【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動する各相電流指令値のゼロクロス時においても、モータからの異音の発生することがなく、且つ操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】デッドタイム補償演算手段は、電流指令値が負値からゼロクロス近傍の所定範囲に属する値になった場合には、正値の前記デッドタイム補償量を各相ＤＵＴＹ指令値に加算し、電流指令値が正値からゼロクロス近傍の所定範囲に属する値になった場合には、負値の前記デッドタイム補償量を各相ＤＵＴＹ指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】モータ（巻線）のばらつきや温度環境などに因る通電モードの切り替えタイミングのずれを抑制でき、以って、効率の低下や脱調の発生を抑制できるブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】非通電相（開放相）の電圧と電圧閾値とに基づいて通電モードを順次切り替えるブラシレスモータの駆動装置において、１つの通電モードを継続させることで、ブラシレスモータを通電モードの切り替えを行う角度位置に位置決めし、その後に次の通電モードへの切り替えを行い、該通電モードの切り替え直後における非通電相の電圧を検出する。そして、検出した非通電相の電圧を、更に次の通電モードへの切り替えるときの判断に用いる電圧閾値として学習する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、モーターの起動時もモーターを適切に回転させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】ローターとステーターとの一方に永久磁石を用いるモーターと、モーターに三相の電流を供給するインバータと、モーターの回転角を検出するアブソリュートエンコーダと、モーターの回転角を推定する回転角度推定回路と、アブソリュートエンコーダで検出した回転角及び前記回転角度推定回路で推定した回転角の少なくとも一方に基づいてインバータからモーターに供給する電流を制御する制御器と、を有し、制御器は、モーターの回転速度が閾値以下の場合は、アブソリュートエンコーダで検出した回転角に基づいてインバータから前記モーターに供給する電流を制御すること。 （もっと読む）

【課題】モータが負荷保持停止位置で停止する時間を各相コイルで均一になるように駆動制御することで、各相コイルの発熱温度を均一化させた電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつロータ２が負荷保持状態で回転停止させたロータ２の回転停止位置である負荷保持停止位置を、前回ロータ２が回転停止した負荷保持停止位置に対して電気角で（（１８０/ｎ）°；ｎは相数であり、２以上の整数）だけ所定回転方向にロータ２を回転させた位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】位相制御上の要求に対して適切な通電制御を行いつつ、電流の急激な変動を抑える。
【解決手段】モータ駆動制御装置は、三相モータの駆動制御を１８０°通電モードにより行い、算出した位相角度φ１，φ２によって通電パターンの出力タイミングを進角制御する。位相切り替わりタイミング（時刻ｔ１）において６０°以上の位相角度の変化が生じた場合、全相のＭＯＳＦＥＴを一時的にＯＦＦにさせ、切り替わり後の位相角度φ２で通電パターンの出力タイミングを進角制御する。 （もっと読む）

【課題】実回転角に基づく回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、検出対象相である特定相（Ｘ相）が通電状態にあるべき相であるにもかかわらず（|Ｉx*|＞Ｉ０、ステップ６０３：ＹＥＳ）、当該特定相の相電流値Ｉxが非通電状態を示し（|Ｉx|＜Ｉ２、ステップ６０４：ＹＥＳ）、且つ誘起電圧の影響によりモータ電流が極小化する高速回転領域に対応して設定された閾値Ｃよりも加算角θaが小さいと判定した場合（θa＜Ｃ、ステップ６０５：ＹＥＳ）には、特定相であるＸ相に通電不良の発生を示す異常が生じていると判定する（ステップ６０６）。 （もっと読む）

【課題】実回転角に基づく回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが、所定の閾値Ｅ１を超えるか否かを判定する（ステップ６０２）。また、モータ回転角速度推定値ωm_eが所定の閾値ω１よりも低いか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、その誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが最高速回転状態に対応する最大領域にあるにもかかわらず（Ｅsq_αβ＞Ｅ１、ステップ６０２：ＹＥＳ）、モータ回転角速度推定値ωm_eは非回転状態を示す最小領域にある（ωm_e＜ω１、ステップ６０３：ＹＥＳ）という矛盾を検知した場合に、何れかの相に通電不良の発生を示す異常があると判定する（ステップ６０４）。 （もっと読む）

【課題】専用のモニタ信号端子を設けること無く、自由度の高い様々なモニタ信号を出力可能な制御装置を提供する。
【解決手段】通信線Ｓを介して送信される信号に基づいて制御対象を制御する制御装置２０であって、所定の信号入力を検知すると前記制御対象を制御する制御モードから検査モードに移行するモード切替部２０ａと、前記モード切替部により前記検査モードに移行すると、前記通信線を介して送信または受信する信号の信号形態を、前記制御モードで用いる第１信号形態から第１信号形態とは異なる第２信号形態に変更して通信を行なう通信部２０ｂと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】インバータＩＶとモータジェネレータ１０との間の電気経路が断線するなどの異常を診断できないこと。
【解決手段】ノルム設定部３２では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づきインバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムＶｎを設定する。位相設定部３０では、要求トルクＴｒと推定トルクＴｅとの差を入力とする比例要素および積分要素の出力同士の和に基づきインバータＩＶの出力電圧ベクトルの位相δを設定する。操作信号生成部３４では、ノルムＶｎや位相δ等に基づきインバータＩＶの操作信号を生成して出力する。位相δの値に基づき上記断線等の異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】待機電力を低減可能なモータを簡単な構成で安価に実現するととともに、このモータを備えたポンプ並びに液体循環装置を提供する。
【解決手段】モータは、モータコイル５と、モータコイル５に電力を供給するモータ駆動用電源１と、モータコイル５の駆動を制御する制御回路３と、モータ駆動用電源１から電力供給を受けて制御回路３に動作電力を供給するレギュレータ２とを備える。モータ駆動用電源１とレギュレータ２との間には、スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて入力される外部信号によってＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられるスイッチＳＷ２が設けられており、スイッチＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じてレギュレータ２の出力がＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。その結果、レギュレータ２の出力がＯＦＦになっている状態では、待機電力を低減することができるのである。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの減磁と電流センサの異常とを識別する。
【解決手段】電流指令値Ｉｄ＊，Ｉｑ＊と電流センサ１２５で検出された電流値Ｉｄ，Ｉｑとの偏差に応じて電圧指令値Ｖｓ，Ｖｑを生成しＭＧ２を駆動する。制御モード判定器１４０ｇは、Ｖｑが所定のしきい値より低下したか否かを判定し、低下した場合にはさらにＶｑの挙動を監視し、Ｖｑが定常的であればＭＧ２の減磁であると識別し、振幅変動があれば電流センサ１２５の異常と識別する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのロータの回転角を検出するために用いられる２つの正弦波信号のうちのいずれか一方に異常が発生した場合においても、正常な方の正弦波信号に基づいて、ブラシレスモータを駆動することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第２の回転角演算部３３は、２つの正弦波信号Ｖ１，Ｖ２のうちの一方に異常が発生した場合に、正常な正弦波信号から予測される第１の回転角候補および第２の回転角候補のうちの一方の回転角候補を、第２の回転角θ２として演算する。ゲイン演算部３５は、第２の回転角演算部３３によって演算された回転角θ２に基づいて、ブラシレスモータ３によって本来発生されるべきトルクと逆方向のトルクが発生されないように、指示電流値Ｉ_ｄｑ^＊に乗算されるべき第２ゲインＧ２を演算する。 （もっと読む）

【課題】低速回転領域における正弦波状の変調波信号の生成を改善し、なおかつ正弦波歪みの少ない変調波信号を生成できるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】モータ１０のロータ１２に複数の磁極を設け、前記ロータ１２の回転に伴う磁極位置θ_reの変化に伴い磁極位置検出信号を出力する複数の磁気センサを前記ロータ１２の対向位置に配置し、前記磁気センサのそれぞれの磁極位置検出信号の変化及び配置位置に基づいて前記ロータ１２の磁極位置θ_reを検出し、当該磁極位置θ_reに基づいて正弦波状の変調波信号を生成し、前記モータの正弦波駆動を行うモータ１０の制御装置２において、前記磁極位置検出信号が変化する間の磁極位置を補間する磁極位置補間器９５を備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】直流電源に接続されたインバータ及び平滑コンデンサと、インバータで駆動される交流モータとを備えたモータ制御システムにおいて、交流モータで電気エネルギを消費して平滑コンデンサの電荷を放電する際に交流モータの意図しない回転を抑制する。
【解決手段】平滑コンデンサ３３に蓄えられた電荷を放電する際に、ロータ回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置と目標位置との偏差を小さくするように交流モータ１２の指令電圧ベクトルを制御する回転位置Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御を実行する。その際、放電開始時に回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置を目標位置として設定することで、回転位置Ｆ／Ｂ制御によって、交流モータ１２のロータ回転位置を放電開始時のロータ回転位置付近に維持する。これにより、交流モータ１２をほとんど回転させないようにすることが可能となり、交流モータ１２の回転による不具合を確実に防止する。 （もっと読む）

【課題】キャリア周波数の切り替わり時の外乱成分の誤推定を抑制し、電流応答特性の低下を抑制することである。
【解決手段】制御ユニットは、キャリアのキャリア周波数に準じた周期、具体的には、キャリアの山と谷とのそれぞれのタイミングで制御演算を行っている。そして、制御ユニットを構成する外乱推定部は、キャリア周波数が切り替えられた場合、このキャリア周波数が切り替わった際の制御演算よりも１周期後の制御演算において制御演算周期に依存する外乱推定用の制御定数の更新を行う。 （もっと読む）

【課題】回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、通電状態にあるべき特定相（Ｘ＝Ｕ，Ｖ，Ｗ、|Ｉx*|＞Ｉ２）の相電流値が非通電状態を示す値（|Ｉx|＜Ｉ１）であり、且つ他相の相電流値が通電状態を示す値（|Ｉy|＞Ｉ３）である場合には、その特定相に通電不良の発生を示す異常があると判定する。 （もっと読む）

【課題】ｄｑ座標系と異なる座標系を推定するシステムにおいて位置推定誤差を抑制する。
【解決手段】モータの電機子巻線の鎖交磁束のδ軸成分であるδ磁磁束Φ_ｅａｍδを対象物理量として推定し、δ磁磁束をゼロに向かわせることで、制御軸であるγ及びδ軸をｄ及びｑ軸と異なるｄｍ及びｑｍ軸に追従させる。モータへの印加電圧のγ軸成分（ｖ_γ^＊）、γ軸電流による電機子巻線での電圧降下（Ｒ_ａｉ_γ）及び回転子の回転（ω_ｅ）によって発生するδ軸方向の磁束（ｖ_γ^＊−Ｒ_ａｉ_γ／ω_ｅ）と、δ軸電流によって発生する磁束のδ軸成分（Ｌ_ｑｍｉ_δ）との和を、演算部３１にて求める。一方で、γ軸電流によって発生する磁束のδ軸成分（Ｌ_ｄｍｉ_γ）を乗算部３２にて求め、演算部３１の出力値と乗算部３２の出力値を加算することでδ軸磁束Φ_ｅａｍδを導出する。 （もっと読む）

【課題】走行に悪影響を及ぼすことなく、磁極位置補正量を求める学習処理を行う行うことが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】位相補正器３０は、内燃機関ＥＮＧが駆動し、第１クラッチＣ１が接続状態であり、且つ第１噛合機構ＳＭ１により第１入力軸４と出力軸３ａとが選択的に連結されて、当該車両が走行する第１の走行状態では、磁極補正角θofsを第１の学習処理により求める。位相補正器３０は、内燃機関ＥＮＧが駆動し、第２クラッチＣ２が接続状態であり、且つ第２噛合機構ＳＭ２により第２入力軸５と出力軸３ａとが選択的に連結されて、当該車両が走行する第２の走行状態では、磁極補正角θofsを第２の学習処理により求める。 （もっと読む）

【課題】交流電動機における過電流や過大なトルク脈動の発生を抑止すること。
【解決手段】第二の制御部１００は、トルク指令Ｔ＊に基づいて電動機６の電流指令を生成する電流指令生成部１０と、電流指令に基づいて電動機６へ印加すべき電圧振幅指標（変調率ＰＭＦ）を演算する電圧振幅指標演算部１５０と、変調率ＰＭＦと電動機６の周波数ＦＩＮＶとに基づいて電流指令を調整するための電流指令調整量ｄＶを生成する電流指令調整部８０と、直流電圧ＥＦＣに基づいて電源２ｆ成分の脈動成分を抑制するための脈動抑制信号を生成する脈動抑制信号生成部を含み、インバータ２へのゲート信号（ＰＷＭ信号）を生成する電圧指令／ＰＷＭ信号生成部５０と、を備え、電流指令調整量ｄＶにより調整された電流指令と脈動抑制信号とを含む制御信号によりＰＷＭ信号を生成する。 （もっと読む）