【課題】簡素な検出回路により移動部材を駆動するコイルから発生する磁気成分を検出して、安定した移動部材の駆動を制御する。
【解決手段】移動部材１４を駆動する移動部材駆動部１０６と、移動部材の制御目標位置を演算する目標位置演算部１０２と、移動部材駆動部から発生する磁気成分を検出する磁気成分検出部１０８と、磁気成分検出部により検出された磁気成分から所定の磁気成分を減算する磁気成分減算部１１０と，磁気成分減算部により減算された磁気成分に基づいて、移動部材の現在位置を検出する現在位置検出部１１２、移動部材１４が目標位置演算部１０２により演算された制御目標位置に追従するように、現在位置と制御目標位置との差分に応じて移動部材の駆動を制御する制御部１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】電磁アクチュエータにおいて、プランジャの位置を正確に検出する。
【解決手段】電磁アクチュエータ制御装置は、巻回されたコイル（２１０）と、コイル内に挿入されたプランジャ（２２０）と、コイルに通電を行うことで、プランジャを駆動する電流出力手段（１１０）と、通電に係る電流の時間平均を一定にするように、通電に対してパルス幅変調制御を行う電流制御手段（１２０）と、プランジャの駆動による誘起電圧を特定する誘起電圧特定手段（１５０）と、特定された誘起電圧がゼロである場合に、コイルのインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段（１７０）と、算出されたインダクタンスに基づいて、プランジャの位置を検出する位置検出手段（１８０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】係合装置の係合状態を効率的且つ効果的に制御する。
【解決手段】ドグクラッチ３９０の可動部３９２は、ドグクラッチ駆動部４００の電磁アクチュエータ４５０により駆動される。ドグクラッチ駆動部４００は、Ｆ／Ｂ用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｂ用ＰＷＭ出力部４１１、Ｆ／Ｆ制御用のＰＷＭ信号を供給するＦ／Ｆ用ＰＷＭ出力部４１２及びＦ／Ｂ制御とＦ／Ｆ制御とを切り替えるための切替スイッチ４３０を備える。ドグクラッチ３９０を係合させる際は、先ずＦ／Ｆ制御が実行され、逆起電力によるアクチュエータ電流Ｉａの減少変化の度合いに基づいてドグクラッチ３９０が係合したか否かが判別される。ドグクラッチ３９０が係合した後は、温度変化や個体差等の外乱の影響を排除すべく電磁アクチュエータ４５０の駆動態様がＦ／Ｂ制御に切り替えられ、アクチュエータ電流Ｉａが保持電流に維持される。 （もっと読む）

【課題】電磁アクチュエータの短絡を適切に検出することが可能な電磁アクチュエータの短絡検出装置を提供する。
【解決手段】電磁アクチュエータの短絡検出装置は、電磁アクチュエータの駆動回路から出力された電圧値及び電流値に基づいて、電磁アクチュエータの第１の抵抗値を求めると共に、電磁アクチュエータの温度を取得して、当該温度に基づいて電磁アクチュエータの第２の抵抗値を求める。そして、求められた第２の抵抗値が第１の抵抗値に所定値を加算した値よりも大きい場合に、電磁アクチュエータが短絡していると判断する。これにより、電磁アクチュエータの短絡を精度良く検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 複数の巻線セクション（２）を有するロングステータ巻線（１）に給電するための装置における、電源の制御に依存しない無効電力補償を可能にする。
【解決手段】 本発明の、複数の巻線セクション（２）を有するロングステータ巻線（１）に給電するための装置は、電源と、この電源に接続された給電線（６）と、給電線（６）に接続されていてかつそれぞれ１つの巻線セクションとの接続のためのそれぞれ１つの接続端子を有するセクション開閉器（３）とを備えた、複数の巻線セクション（２）を有するロングステータ巻線（１）に給電するための装置において、当該装置のインピーダンスの調整を行なうべく構成されている無効電力補償のための手段が、例えば少なくとも幾つかのセクション開閉器（３）の開閉を行なうべく構成された制御ユニット（１２）を有するものとして、設けられている。 （もっと読む）

【課題】 高価な絶対値エンコーダやホールセンサを使用せず、短時間で磁極位置を同定し原点サーチのできるリニアモータ駆動システムとその制御方法を提供する。
【解決手段】 リニアモータ駆動システムにおいて、モータ制御装置（７）は、電源投入時に固定子巻線全てに通電して磁極位置を同定する磁極位置同定部（９）と、同定時の磁極位置を同定時磁極位置として記憶する同定時磁極位置記憶部（１０）と、原点サーチ指令を生成する原点サーチ指令生成部（１３）と、原点サーチ指令により固定子巻線全てに通電して原点をサーチするモータ駆動部（８）と、原点を見つけたら原点位置を記憶する原点位置記憶部（１１）と、原点位置と同定時磁極位置とから可動子の位置を演算し、通電すべき固定子巻線を選択して巻線選択信号を生成する巻線選択部（１２）と、を備え、
原点サーチ以後は、推力発生に有効な固定子巻線を選択して通電するようにした。 （もっと読む）

【課題】 テーブルを駆動するアクチュエータへの電流供給路の断線の検知を、簡単な構成でかつ確実に行うことができる位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 ステージ１を駆動するアクチュエータ２と、アクチュエータ２に電流を供給するドライバ３との間に電流供給路４２が接続され、この電流供給路４２に途中には電流検出器８が設けられる。電流供給路４２は複数の経路を有し、電流検出器８は、上記複数の経路のうちの少なくとも１つの経路の電流に基づいて電流供給路４２の断線を検知する。 （もっと読む）

【課題】 移動体機構の性能を向上させること
【解決手段】 本発明の移動体機構は、移動体を駆動するためのコイルを有する電磁石と、前記電磁石に発生する誘起電圧を計測するサーチコイルと、入力部を有し、前記入力部に入力される指令情報と計測された誘起電圧の積分値とに基づいて前記電磁石をフィードバック制御する制御機構であって、前記コイルに電流を供給するアンプを含む制御機構と、前記アンプの入力部の信号を時間積分する第１積分器を有し、前記指令情報が零を示すときに前記第１積分器の出力を前記制御機構の前記入力部にフィードバックして前記アンプが前記コイルに供給する電流を零とするオフセット補償機構と、を備え、前記制御機構は、前記サーチコイルで計測された誘起電圧を時間積分する第２積分器を有し、前記第２積分器の入力部に前記第２積分器のドリフトを補正するためのドリフト補正信号が入力される。 （もっと読む）

【課題】 電磁モータのピッチトルクの補償を少なくとも部分的に可能にするが、既知の方法に比べより低い計算量を使用する解決策を提供することである。
【解決手段】 使用時に複数の一次力および一次力に関連付けされるピッチトルクを生成する電磁モータにより、対象物を位置決めするための方法。この方法は、対象物を位置決めするための所望の力およびトルクを決定することと、モータにより生成されるべき一次力を決定することと、一次力よりまたは所望の力およびトルクよりピッチトルクを決定することと、一次力を生成するためのモータに対する所望の信号を決定することとを含むサイクルを含む。次のサイクルにおいて、一次力の決定の前に、対象物を位置決めするための所望の力およびトルクは、前のサイクルのステップにおいて決定されたピッチトルクを使用して修正される。 （もっと読む）

【課題】低消費電力と高精度化を実現したＶＣＭドライバ及びデットタイム歪みを補償したＰＷＭアンプを提供する。
【解決手段】位相補償器と、位相補出力を受けて所定ビットの制御コードに変換するΔΣ変調器と、制御コードを受けてＰＷＭ信号を形成するＰＷＭ変調器と、ＰＷＭ信号を受けてボイスコイルを駆動する出力回路とで往路経路を構成する。ボイスコイルの電流をセンスするセンスアンプと、センス出力を受けるＡＤＣと、ＡＤＣ出力を受けるロウパスフィルタと、ロウパスフィルタ出力を受けるデシメーションフィルタとで帰還経路を構成する。デシメーションフィルタの出力を位相補償器の入力側に帰還させて一次特性のループゲインを持つ主帰還ループを構成する。デシメーションフィルタの出力を位相補償器の出力側に帰還させて、位相補償器の出力側からみて目標帯域周波数まで平坦なループゲインとする副帰還ループを構成する。 （もっと読む）

【課題】電流駆動型アクチュエータ駆動制御装置において、コストを抑制して速度フィードバックを可能とすることである。
【解決手段】気体圧サーボ弁の位置決め制御システム１０において、スプール２４の位置を変位センサ４２で検出し、位置指令５２と比較してその偏差に対し、ゲインＧ₁を乗じて速度指令とし、速度指令と制御対象の速度と比較し、その偏差に対しゲインＧ₂を乗じて駆動指令とし、これを電流ブースタ６２に出力する。電流ブースタ６２は、駆動指令を駆動電流に変換してフォースモータ４０の可動線輪３６に供給し、スプール２４を移動させる。電流ブースタ６２の出力は速度演算器６６によって積分演算されて速度情報に変換され、速度フィードバックループ６７によって減算器５８に戻される。振動除去装置に置いても同様に速度演算器による速度フィードバックを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】モータコイルに流れる電流量の変更を指示する回路の処理負荷を軽減する。
【解決手段】モータコイルに流れる電流量を制御するモータ駆動回路であって、設定電流量に応じた入力される設定電流信号と、モータコイルに流れる電流量に応じた電流信号とに基づいて、設定電流量と電流量との比較結果を示す比較信号を出力する比較回路と、比較回路から出力される比較信号に基づいて、モータコイルに流れる電流量を設定電流量に段階的に変化させるべく、モータコイルに流れる電流量を制御する電流制御信号を段階的に更新する電流制御信号更新回路と、電流制御信号更新回路から出力される電流制御信号に基づいて、モータコイルを駆動する駆動回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドアの位置検出を行うことなく、車両用ドアを安全かつ確実に閉動作させる。
【解決手段】同期引込電圧指令演算器２３は、車両用ドア１の駆動に必要な推力に対応する電圧指令値（同期引込）と、運転指令演算器１１から出力される速度指令値（同期引込）とに基づいて、ｄ軸電圧指令値（同期引込）およびｑ軸電圧指令値（同期引込）を算出し、ｄ軸電圧指令値（同期引込）およびｑ軸電圧指令値（同期引込）をＵ相電圧指令値、Ｖ相電圧指令値およびＷ相電圧指令値に２相３相変換器１６にて変換し、電力変換器１７に出力する。 （もっと読む）

【課題】加速度を上げても振動が発生せず、なめらかに位置指令値に追従できるリニアパルスモータを実現する。
【解決手段】電流指令値と、位置指令値より変換される電気角指令値に基づいてスライダをマイクロステップ駆動するリニアパルスモータにおいて、前記スライダに与えられる加速度信号と前記スライダの質量に基づいて前記スライダの必要推力量を算出する必要推力算出手段と、算出された前記必要推力量と前記電流指令値に基づいて電気角フィードフォワード量を算出する電気角フィードフォワード量算出手段と、算出された前記電気角フィードフォワード量に応じて前記電気角指令値を補正する補正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】装置の脈動を抑制し、装置の低価格化および小型化を図り、かつ効率低下を防ぐことが可能なリニアモータ制御装置およびスターリング機関を提供する。
【解決手段】リニアモータ制御装置１０１は、シリンダ内のピストンを往復運動させるリニアモータＭを制御する。リニアモータ制御装置１０１は、リニアモータＭに供給される電流に基づいて、ピストンの往復運動の所定周波数が含まれない所定周波数範囲における周波数成分を有するピストンの脈動を検出する脈動検出部１と、脈動検出結果に基づいて、リニアモータＭに供給される駆動電圧を制御する駆動電圧制御部２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の利用効率を向上させる。
【解決手段】Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル４Ａ，４Ｂ，４Ｃを１組とする固定子コイルを有する３相リニアモータ３において、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル４Ａ，４Ｂ，４Ｃをそれぞれ、いわゆるフルブリッジの駆動回路１で駆動するようにした。 （もっと読む）

【課題】逆転暴走状態を誤認することなく正確に検出可能なドア駆動制御装置、及び、従来よりも安全性を向上させたドア駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ドア１の駆動用のリニアモータ２に電力を供給する電力変換器１４を備え、ドア１の速度検出値と速度指令値とを用いたフィードバック制御により電力変換器１４を運転し、ドア１の速度を制御するドア駆動制御装置に関する。ドア１の速度指令値が正または負の第１の設定速度を超え、かつ、速度検出値が速度指令値とは逆極性の第２の設定速度を超えた場合に、ドア逆方向速度異常信号ａを出力するドア速度異常判定器１５を備える。 （もっと読む）

【課題】 高効率運転を実現して運転可変範囲を拡大し、しかも構成の簡単化を実現する。
【解決手段】 交流変換回路部１と、リニアコンプレッサ２ｃおよび共振コンデンサＣからなる共振回路２と、リニアスケールなどからなる位置センサ３と、位置センサ３から出力される変位振幅および変位振幅指令を入力としてデューティーを出力する変位振幅制御回路４と、電源電圧極性、出力電流極性、およびデューティーを入力としてＰＷＭ変調パターン決定部５とを含む。 （もっと読む）

【課題】電流検出抵抗の端子電圧から電流を検出して、ソレノイドへの通電を制御する電流制御装置において、電流検出値に基づき断線の有無を精度良く検出できるようにする。
【解決手段】既知の目標電流を与える一方で、実電流を計測し、端子電圧を電流に変換するゲインを学習する。その後、ソレノイドをオープンにした状態での端子電圧と前記ゲインとから断線時のオフセットを求めて記憶させる。そして、断線診断においては、前記ゲイン及び断線時のオフセットを用いて、端子電圧を電流に変換し、目標電流が所定以上でかつ電流が閾値以下であるときに、断線の発生を判定する。 （もっと読む）

【課題】吸引力を監視し、過大な吸引力の発生を抑えることで、安全性の高いリニアインダクションモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】電気車202の車上側に、可変電圧、可変周波数の交流を出力する電力変換装置と、電力変換装置から電力を供給され、リニアインダクションモータの一次回路となるコイル巻線とを搭載し、地上側に、リニアインダクションモータの二次導体となるリアクションプレート203を設け、リニアインダクションモータにより電気車を駆動するリニアインダクションモータ109の駆動システムにおいて、電気車の車上側に、吸引力を演算する制御器と、吸引力の演算結果が設定された値を下回るように制御する吸引力監視制御器111を設けた。吸引力を演算する制御器は、リニアインダクションモータ109に加える電圧、電流、周波数から吸引力を演算した結果に応じて、リニアインダクションモータに加える電圧、電流、周波数を補正する。 （もっと読む）