【課題】固定子の分散配置に適した分散配置リニアモータおよび分散配置リニアモータの制御方法を提供する。
【解決手段】固定子１０、１０Ｂと可動子２０とが互いに相対運動するリニアモータ１であって、固定子と可動子とは、互いに磁気的に作用をする複数の種類の極（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）（２２ａ、２２ｂ）と、複数の種類の極が種類の順に相対運動の方向に周期的に配列された周期構造とを各々有し、固定子は、相対運動の方向に複数離れて配列され、隣り合う固定子の固定子間距離Ｄ１、Ｄ２が、可動子の長さＬｍｖ以下であり、固定子の極がコイル１１により構成され、隣り合う固定子の固定子間距離に基づき、コイルに供給する電流を制御するする電流制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動不能や装置ダウンを有効に回避できるモータ駆動装置を安価に提供する。
【解決手段】入力される矩形波のデューティ比に応じてモータ２に電流を供給するモータ駆動回路３と、モータ駆動回路３によりモータに供給される電流を検出して実電流信号として出力する電流検出回路Ｒｓ，５，Ｕ３と、入力される指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２とに基づき第１偏差信号Ｓ３を出力する積分回路Ｕ１と、入力される第２偏差信号Ｓ４を所定の三角波Ｓ５と比較して、その大小関係に対応したデューティ比の矩形波Ｓ６を発生し、モータ駆動回路３に対して出力する矩形波発生回路Ｕ２と、積分回路Ｕ１からの第１偏差信号Ｓ３が予め設定された閾値を超えないように制限して、矩形波発生回路Ｕ２に対して第２偏差信号Ｓ４として出力するリミット回路６とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの一方向のみの移動により、初期磁極位置を高精度かつ少ない演算量で推定し、制御装置の演算や構成を簡略化する。
【解決手段】位相角指令演算手段１７は、摩擦脱出モードにおいて位相角指令値を所定値に固定する機能と、移動速度が制限値以上になった時に位相角指令値の増加割合を低減させる機能等を備える。電流指令演算手段１６及びｄ軸電流指令手段８は、摩擦脱出モードにおいて電流指令値をランプ関数的に増加させる機能、移動検出時に電流指令値を第１の設定値まで低下させる機能、磁極位置検出モードにおいて電流指令値をランプ関数的に増加させる機能、移動速度が制限値に達した時に電流指令値を減少させて移動速度を低下させる機能、停止するまで電流指令値をランプ関数的に増加させて磁極位置を印加電圧の位置に一致させ、磁極位置を検出する機能等を備える。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータを高速駆動可能な制御装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、複数の永久磁石５を備えた界磁保持部材４と、界磁に対向するように配置されるコイル７を保持するコイル保持部材３とを備えて、界磁保持部材４とコイル保持部材３を相対変位させる推力を発生するリニアアクチュエータ２をベクトル制御する制御装置１において、界磁保持部材４とコイル保持部材３の相対速度に基づいてｑ軸電流指令値Ｉｑ*とｄ軸電流指令値Ｉｄ*を求めてコイル７に流れる電流を制御する制御手段を備え、界磁保持部材４とコイル保持部材３の相対速度が上限閾値αから下限閾値βの間の範囲外となるとｄ軸電流指令値Ｉｄ*を負の値とすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コストの低減を図りつつ、コイル間の特性のバラツキに起因する特性の劣化を抑制する。
【解決手段】入力される駆動指令信号Ｓ１及び設定された駆動特性値に基づいて駆動信号を出力するフィルタ１１と、フィルタ１１からの駆動信号に応じてコイル２に供給する電流を出力するＰＷＭ駆動部１２と、複数のコイル２の特性毎に予め求められたパラメータが記憶されたメモリ１４と、入力される特性選択信号Ｓ２に対応するパラメータに基づいて、フィルタ１１が用いる駆動特性値を変更して設定する特性設定部１３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】定常偏差を小さくしつつ、目標追従性を向上する。
【解決手段】入力される駆動信号に応じてモータ２に電流を供給するモータ駆動回路３と、モータ駆動回路３によりモータ２に供給される電流を検出して実電流信号Ｓ２として出力する電流検出回路Ｒ１０，４と、指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２とに基づき駆動信号Ｓ３をモータ駆動回路３に対して出力する比例積分回路５と、指令値信号Ｓ１と実電流信号Ｓ２との偏差が予め設定された所定値より大きい場合に比例積分回路５の時定数を第１の値とし、該所定値以下となった場合に該時定数を該第１の値よりも長い第２の値に変更する時定数変更回路ＳＷ，Ｃ３，６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電流指令値通りの電流をモータのコイルに流すことができるモータ駆動回路を提供すること。
【解決手段】モータに流れる駆動電流を検出する第１の電流検出器と、この第１の電流検出器の不使用時に、前記モータに流れる前記駆動電流を検出する第２の電流検出器と、前記第１の電流検出器又は前記第２の電流検出器によって検出された値に基づいて前記駆動電流を電流指令値に制御する定電流駆動回路と、前記第１の電流検出器と前記第２の電流検出器を一定間隔で切り替える切り替え器と、を備える。 （もっと読む）

【課題】重量／推力比を低減し、電力消費量を抑制するとともに運用コストの低減化が図れるリニア電動機を提供する。
【解決手段】円弧状の永久磁石の磁極がその中心軸を含む断面において最大でも９０度づつ回転するよう当該永久磁石を隣接させて構成される外側永久磁石列11と、円環状の永久磁石の磁極が前記外側永久磁石列11と同じ向きの磁化ベクトル半径方向成分を有するとともに前記外側永久磁石列11と逆向きの磁化ベクトル軸方向成分を有する内側永久磁石列15を備える界磁と、前記外側永久磁石列11と前記内側永久磁石列15の間にリングの軸方向に移動できるように支持されるリング状の三相コイル31を備える電機子と、電機子に所定の推力を発生させる駆動装置９とを具備してリニア電動機を構成する。
これにより、鉄心を用いなくても電機子コイルに強い磁束を鎖交させることができ、電機子コイル全体に界磁の磁束が鎖交する。 （もっと読む）

【課題】交流モータで発生する逆起電力による影響を抑える。
【解決手段】制御装置２０からの電流指令値と電流検知器１７で検知された電流値との偏差に応じた電流指令値を出力する第一のフィードバック制御回路１３と、電流検知器１７で検知された電流値に応じた電流値を示す電流補正指令を出力する第二のフィードバック制御回路１４と、第一のフィードバック制御回路１３からの電流指令値に、第二のフィードバック制御回路１４からの電流補正指令値を加算し、加算により得られた電流値を示す電流指令を出力する加算回路１５と、加算回路１５からの電流指令が示す電流値に応じた駆動電流を交流モータに供給するモータドライバ回路１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を抑えつつも、各相毎に複数のコイルを備えている多相リニアモータの可動子を正確に制御する。
【解決手段】モータドライバ回路１４に直列接続され、対応相の全コイルに駆動電流が供給されているときに、全コイルとの合成インピーダンスを対応相の一部のコイルの合成インピーダンスと等価にするインピーダンス調整コイル１７と、対応相の全コイルに駆動電流を供給するときに、モータドライバ回路３０とインピーダンス調整コイル１７と全コイルに関する電力供給切替スイッチ１９ａ〜１９ｇとを直列接続させ、対応相の一部のコイルに駆動電流を供給するときに、インピーダンス調整コイル１７を経ずに、モータドライバ回路３０と一部のコイルに関する電力供給切替スイッチとを直列接続させるインピーダンス調整スイッチ１８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】交流モータで発生する逆起電力による影響を抑える。
【解決手段】制御装置２０からの電流指令値と電流検知器１７で検知された電流値との偏差に応じた電流指令値を出力するフィードバック制御部１３と、制御装置２０からモータ３０の逆起電力に相当する電流値を示す電流補正指令を受け付け、フィードバック制御部１３から出力された電流指令値に電流補正指令値を加算し、加算により得られた電流指令値を出力する部１４,１５と、この部１４,１５から出力された電流指令値に応じた駆動電流をモータ３０に供給するモータドライバ回路１６と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 コントローラ及びドライバに特別な機能を付加せずにサーボゲインの切り替えを行うことができるリニアモータのドライブシステムを提供する。
【解決手段】 ３相コイルを有する可動子を備えたリニアモータ２に正弦波状の駆動電流を供給する駆動部４とこの駆動部にフィードバック制御系を構成する制御信号を出力する制御部５を含むドライバ３に、位置指令を出力するコントローラ１０を接続し、第１サーボゲインで可動子を目標位置に向って移動させ、可動子が目標位置に近づいたときに第２サーボゲイン（＜第１サーボゲイン）に切り替えることにより可動子を停止させるリニアモータのドライブシステムにおいて、ドライバ３に内蔵したメモリに可動子が停止する直前に第２サーボゲインに切り替えるプログラムを格納し、可動子の停止直前にこのプログラムを実行することにより、可動子を停止させる。 （もっと読む）

【課題】三相モータの各相に供給する電流のオフセット電流を抑える。
【解決手段】オフセット電流検知モードの際、各相駆動部１１ｕ，１１ｖ，１１ｗは、三相モータ３０の各相３１ｕ，３１ｖ，３１ｗを順次、電流指令値０に応じて電流で単独駆動させる。この際、三相モータ３０の中性点Ｎの電流値は、中性点電流検知器２７で検知され、各相のオフセット電流値として、オフセット電流記憶部２１に記憶される。通常運転モードの際には、このオフセット電流記憶部２１に記憶された各相のオフセット電流値が、各相駆動部１１ｕ，１１ｖ，１１ｗの補正器１９に送られ、この補正器１９で、電流指令値が補正される。 （もっと読む）

【課題】 検出電流の温度変化を補償することができるモータ用電流検出回路を提供する。
【解決手段】 交流モータ３の巻線に給電ライン４を介して正弦波電流が供給され、給電ライン４の途中に設けられたシャント抵抗Ｒ１と、シャント抵抗Ｒ１の電圧を非反転増幅して第１の電圧信号を出力する第１の絶縁アンプＩＣ１を含む非反転増幅回路と、シャント抵抗Ｒ１の電圧を反転増幅して第２の電圧信号を出力する第２の絶縁アンプＩＣ２を含む反転増幅回路と、第１の電圧信号と前記第２の電圧信号を加算する抵抗回路を有する。 （もっと読む）

【課題】 スイッチング動作時の消費電力を少なくしかつリニアモータの制動力を外部から制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータの負荷に並列に接続された３相全波整流回路２０と、この整流回路から出力されるブレーキ電流を制限する電流制限抵抗３（Ｒ１１〜Ｒ１４）と、電流制限抵抗Ｒ１１、Ｒ１３に接続された第１のトランジスタＭ０、Ｍ２とこれらのトランジスタに制御信号を出力する制御信号発生回路６ａ、６ｂを有する定電流回路４ａ、４ｂと、各定電流回路に流れる電流を２段階に調整する第２のトランジスタＭ１１、Ｍ１４を有するスイッチ回路５ａ、５ｂと、これらのトランジスタをオンオフさせるベース駆動回路７を有する。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの制動力を外部から制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータの負荷１に並列に接続された３相全波整流回路２０と、この整流回路２０に直列に接続された、モータの負荷１から出力される電流を制限する電流制限抵抗Ｒａ及び電流制限抵抗Ｒａと直列に接続された定電流回路２１とを有し、定電流回路２１は、駆動用トランジスタＭとそのゲート電圧を制御するオペアンプＯＰとその反転入力端子に接続された基準抵抗Ｒｓと、発振を防止する位相補償回路を有する。駆動用トランジスタＭとしては、ｎチャンネル型パワーＭＯＳＦＥＴを使用することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 任意の位置でゼロパワー制御が可能な磁気浮上制御装置を提供する。
【解決手段】 可動部，浮上アクチュエータ，位置センサ，およびコントローラとを備えた磁気浮上制御装置において、前記浮上アクチュエータは永久磁石２３による吸引力または反発力を可変とした永久磁石磁力可変モータであり、該永久磁石磁力可変モータは永久磁石２３による吸引力または反発力を変化させるためのアクチュエータである磁力操作モータ１５を備え、コントローラ１００は磁力操作モータ１５の可動子位置を制御する磁力操作モータ制御器１９５を備え、磁力操作モータ１５の可動子位置を操作することによって永久磁石磁力可変モータの発生する推力を操作する。 （もっと読む）

【課題】 小型化および製造コストの削減を図れるとともに、設計の自由度を高められる電動機を提供する。
【解決手段】電動機１は、所定方向に並んだ所定の複数の磁極４ａで構成され、隣り合う各２つの磁極４ａが互いに異なる極性を有するように配置された磁極列を有する第１構造体４と、磁極列に対向するように配置され、電力の供給に伴って複数の電機子３ｃ〜３ｅに発生する所定の複数の電機子磁極により、所定方向に移動する移動磁界を磁極列との間に発生させる電機子列を有する第２構造体３と、互いに間隔を隔てて所定方向に並んだ所定の複数の軟磁性体５ａで構成され、磁極列と電機子列の間に位置するように配置された軟磁性体列を有する第３構造体５と、を備え、電機子磁極の数と磁極４ａの数と軟磁性体５ａの数との比が、１：ｍ：（１＋ｍ）／２（ｍ≠１．０）に設定されている。 （もっと読む）

【課題】電磁接触器等が作動してモータへの電力供給が遮断されたような場合でも、ベクトル制御を利用することにより、電源遮断時の惰性による移動距離を可及的に減少させ得るモータの制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】目標とするモータの動作に対応して設定されるｄ軸電流指令とｑ軸電流指令に従ってインバータからモータに供給されるモータ電流のｄ軸成分であるｄ軸電流とｑ軸成分であるｑ軸電流を制御する制御部１８２，１８３とを備えたモータ制御装置において、交流電源１１０からコンバータ１３０への電力供給が遮断されると、平滑コンデンサ１２２に蓄えられていた電気エネルギーをインバータ１４０に供給すると共に、ｄ軸電流を制御する制御部１８２，１８３に対して所定の大きさの緊急停止用のｄ軸電流指令を出し、リニアモータ１にｄ軸電流を印加して緊急停止させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの位置および推力指令に複雑な関数で依存する推力リップルを正確に測定することができ、モータ制御装置に適用する場合においても大きな容量のメモリを必要としないリニアモータの推力リップル測定装置およびその測定方法を提供する。
【解決手段】 推力指令Ｆ^＊およびリニアモータ４の位置Ｘに基づいてリニアモータ４の推力リップルＦ_ｒを測定する推力リップル測定部２０を備えたリニアモータの推力リップル測定装置において、推力リップル測定部２０は、リニアモータ４の位置Ｘに基づいてフーリエ基本位相θを算出する位相計算器２２と、フーリエ基本位相θおよび推力指令Ｆ^＊に基づいてリップルパラメータを決定するリップルパラメータ決定器２１とで構成する。 （もっと読む）