調率αが閾値αｒｅｆ未満のときや、矩形波制御によってインバータを制御するときの上限電圧ＶＨｌｉｍ（＝ＶＨ１）に比して低い上限電圧ＶＨｌｉｍ（＝ＶＨ１・β）を設定する（Ｓ１５０）。そして、設定した上限電圧ＶＨｌｉｍ以下の範囲内で駆動電圧系電力ラインの電圧ＶＨを調節する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。 （もっと読む）

【課題】キャリア周波数に依存してモータの温度が上昇し易くなる状況に備えてモータ温度の上昇を抑制する技術を提供する。
【解決手段】本明細書が提供する冷却システム１００は、インバータ２のキャリア周波数を第１周波数から第１周波数よりも低い第２周波数に切り換えるとともに、モータ冷却系６０の冷却能力を増大させる。キャリア周波数の切り換え（高周波数から低周波数への切り換え）に連動してモータ冷却系６０の能力を増大させることによって、予じめ、実際にモータ１０の温度が上昇する前にモータ冷却能力を高めておくことができる。 （もっと読む）

【課題】回生制御の実行時においてもモータの各相電流値を検出することができるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、三角波δが山となるタイミングＴｂで上段側の各ＦＥＴを全てオンにするような制御信号を出力する第１周期Ｃ１、及び下段側の各ＦＥＴを全てオンにするような制御信号を出力する第２周期Ｃ２を交互に繰り返すことにより、その回生制御を実行する。そして、この回生制御の実行時、マイコンは、第１周期Ｃ１において三角波δが山となるタイミングＴｂで取得された各電流センサの出力値をオフセット電流値Ｉx０として、第２周期Ｃ２において第１周期Ｃ１と同じタイミングＴｂで取得された補正前電流値Ｉx１を補正することにより、モータの各相電流値を検出する。 （もっと読む）