【課題】たとえスイッチングパターンが長期間に渡って維持されるとしても、線電流を得ることができる線電流検出装置を提供する。
【解決手段】スイッチング制御部３１はスイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンを制御して相電圧を交流線Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗに印加させる。相電圧は交流の１周期において略１パルス波形を有する。電流検出部４は直流線ＬＨ，ＬＬを流れる直流電流Ｉｄｃを検出する。線電流取得部３２はスイッチングパターンが変化する第１タイミングの前の第１時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第１時点でのスイッチングパターンによって決定される第１相の線電流として推定し、第１タイミングの後の第２時点において検出された直流電流Ｉｄｃを第２時点でのスイッチングパターンによって決定される第２相の線電流として推定する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御時のスイッチング損失を低減させ、高効率な電力変換装置，電動機駆動装置および空気調和機を提供する。
【解決手段】電力変換回路４は、パルス制御部７から出力されたパルス信号７Ａによるスイッチング動作によってＰＷＭ制御を行い、交流電動機３へ交流電力を出力している。このとき、ベクトル制御部８が、相電流検出部６からの相電流情報６Ａに基づいて算出した電流の位相情報８Ａをパルス停止制御部９へ出力する。パルス停止制御部９は、電流の位相情報８Ａに基づいて生成した相パルス停止制御信号９Ａをパルス幅判定部１２へ出力する。パルス幅判定部１２は、パルス幅が一定の値以下とならないパルス起動／停止指令１２Ａをパルス制御部７へ出力する。これにより、パルス制御部７は、電力変換回路４の所定の相の電流位相のゼロクロスを基準として所定の区間のパルス信号７Ａを停止する。 （もっと読む）

【課題】誤差を低減して線電流を得ることができる線電流検出装置を提供する。
【解決手段】二相線電流取得部３３は、スイッチング素子Ｓ１〜Ｓ６のスイッチングパターンが変化するタイミングよりも前又は後の第１時点において検出された直流電流を、第１時点でのスイッチングパターンによって決定される第１相の線電流として推定し、当該タイミングに対して第１時点とは反対側であって前記第１時点との差が第１時間である第２時点において検出された直流電流を、第２時点でのスイッチングパターンによって決定される第２相の線電流として推定する。線電流補正部３４は、第１相の線電流を補正して第３時点における第１相の線電流と、第３時点との差が第１時間よりも短い第２時間である第４の時点における第２相の線電流とを出力し、第１相の線電流のみを補正するときには第４時点として第２時点が採用される。 （もっと読む）

【課題】 少ないメモリ容量のトルク補正データで、負荷トルク変動および発生トルク変動を抑制するとともに、モータをより平滑に駆動し、モータを内蔵した圧縮機の振動および騒音を抑制することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 補正データ作成部２１は、回転位置検出部１９によって更新された回転位置情報に基づいて、補正用正弦波データテーブル２０から、負荷トルク変動補正データとと発生トルク変動補正データとを読み出し、読み出した発生トルク変動補正データをトルク定数の周期変動成分ｋとする。そして、トルク定数の周期変動成分ｋから、発生トルク変動補正データｉｃを求め、負荷トルク変動補正データｉと発生トルク変動補正データｉｃとを合算し、合算したトルク変動補正データをＰＷＭ作成部１８に送る。 （もっと読む）

【課題】エンジン発電機による電動機駆動システムにおいて、電力変換器の高調波や直流電圧変動の影響によって、ｄ軸とｑ軸の電圧外乱による電流脈動の強めあい現象により軸振動が増加し、ｄｑ軸間干渉の影響により振動やｄ軸電流が増加する恐れがある。
【解決手段】エンジン発電機システムの電力変換器１０５において、発電機１０４の回転子磁束方向のｄ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機１０４の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｄ軸電圧調整手段１１７により発電機１０４を制御するためのｄ軸電圧Ｖｄ＊をΔＶｄ＊調整し、さらに、ｑ軸電流に含まれる振動成分の位相が、発電機１０４の回転電気角周波数に含まれる同一周波数の振動成分の位相に対し、９０度以上進むようにｑ軸電圧調整手段１１８によりｑ軸の電圧Ｖｑ＊をΔＶｑ＊調整する。 （もっと読む）

【課題】同期機や電力変換手段等の状態に応じて、適切な運転目標指令を生成し、運転目標を満足する制御指令を生成する。
【解決手段】トルク指令と回転速度と運転目標指令とに基づいて、電機子鎖交磁束指令とトルク電流指令を生成する制御指令生成器１０を、トルク指令またはトルク電流指令に基づき第１の磁束指令を生成する第１の磁束指令生成器２１と、トルク指令またはトルク電流指令と同期機１の回転速度とに基づき第２の磁束指令を生成する第２の磁束指令生成器２２と、運転目標指令に基づき第１および第２の磁束指令の２つの磁束指令の配分比に相当する配分係数を設定する指令配分設定器２３と、２つの磁束指令と配分係数に基づき電機子鎖交磁束指令を出力する磁束指令調整器２４と、トルク指令と電機子鎖交磁束指令とに基づきトルク電流指令を生成するトルク電流指令生成器２５により構成する。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置において、直流リンク電圧の脈動に起因して生ずるモータの振動や騒音を抑制する。
【解決手段】脈動成分を有する直流リンク電圧（vdc）を交流に変換して永久磁石同期電動機（7）に出力するインバータ回路（4）を設ける。ベクトル制御によってインバータ回路（4）を制御し、基本電圧ベクトルがゼロベクトル（モータ端子電圧がゼロとなる電圧ベクトル）を含まない制御状態においては、脈動に応じて永久磁石同期電動機（7）のｄ軸電圧ベクトルとｑ軸電圧ベクトルの２つの電圧ベクトルの合成電圧ベクトル（V0）のｑ軸から見た位相を脈動させる制御部（5）を設ける。 （もっと読む）

【課題】電動機の個体差に応じてマップのデータを最適化できるようにする。
【解決手段】トルクと駆動電流及び電流位相角との関係を示すマップを参照して、目標トルクが出力されるように同期電動機の駆動装置を制御しつつ（Ｓ１）、当該同期電動機の出力軸に取り付けたトルク測定器で実トルクを測定する（Ｓ２）。この実トルクの測定結果に基づいて、目標トルクが出力されているか否か判断し（Ｓ３）、目標トルクが出力されていない場合に、現在の駆動電流の電流位相角を変更してトルク測定器で実トルクを測定することにより、当該測定トルクが最適値になる電流位相角を決定し（Ｓ４〜Ｓ６）、この決定した電流位相角に基づいてマップを更新する（Ｓ７）、電動機の制御データ更新方法を提案する。 （もっと読む）

【課題】レゾルバを用いて検出された回転角に含まれる誤差を適切に補正する。
【解決手段】制御装置４０は、レゾルバからの電気信号をレゾルバ−デジタル変換回路で変換して得られるレゾルバ検出角θｏｒｇを用いてモータの理想回転角θ０を設定し、理想回転角θ０とレゾルバ検出角θｏｒｇとの差分の波形を誤差学習値θｅとして記憶する（４３）。さらに、制御装置４０は、実際のモータ回転速度Ｎｍに対応する位相遅れ時間Ｔｐを算出し（４５）、位相遅れ時間Ｔｐ分だけレゾルバ検出角θｏｒｇを理想回転角θ０に沿って変位させた波形を用いて基準信号Ｋのずれ時間ΔＴｎｍを算出し（４６）、ずれ時間ΔＴｎｍから真の回転角と理想回転角θ０とのオフセット量θｏｆｓを算出する（４７）。制御装置４０は、誤差学習値θｅおよびオフセット量θｏｆｓを用いてレゾルバ検出角θｏｒｇを補正する（４８）。 （もっと読む）

【課題】総磁束制御の信頼性の低下を防止することができる回転電機の制御装置を得る。
【解決手段】トルク指令とマップ制御指令との関係が記された３次元マップ１１を用いて、トルク指令からマップ制御指令を生成するマップ制御電流指令生成部１０と、トルク指令と回転電機の回転速度および電機子電流とから、総磁束制御指令を生成する総磁束制御電流指令生成部２０と、マップ制御指令と総磁束制御指令との少なくとも位相および大きさの何れか一方を比較し、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲を超えた場合に、マップ制御指令を駆動指令として出力するとともに、総磁束制御指令の位相または大きさが、マップ制御指令を基準として所定の範囲内にある場合に、総磁束制御指令を駆動指令として出力する電流指令判定部３０とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】交流一周期に出力するPWMパルス数の減少による、基本波成分における電圧出力誤差拡大の影響を回避する。
【解決手段】べクトル切り替え位相角およびゼロ電圧ベクトル出力角度幅を、ベクトル切り替え位相角を電圧位相角とする第一の複素ベクトルと、ゼロ電圧ベクトル出力角に応じた位相角に2/3πの位相遅れおよび位相進み処理を行った第二、第三の複素ベクトルの三種類のベクトルの合成ベクトルが、虚数成分が０、且つ、実数成分が前記電圧指令値の振幅に比例した値となるよう決定する。 （もっと読む）

【課題】インバータの大型化を抑えつつインバータの故障を防止できかつモータの巻線を円滑に切り替えることができる、乗り心地の良い鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０は、切り替え可能な巻線を有するモータ１８と、アクセルグリップ２２と、アクセルグリップ２２からの指示に基づいて制御信号を出力する制御部２０と、制御部２０からの制御信号に基づいてモータ１８に出力電圧を供給するインバータ１４と、巻線を切り替えるスイッチ１６ａ〜１６ｃと、モータ電流を検出する電流センサ２４ａ，２４ｂと、モータ１８の位相を検出するエンコーダ２６とを備える。制御部２０は、巻線の切り替え条件が成立したとき、アクセルグリップ２２からの指示に係わらずモータ電流が０になるように、モータ電流とモータ１８の位相とに基づいてインバータ１４のデューティー比を調整する。デューティー比調整期間中に巻線を切り替える。 （もっと読む）

【課題】トルク応答性の遅れを抑制するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ１０の回転速度を検出するモータ回転速度検出手段と、外部から入力されるトルク指令値及び前記回転速度に基づき、所定の上限電流値の範囲内である、第１の励磁電流指令値及びトルク電流指令値をそれぞれ演算する電流指令値演算手段と、前記第１の励磁電流指令値の位相を進めて第２の励磁電流指令値を演算することで、前記モータのロータ磁束の遅れを補償する補償手段と、前記上限電流値及び前記トルク電流指令値に基づいて、前記励磁電流指令値の上限値である上限励磁電流指令値を演算する上限励磁電流指令値演算手段と、前記第２の励磁電流指令値を、前記上限励磁電流指令値以下に制限することで、第３の励磁電流指令値を演算する励磁電流指令値制限手段と、前記第３の励磁電流指令値及び前記トルク電流指令値に基づいて前記モータを制御するモータ制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の温度が過度に上昇することに起因してスイッチング素子の信頼性が低下することを好適に回避することのできる回転機の制御装置を提供する。
【解決手段】スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、スイッチング素子温度Ｔｔｈが高いほど、モータジェネレータの指令トルクＴｒｑ＊を低下させる。そして、低下させた指令トルクＴｒｑ＊を１次遅れフィルタに入力する。ここでは、スイッチング素子温度Ｔｔｈが閾値温度Ｔ１を上回ると判断された場合、１次遅れフィルタの時定数Ｔｓを小さく設定する。そして、１次遅れフィルタから出力される指令トルクＴｒｑｃに基づき、モータジェネレータの電流フィードバック制御を行う。 （もっと読む）

【課題】交流モータにおいて最適電流進角ライン上か又はその近傍での電流位相による矩形波制御を積極的に用いることによってシステム全体の損失を効果的に低減する。
【解決手段】モータ制御システム１０は、バッテリ１１からの直流電圧を昇降圧可能なコンバータ２０と、コンバータ２０による昇圧直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２２と、インバータ２２から交流電圧が印加されて駆動される交流モータＭ１と、入力されるトルク指令値に応じてコンバータ２０およびインバータ２２を作動制御することにより交流モータを矩形波制御等の複数の制御方式で駆動制御可能な制御部２６とを備える。制御部２６は、交流モータＭ１が矩形波制御中であるとき、交流モータＭ１に流れるモータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相（ｉｄ，ｉｑ）が最適電流進角ライン上に近づくようにシステム電圧指令値ＶＨ＊を補正する。 （もっと読む）

【課題】停止位置によらず、かつ負荷特性が変化した場合にも安定にモータを駆動するモータ制御装置、およびそれを用いた駆動装置を提供する。
【解決手段】回転角度位置に関する情報を用いない同期運転モードと回転角度位置に関する情報を用いて駆動する位置センサレス運転モードとを備え、前記運転モードを駆動中に切り替えるモータ制御装置において、機械角１周期もしくは機械角１周期の整数倍で変動する周期トルク成分を推定する手段を備え、周期トルクの傾きがゼロ近傍または負になる期間に運転モードを切り替えることを特徴とするモータ制御装置。 （もっと読む）

【課題】モータ定数の設定誤差も含めて補償して、高精度なトルク制御が可能なモータ制御装置を提供することにある。
【解決手段】モータ制御装置１００は、モータＭＯＴに対するトルク指令値から求められた電流指令値が、モータＭＯＴに電力変換器ＩＮＶを介して供給される電流に対する電流検出値に一致するように、モータに供給される電流を制御する制御部を有する。制御部は、モータが出力するトルクを推定し、推定されたモータのトルク推定値が、トルク指令値に一致するようにモータに供給される電流を制御する。トルク推定演算部２０は、モータが出力するトルクを推定する。位相誤差指令演算部２５は、トルク推定値とトルク指令値との偏差から、位相誤差の指令値を算出する。速度推定演算部５０は、位相誤差の指令値に、位相誤差推定値が一致するように、速度推定値を出力する。 （もっと読む）

【課題】電流指令値が０（モータ停止）の場合に、出力電流ノイズに起因するモータの振動を抑制する。
【解決手段】モータに流れる電流値とモータの電気角と電流指令値とが入力され、それら電流指令値、電流値及び電気角を用いたフィードバック制御を行うことにより電圧指令値を算出し、その電圧指令値をＰＷＭ波形に変換してモータを駆動するインバータを制御するモータ制御信号を生成するモータ制御装置において、電流指令値が０か否かを検知する０指令検知部６１を備え、０指令検知部６１が０を検知した時、電圧指令値が入力されてモータ制御信号を生成するＰＷＭ変換部１８’における電圧指令値に対する分解能を粗くする。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動を低減しつつ、トルクが減少してしまうのを抑えて、高トルクかつ低トルク脈動が得られる同期電動機駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】同期電動機駆動装置において、独立した３系統の３相固定子巻線が電気角で等間隔ずれて配された同期電動機を駆動する際、３相交流に係る電気角で６０度幅の区間それぞれについて、３系統の３相固定子巻線それぞれに接続された３個の３相インバータが順に３相交流電源を２０ｄｅｇ幅の区間だけ供給する。 （もっと読む）