【課題】電動機回転子の磁気的な構造および材質の磁気特性に起因する電流−トルクの非線形領域を回避できる安定した制御性を持つ制御装置を提供する。
【解決手段】
制御装置は、上位制御装置から指令されるトルク指令値に比例するｑ軸電流振幅値を演算するｑ軸電流演算部と、前記トルク指令値に比例するｄ軸電流振幅値を演算するｄ軸電流演算部と、回転子速度に応じて変化するｑ軸電流係数、ｄ軸電流係数をそれぞれ演算する速度係数演算部と、ｑ軸電流振幅値とｑ軸電流係数、ｄ軸電流振幅値とｄ軸電流係数をそれぞれ乗じることでｑ軸電流指令値およびｄ軸電流指令値とを算出し、ｄ軸電流指令値に基づいた三角形補償関数又は台形補償関数によりｑ軸電流補償値を演算するｑ軸電流補償値演算部と、算出されたｑ軸電流補償値をｑ軸電流指令値に加算した補償後ｑ軸電流指令値を出力する出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分微分値から前記高周波電圧と同じ周波数のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸電流フィードバック制御部３２，ｑ軸電流フィードバック制御部３４とｄｎ軸電流フィードバック制御部４４，ｑｎ軸電流フィードバック制御部４６とで干渉を生じ、ひいては制御が収束しないおそれがあること。
【解決手段】ｄｎ軸電流フィードバック制御部４４，ｑｎ軸電流フィードバック制御部４６では、実電流ｉｄ，ｉｑの高調波成分を高調波指令電流Σｉｄｋｒ，ｉｑｋｒにフィードバック制御する。ｄ軸電流指令値補正部２４，ｑ軸電流指令値補正部２６では、基本波指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒに高調波指令電流Σｉｄｋｒ，ｉｑｋｒが加算される。ｄ軸電流フィードバック制御部３２，ｑ軸電流フィードバック制御部３４では、基本波指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒおよび高調波指令電流Σｉｄｋｒ，ｉｑｋｒの和と実電流ｉｄ，ｉｑとの差をゼロにフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】加速・減速や負荷トルク変動を含む広い動作領域で、磁束指令に対する磁束の追従遅れを補正し、所定のトルクを出力させ、加速性能および制御性能の向上が図れるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】外部から入力される磁束指令Φｃｏｍと磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差が小さくなるようにする励磁電流指令を生成する磁束制御器１３を備え、誘導モータ１をベクトル制御により駆動制御するモータ制御装置において、磁束指令Φｃｏｍに基づいて磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍを生成する磁束遅れ補償器１６ａを設け、磁束遅れ補正指令Φｈｃｏｍは、減算器２０において磁束指令Φｃｏｍに代えて磁束推定部８が推定した推定磁束ΦＳとの偏差を取るのに用いる。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分から前記高周波電圧と同じ周波数の余弦波成分のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、回転子に永久磁石を有する同期電動機のための駆動制御装置に使用される回転子位相推定装置、特に、同一次元状態オブザーバに基づく回転子位相推定手段を有する回転子位相推定装置に関し、電動機パラメータに独立した安定性（安定性の度合いの指定を含む）、電動機パラメータに独立したフィルタ特性（通過帯域の中心周波数、幅の指定を含む）を状態オブザーバに付与できる回転子位相推定装置を提供することにある。
【解決手段】 状態オブザーバの性能を支配するオブザーバゲインＧｉ、Ｇｍに関し、駆動用固定子電圧の正相分（または逆相分）から回転子磁束推定値の正相分（または逆相分）に至る伝達関数が、予め定めた安定２次複素フィルタに概ね等しくなるように、複素フィルタの実数係数を利用してオブザーバゲインＧｉ、Ｇｍを設定するようにし、課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】交流一周期に出力するPWMパルス数の減少による、基本波成分における電圧出力誤差拡大の影響を回避する。
【解決手段】べクトル切り替え位相角およびゼロ電圧ベクトル出力角度幅を、ベクトル切り替え位相角を電圧位相角とする第一の複素ベクトルと、ゼロ電圧ベクトル出力角に応じた位相角に2/3πの位相遅れおよび位相進み処理を行った第二、第三の複素ベクトルの三種類のベクトルの合成ベクトルが、虚数成分が０、且つ、実数成分が前記電圧指令値の振幅に比例した値となるよう決定する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、回転電機の回転数の急変時に、制御切替を迅速に行うことで、回転電機に過電流が流れることを有効に抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機（第２モータジェネレータ）１４と、回転電機１４の所定時間当たりの回転数を測定する回転数センサ３４と、制御部３２とを含む。制御部３２は、回転数の測定結果に応じて、回転電機１４の制御方法の切り替えの際に用いる制御切替閾値である制御切替位相を変更する閾値変更部４８を有する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御実行中にコンバータによる昇圧動作の開始を適時に行ってシステム損失の増加を抑制することができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システムは、電源、コンバータ、インバータおよび交流モータと、コンバータおよびインバータの作動を制御することにより、正弦波ＰＷＭ制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式でモータを駆動させる制御部とを備える。制御部は、電源から供給される直流電圧をコンバータで昇圧せずにインバータに供給し、モータについて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御が実行されるように制御する。この場合において、制御部は、電流ベクトルが昇圧開始前後でシステム損失が等しくなるモータトルクＴ２に相当する電流位相になったときにコンバータによる昇圧動作を開始させる。 （もっと読む）

【課題】モータの絶縁破壊を抑制する。
【解決手段】正弦波制御や過変調制御（パルス幅変調制御）によってインバータを制御するときで変調率αが閾値αｒｅｆ以上のときには（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、正弦波制御や過変調制御（パルス幅変調制御）によってインバータを制御するときで変調率αが閾値αｒｅｆ未満のときや、矩形波制御によってインバータを制御するときの上限電圧ＶＨｌｉｍ（＝ＶＨ１）に比して低い上限電圧ＶＨｌｉｍ（＝ＶＨ１・β）を設定する（Ｓ１５０）。そして、設定した上限電圧ＶＨｌｉｍ以下の範囲内で駆動電圧系電力ラインの電圧ＶＨを調節する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。 （もっと読む）

【課題】制御装置の演算負荷の増加を抑制しつつ、エイリアシングに起因して検出される周波数成分が、電流フィードバック制御に与える影響を抑制して、回転電機を制御する。
【解決手段】交流周波数成分を含む実電流をサンプリングして検出電流を取得するサンプリング周期ＳＴを設定するサンプリング周期設定部と、サンプリング周期ＳＴに応じて実電流をサンプリングして検出電流を取得する電流サンプリング部と、所定の周波数領域の周波数成分の入力に応答するように応答領域Ｒが設定され、検出電流と目標電流とに基づいて電流フィードバック制御を行う電流制御部とを備え、サンプリング周期設定部は、エイリアシングに起因して検出される検出電流の複数のエイリアシング周波数の少なくとも１つが、電流制御部の応答領域Ｒ外となるように、回転電機の回転速度に応じてサンプリング周期ＳＴを設定する。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御を用いる場合、スイッチングモードの更新可能タイミングの都度、スイッチングモードを最適なものに変更することが可能であることから、スイッチングモードの切り替え頻度が高くなるおそれがあること。
【解決手段】予測部３３では、モード設定部３１によって仮設定されたスイッチングモードのそれぞれに応じて、モータジェネレータ１０を流れる電流と指令電流ｉｄ＊，ｉｑ＊との差ベクトルのノルムが閾値ｒとなるまでの所要時間Ｔｓを予測する。モード決定部３４では、所要時間Ｔｓが最も長いものを最終的なスイッチングモードに決定する。操作部２８では、インバータＩＮＶのスイッチングモードをモード決定部３４の決定に従わせる。 （もっと読む）

【課題】電流センサの出力値に実際の電流の振幅に対して所定の比率（≠１）だけ相違する誤差であるいわゆるゲイン誤差が含まれる場合、これに起因してモデル予測制御の制御性が低下するおそれがあること。
【解決手段】偏差算出部４０，４４では、予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅのそれぞれと同位相の実電流ｉｄ，ｉｑとの差が算出される。フィードバック制御部４２，４６のそれぞれでは、偏差算出部４０，４４の出力値をゼロにフィードバック制御するための操作量（補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐ）が算出される。これら補償量ｉｄｃｏｍｐ，ｉｑｃｏｍｐによって、予測部３３によって予測される予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅが補正される。 （もっと読む）

【課題】
同期電動機を１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替える際に、切換速度より小さい速度付近で１２０通電方式のでは電流位相が進んで力率が悪化する問題があった。停止状態から中高速域に至る広い速度範囲において、トルクショックの小さいシームレス駆動を行うことができる同期電動機の制御システムを提供する。
【解決手段】
同期電動機を１２０度通電方式で起動し、その後、１８０度通電方式に切り替えて駆動する制御システムで、１２０度通電方式から１８０度通電方式へ切り替える際に、１２０度通電中の力率を改善する力率改善手段を設け、この力率の改善された１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替えて同期電動機を駆動する。 （もっと読む）

【課題】トルク応答性の遅れを抑制するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１０の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、外部から入力されるトルク指令値及び前記回転速度に基づき、所定の上限電流値の範囲内である、第１の励磁電流指令値及びトルク電流指令値をそれぞれ演算する電流指令値演算手段と、前記第１の励磁電流指令値の位相を進めて第２の励磁電流指令値を演算することで、前記モータのロータ磁束の遅れを補償する補償手段と、前記上限電流値及び前記トルク電流指令値に基づいて、前記励磁電流指令値の上限値である上限励磁電流指令値を演算する上限励磁電流指令値演算手段と、前記第２の励磁電流指令値を、前記上限励磁電流指令値以下に制限することで、第３の励磁電流指令値を演算する励磁電流指令値制限手段と、前記第３の励磁電流指令値及び前記トルク電流指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁電流指令値の急変による異音や振動の発生が許容範囲となる立ち上がり、立下りが的確に設定できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】時点ｔ１での基準値０から弱め界磁電流指令値Ｉｄ^＊に到達するまでの立ち上がり区間での時間微分値を、時点ｔ２での弱め界磁電流指令値Ｉｄ^＊から基準値０に到達するまでの立ち下がり区間での時間微分値に比較して大きな値に設定することで、時点ｔ１における立ち上がり区間では、トルク変動を低減して異音や振動の発生を抑制しながら高速時に急に操舵された場合等における弱め界磁制御の効果の発生が間に合うようになり、時点ｔ２における立ち下がり区間では、時間微分値を小さな値に設定しているので、より一層トルク変動を低減して異音や振動の発生をより抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を低減するとともに、制御方式の切り替えを円滑に行うことを目的とする。
【解決手段】２アーム変調方式を採用し、正弦波状の基準電圧指令信号を補正して第１電圧指令信号を生成する第１信号生成部２１と、正弦波状の基準電圧指令信号にその第３次高調波成分を重畳させた波形の振幅の最大値が搬送波の振幅以上になるような過変調方式による第２電圧指令信号を生成する第２信号生成部２２と、第１信号生成部２１の基準電圧指令信号の振幅が、該基準電圧指令信号の最大振幅値に設定された第１閾値未満の場合に第１電圧指令信号を選択し、該基準電圧指令信号の振幅が該第１閾値と等しい場合に第２電圧指令信号を選択する選択部２３と、選択部２３によって選択された電圧指令信号と搬送波とを比較することによりパルス幅変調信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備えるインバータ制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】磁束軸電流の過補償を抑制する。
【解決手段】交流電動機の速度制御装置は、トルク軸電流を比例積分制御するトルク軸電流制御器から出力されるトルク軸電圧成分を所定の値以下になるように制限するトルク軸電圧リミッタと、前記トルク軸電流制御器から出力されるトルク軸電圧成分と前記トルク軸電圧リミッタから出力されるトルク軸電圧指令とからトルク軸電圧飽和量を求める第１の減算器と、前記求められたトルク軸電圧飽和量を、推定器により推定されたトルク軸過渡電圧飽和量で補正する補正部と、前記補正されたトルク軸電圧飽和量を保持する第１の積分器と、前記保持されたトルク軸電圧飽和量と直交２軸座標の回転角速度とから磁束軸電流指令修正量を求めて出力する磁束軸電流指令修正器と、磁束軸電流指令から前記磁束軸電流指令修正量を減算し磁束軸電流指令修正指令を求めて出力する第２の減算器とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの制御を不安定にすることなく、モータを駆動するための電力に重畳する基本波成分を除去する、ことを目的とする。
【解決手段】モータ制御装置２は、３相／２相変換部１２によって、電流センサ７によって検出された３相交流測定電流を２相交流測定電流へ変換し、２相測定交流電流に重畳する基本波成分を含む周波数帯域を阻止帯域とし、交流モータ４の回転数に基づいて該阻止帯域が変化するノッチフィルタを有する可変ノッチフィルタ部１３によって、該阻止帯域の周波数成分を減衰させる。そして、モータ制御装置２は、電流ＰＩ制御部１４、及び極座標／３相変換部１５によって、交流モータ４を駆動させる３相交流電力指令値を、可変ノッチフィルタ部１３から出力された２相交流測定電流と電流指令値に基づいて生成する。 （もっと読む）

【課題】１つのコンバータの出力電圧で複数のモータを駆動するモータ制御システムにおいて、各モータに対応して行われるフィードバック制御同士の干渉を防止してシステム電圧の可変制御を安定して滑らかに行えるようにする。
【解決手段】モータ制御システムは、コンバータと、２つのインバータと、２つの交流モータと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも一方のモータついて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を電流位相のフィードバック制御により可変するにあたり、電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する（Ｓ２０〜Ｓ２８）。 （もっと読む）