【課題】 簡素な構成にて各相の電流値を同時に検出することができる電流検出装置を提供すること。
【解決手段】 電流検出装置としてのマイコンは、Ｕ相のアナログ信号Ａuをサンプリングするタイミングｔuを基準タイミングｔ０とし、Ｖ相のアナログ信号Ａvについては、この基準タイミングｔ０よりも所定時間Δｔだけ前のタイミングｔva（ｔ０−Δｔ）、及び所定時間Δｔだけ後のタイミングｔvb（ｔ０＋Δｔ）の２つのタイミングでサンプリングを行う。そして、マイコンは、これら両タイミングにおけるサンプリングに基づくＶ相の各電流値Ｉva，Ｉvbの平均値を基準タイミングｔ０におけるＶ相の電流値Ｉv０とする。 （もっと読む）

本発明は、モータ（２）を備える駆動ユニット（１）と、モータ制御部（５）とを有する携帯型または定置型電動工具であって、前記モータは、永久磁石を含むロータと、ステータとを有する電動工具に関する。前記モータ制御部（５）は、モータ（２）を第１回転数領域では電圧制御動作モードで駆動制御し、該第１回転数領域に比較的高い回転数の方向で続く第２回転数領域では磁界抑制モードで駆動制御するように構成されている。
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本発明は、ロータの位置の検知が行なわれる、永久に励磁されたロータと、相巻線を備えているステータとを有する同期機を運転する方法に関する。
本発明では、発生し得る角度誤差を補正するために、同期機が無負荷の場合、相巻線に対して時間の長さが一定の少なくとも１つの電流及び／又は電圧ベクトルが、検知されたロータの位置の方向に供給されることを提案する。この措置によって、相応の角度位置への同期機のロータの整向が得られ、ロータが予め検知された角度位置に存在する保証される。
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