【課題】インバータ制御装置の運転停止中に誘導電動機が負荷機械側の外力により回された後に再起動したとき、誘導電動機が予想外に動くことを防止できるようにしたインバータ制御装置を得る。
【解決手段】誘導電動機３をベクトル制御によって駆動するインバータ制御装置１０において、インバータの運転信号が停止している間、インバータ出力電圧及び電流の座標変換に用いる基準位相を保持する手段１７、１８を備える。 （もっと読む）

【課題】代替モータ回転角の検出に用いる回転角センサの分解能をモータ回転角に換算した値が９０°〜１８０°の範囲内にある場合であっても、安定的に代替モータ回転角を用いたモータ制御を実行することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、モータ回転角センサにより検出されるモータ回転角に異常が検出された場合には、当該モータ回転角に代えて、ステアリングセンサの検出値に基づく代替モータ回転角を用いた代替制御を実行する。そして、マイコンは、代替制御に基づき換算分解能Δθ０に対応する位相遅れが生じたｑ軸電流指令値Ｉq*のｑ軸電流成分（第１成分Ｉq１）を打ち消すｄ軸電流指令値Ｉd*を演算する。 （もっと読む）

【課題】交流モータを低負荷あるいは低速域で用いるなど、変調率が低い場合においても、直線母線電流を正確に検出し、交流モータを高性能に駆動する。
【解決手段】直流電源と、該直流電源より供給される直流電力を交流電力に変換するインバータと、該インバータに備わるスイッチ素子を制御するインバータ制御回路と、前記インバータに流れる直流母線電流を検出する直流母線電流検出器と、該直流母線電流検出器で検出した直流母線電流を平滑化するローパスフィルタと、該ローパスフィルタで平滑された直流母線電流の減衰分を補正する補正器と、を備える交流モータの制御装置。 （もっと読む）

【課題】電源電流指令値に基づいてブラシレスモータを電流制御で駆動する場合に、外乱に対するロバスト性を向上させることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流指令値演算手段２１，２２は、ロータが電気角で３６０°回転する毎に、電源電流検出値Ｉ_Ｐと電源電流指令値Ｉ_Ｐ^＊との偏差に基づいてｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊を演算する。そして、電圧指令値演算手段２３，２４，２６，２７は、所定の演算周期Ｔｓ毎に、ｑ軸電流指令値演算手段２１，２２によって決定されたｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊とｑ軸電流検出値Ｉ_ｑとの偏差および所定のｄ軸電流指令値Ｉ_ｄ^＊とｑ軸電流検出値Ｉ_ｄとの偏差に基づいて、ｑ軸電圧指令値Ｖ_ｑ^＊およびｄ軸電圧指令値Ｖ_ｄ^＊とを演算する。この電圧指令値Ｖ_ｑ^＊，Ｖ_ｄ^＊に基づいてモータ１が駆動される。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転軸の回転角を検出するセンサに角度ズレが生じていても、電動機の予期しない回生制動を回避して、二次電池の過充電をより確実に抑止する。
【解決手段】ｄ軸にマイナス方向の電流Ｉｄを流すと共にｑ軸に電流が流れないように電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊を設定してモータを制御する際には、制御に用いる回転角センサからの回転角θをモータの正転時には逆転方向に補正し、モータの逆転時には正転方向に補正することにより、回転角θを回生から力行に向かう方向に補正する。これにより、回転角センサにオフセット誤差が含まれていても、補正した回転角θに基づいてモータＭＧ２を制御することにより、ｑ軸にモータＭＧ２の回転方向とは逆方向の電流が流れない、即ち回生トルクが出力されないようにすることができる。この結果、モータが予期せずに回生するのを防止でき、二次電池の過充電を抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】磁石温度が変化してマグネットトルクが増減した場合に、磁石温度に基づき電流位相を素早く変更して回転電機の駆動効率を向上させることが可能な回転電機の制御装置を提供することである。
【解決手段】制御装置２０は、マグネットトルクτＭとリラクタンストルクτＲとの合成トルクτに基づいて、モータ１１の駆動を制御する制御装置である。制御装置２０は、電流指令生成部２１と、ＰＩ演算部２２と、第１座標変換部２３と、ＰＷＭ信号生成部２４と、第２座標変換部２５と、回転数演算部２６とを備え、電流指令生成部２１は、磁石温度取得手段２７と、電流位相設定手段２８とを含む。電流位相設定手段２８は、磁石温度Ｔが予め定めた閾値Ｔｈ以上であるときに、電流位相βを０度に設定する。 （もっと読む）

【課題】トルク式「φ・ｉｄ＋Ｐ（Ｌｄ−Ｌｑ）・ｉｄ・ｉｑ」や、電機子鎖交磁束定数φとして特定の値を想定したマップに基づきトルクを推定すると、モータジェネレータの永久磁石の磁力が減少する異常が生じる場合等にあっては、電機子鎖交磁束定数φが変化するため、トルクの推定精度が大きく低下する。
【解決手段】診断用トルク推定部５６では、実効電力ＥＰ（＝Ｖｎ・Ｉａ・ｃｏｓΔ）を電気角速度ωで除算することで診断用推定トルクＴｄｅを算出する。ここで、ノルムＶｎは、インバータの出力電圧のベクトルのノルムであり、ノルムＩａは、実電流ｉｄ，ｉｑのベクトルノルムであり、位相差Δは、電流ベクトルと電圧ベクトルとの位相差である。ＦＢ演算系異常診断部６０では、上記式に準じた手法にて推定される制御用推定トルクＴｅと診断用推定トルクＴｄｅとを比較することで、演算系の異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサからスナバコンデンサまで直接的に給電接続する特別な構成を設けることなくスナバコンデンサを十分に充電する。
【解決手段】平滑コンデンサ２と、２つのアームスイッチング素子１１を直列に接続した組を３組並列に接続して３相としたインバータ部３と、インバータ部３の出力側に接続されたブレーキ回路整流器２１と、ブレーキ回路整流器２１に並列接続した制動抵抗器２３と制動スイッチング素子２２と、を有するダイナミックブレーキ回路部５と、制動スイッチング素子２２に並列接続したスナバコンデンサ３１を含むスナバ回路部６と、各アームスイッチング素子１１に対するゲート信号と制動スイッチング素子２２に対するブレーキ制動信号とを出力する駆動制御部７と、を備えるモータ制御装置１００であって、駆動制御部７が、通常運転前に、ダイナミックブレーキを解除する処理を行い、スナバコンデンサ３１を充電制御する処理を行う。 （もっと読む）

【課題】トルク式「φ・ｉｄ＋Ｐ（Ｌｄ−Ｌｑ）・ｉｄ・ｉｑ」や、電機子鎖交磁束定数φとして特定の値を想定したマップに基づきトルクを推定すると、モータジェネレータ１０の永久磁石の磁力が減少する異常が生じる場合等にあっては、電機子鎖交磁束定数φが変化するため、トルクの推定精度が大きく低下する。
【解決手段】ＭＧＥＣＵ３０では、実効電力ＥＰ（＝Ｖｎ・Ｉａ・ｃｏｓΔ）を電気角速度ωで除算することで診断用推定トルクＴｄｅを算出する。ここで、ノルムＶｎは、インバータＩＮＶの出力電圧のベクトルのノルムであり、ノルムＩａは、実電流ｉｄ，ｉｑのベクトルノルムであり、位相差Δは、電流ベクトルと電圧ベクトルとの位相差である。診断用推定トルクＴｄｅがトルク指令値Ｔｒから大きく乖離するか否かに基づき、トルクの異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】加減速中などの条件下でも巻線切換時のショックがなく、簡単な構成で実現できる３相交流電動機の巻線切換装置およびインバータ装置を提供する。
【解決手段】相毎に複数の巻線を備えた交流電動機と、複数の巻線を切換える巻線切換手段と、交流電動機を駆動するインバータ装置とを備え、インバータ装置は、巻線切換指令信号を出力する巻線切換指令信号発生器と、複数内蔵した交流電動機の電動機定数を、巻線切換指令信号の出力に応じて切換える定数切換器と、交流電動機に流れる電動機電流の検出値を、電動機定数の変化に応じて補正する電流検出値補正演算器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】直流交流変換回路のスイッチング素子をオン・オフ操作することで回転機を流れる電流、トルク、および磁束の少なくとも１つを有した制御量を制御する新たな回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】予測部３３によって予測された予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅのベクトルと、指令電流のベクトルｉｄｒ，ｉｑｒとの差の内積値にオフセット値Δを加算したものである評価関数Ｊを最小とする操作状態（電圧ベクトル）が、インバータＩＶの操作状態として決定される。矩形波制御時においては、トルクフィードバック制御によって定まる位相に応じた操作状態以外の評価関数Ｊにおけるオフセット値Δを増大させる。 （もっと読む）

【課題】角周波数が低い領域においても、回転子の位置を推定する技術を提供する。
【解決手段】ｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊からｄ軸電流Ｉｄに基づく電圧降下を減じてｄ軸誘起電圧ｅｄが得られ、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊からｑ軸電流Ｉｑに基づく電圧降下を減じてｑ軸誘起電圧ｅｑが得られる。ｄ軸誘起電圧ｅｄから修正積分器１２によって推定ｄ軸磁束φｄが得られる。推定ｄ軸磁束φｄをｑ軸誘起電圧ｅｑで除して推定角速度ω０が得られる。推定角速度ω０が積分されて推定位相θが得られる。修正積分器１２は、同じカットオフ周波数ωｃを有するローパスフィルタ１３及びハイパスフィルタ１４、及びこれら二つのフィルタの出力を加算して推定ｄ軸磁束φｄを出力する加算器１６も有している。修正積分器１２は更に、推定ｄ軸磁束φｄの上限を制限してハイパスフィルタ１４に入力するリミッタ１５をも備えている。ローパスフィルタ１３にはｄ軸誘起電圧ｅｄが入力する。 （もっと読む）

【課題】ダイオードコンバータを採用した際に、圧延機の噛み込み時に電動機に急激な負荷が加わる際の電動機一次電圧の飽和を避けることができるとともに、電圧飽和の影響によるインバータの制御不安定又はトリップを防ぐ。
【解決手段】電動機１１と、インバータの直流電源であるダイオードコンバータ２２と、インバータを用いて電動機１１を可変速制御し、且つ界磁弱め制御を行う電動機制御装置２３と、電動機制御装置２３により出力される一次電圧を検出する一次電圧検出部１３と、要求されるインバータの変調率の変動が予測される場合に、変動のタイミングと変動量とを検出する変調率変動検出部と、変調率変動検出部により検出された変調率の変動量に基づいて一次電圧の変動量を算出する補正電圧部２５とを備え、電動機制御装置２３は、変動のタイミングに合わせ、一次電圧とその変動量とに基づいて界磁弱め制御を行う際のｄ軸界磁電流抑制分を算出する。 （もっと読む）

【課題】電流によるインダクタンス変動に追従した電流指令を生成して、トルク制御の精度を向上させる。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きを示す電流位相角β_refとトルク指令Ｔ_refとを入力し、電流位相角β_refの示す方向を向く複数の電流指令ベクトルのうち、トルク指令Ｔ_refに対応する総合トルクを発生させ得る電流指令ベクトルを示すｄ軸電流指令Ｉ_ｄ及びｑ軸電流指令Ｉ_ｑを生成する電流指令生成部２４を備え、モータに流れる電流値に応じて変化するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を電流値Ｉ_ａに関連付けたインダクタンス情報Ｄａ３を予め設定しておき、ｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成するにあたり、既に出力したｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）によってモータに流れたとみなせる電流値Ｉ_ａに対応するｄ軸及びｑ軸のインダクタンス（Ｌ_ｄ，Ｌ_ｑ）を用いてｄ軸及びｑ軸の電流指令（Ｉ_ｄ，Ｉ_ｑ）を生成する。 （もっと読む）

【課題】電圧指令値の制限を行っても応答性および追従性を低下させることなく、制御動作も安定なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ＰＩ演算値を演算するためのＰＩ制御部と、モータの非干渉化制御のための非干渉化制御量を演算するための非干渉化制御量演算部と、ＰＩ制御手段により演算されたＰＩ演算値と、非干渉化制御量演算部により演算された非干渉化制御量とを加算する加算部と、加算部の加算結果を制限し、制限した制御量をモータ電圧指令値として出力するリミッタと、モータの回転角速度と所定のゲインマップに基づき、目標電流ゲインを演算するゲイン演算部とを備え、ゲイン演算部によって演算された目標電流ゲインをｄｑ軸目標電流に乗じて、モータのｄｑ軸目標電流を制限する。 （もっと読む）

【課題】ＰＨＭ制御時には、電力変換回路を制御するパルス波形が非周期となるため、直流母線電流より２相分の相電流情報が得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。また、ＰＨＭ制御時に一定間隔で直流母線電流検出を行った場合、特定の相電流情報を連続して得られない区間が発生し、電流再現が困難となる。
【解決手段】電動機に流れる交流電流を検出する電力変換装置であって、非周期パルスを出力する第一のパルス制御回路と、前記非周期パルスを用いて、直流電力を交流電力に変換する、または、交流電力を直流電力に変換する電力変換回路と、該電流変換回路の直流母線電流を検出する直流母線電流検出回路と、該直流母線電流検出回路で検出された直流母線電流を、前記非周期パルスを基にサンプリングしてベクトル制御を行い、前記パルス制御回路への指令電圧を作成する制御回路と、を具備する電力変換装置。 （もっと読む）

【課題】誘導電動機の電気定数を、回転子の停止状態で正確に推定する。演算負荷を少なくして固定少数点演算を可能にし、コストを低減する。
【解決手段】プラント入力（誘導電動機の一次電圧検出値）から第１，第２の信号をそれぞれ演算する第１，第２の信号演算手段、プラント出力（誘導電動機の一次電流検出値）から第３，第４の信号をそれぞれ演算する第３，第４の信号演算手段、第５の信号を一定値に設定する手段、５次元の信号ベクトルと５次元のパラメータ推定値ベクトルとの内積から出力推定値を演算する手段、を備えた信号演算器１０１と、前記出力と出力推定値との偏差及び信号ベクトルからパラメータ推定値ベクトルを演算する適応同定器１０２と、パラメータ推定値ベクトルから誘導電動機の電気定数推定値を演算する係数演算器１０３，電気定数演算器１０４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸とｑ軸の相互干渉成分を補正してモータを制御するモータ制御装置において、モータの制御状態が変化した際に発生する電流の脈動や収束遅れを抑えることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、補正値生成部１０４と、フィルタ部１０５とを備えている。補正値生成部１０４は、ｄ軸電流指令Ｉｄ＊、ｑ軸電流指令Ｉｑ＊、角速度ωに基づいてｄ軸とｑ軸の相互干渉成分を補正するためのｄ軸補正値、ｑ軸補正値を生成する。フィルタ部１０５は、ｄ軸補正値、ｑ軸補正値に含まれる周波数成分のうち、特定の周波数成分を通過させる。しかも、車両駆動用モータＭ１の制御状態に応じて、その特性が変化する。そのため、車両駆動用モータＭ１の制御状態が変化した際に発生する高周波成分を適切に除去することができる。従って、車両駆動用モータＭ１の制御状態が変化した際に発生する電流の脈動や収束遅れを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】レシプロ式圧縮機のような負荷トルクの変動が大きい圧縮機においても、安定して差圧起動を実現するモータ制御装置及びそれを利用したモータの起動方法を提供する。
【解決手段】ｄ軸電流指令値Ｉｄ＊及びｑ軸電流指令値Ｉｑ＊、更には、周波数指令値ω＊に基づいてｄ軸電圧指令値Ｖｄ＊及びｑ軸電圧指令値Ｖｑ＊を出力することにより電力変換回路を制御し、ベクトル制御を用いたモータ制御装置における起動方法において、ｄ軸検出電流Ｉｄｃ及びｑ軸検出電流Ｉｑｃと、ｄ軸電圧指令値とｑ軸電圧指令値とから軸誤差Δθｃを検出し、位置決め運転モードにより前記ｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を出力し、同期運転モードにより、軸誤差検出手段により検出した軸誤差Δθｃに基づいて、負荷トルク変動に適合したｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を出力し、位置フィードバック運転モードによりｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を出力する。 （もっと読む）

【課題】外乱成分による制御信号の変動を抑制できるとともに、当該制御信号の変動抑制によるフィードバック制御系の応答特性の変動を抑制できる制御装置が求められる。
【解決手段】制御対象の出力が目標値に近づくように制御信号を変化させるフィードバック制御部を備えた制御装置であって、目標値に対して目標値応答予測部の処理を行って第一演算値を算出し、出力に対してノイズ除去フィルタ処理を行って第二演算値を算出し、目標値に対して目標値応答予測部及びノイズ除去フィルタの処理を行って第三演算値を算出し、第二演算値に第一演算値を加算し第三演算値を減算した制御用出力値を算出する処理と数学的に等価な処理を行い、制御用出力値を制御対象の出力として前記フィードバック制御部に入力する制御装置。 （もっと読む）