【課題】補助電源を有効に活用しつつ急なアシスト切れを防止することができるステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】補助電源１２を備えており、モータ４により操舵補助力を生じさせる電動パワーステアリング装置１。前記モータ４への電力供給を制御する制御回路２３が、バッテリ故障時に前記補助電源１２によりモータ４に電力を供給するに際し、当該補助電源１２のエネルギー残量に応じてモータ４への供給電力を調整して操舵補助力を緩漸減させる。
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【課題】同期整流式のＰＷＭモータ駆動に好適な相電流の逆流検出を実現する。さらに、そのような逆流検出を応用して低振動性及び低騒音性を維持しつつ電源への相電流の回生を抑制することができるモータ駆動を実現する。
【解決手段】逆流検出装置（２０）は、モータ（１００）におけるモータコイルにソース電流又はシンク電流を通電すべきタイミングを示すタイミング信号及びパワ段（１９）におけるハーフブリッジに対する制御信号から、モータコイルに対する通電制御が所定の状態にあるか否かを判定し、パワ段（１９）の出力電圧と閾値とを比較し、これら結果に基づいて相電流の逆流の有無を検出する。モータ（１００）をＰＷＭ駆動するモータ駆動装置は、そのような逆流検出装置（２０）及びその検出結果に基づいて整流方式を切り替える整流切替部（３０）を備えている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車を降りて押す場合の取り回し性を向上する。
【解決手段】イグニッションキーの操作位置として、オン／オフ／ハンドルロックの３位置を判別するイグニッションＯＮ判定回路３２・イグニッションＯＦＦ判定回路３３・ハンドルロック判定回路３４と、オン／オフ位置判定でモータＭのコイル９を短絡状態にするステータコイル短絡回路３５とを設ける。オン位置では通常のモータ駆動制御を行い、オフ位置では回転子と固定子との相対距離を最大として鉄損の最も小さい状態とすることにより、人力で電気自動車を押す場合のモータにおける抵抗が小さくなり、取り回し性が向上する。ハンドルロック位置では、回転子と固定子との相対距離を最小値として鉄損とコギングトルクとが最も大きい状態にして、坂道などの駐車における動き出しを抑制し得ると共に、電機子コイルを短絡状態にしてモータの電磁ブレーキ効果により盗難を防止するようにした。 （もっと読む）

【課題】 部品点数を抑制することができる電動機制御装置、パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータのトルク目標値と回転軸の回転軸速度とからブラシレスモータを制御する電流目標値を演算し、電流目標値と電源の電流値との差に基づいて、ブラシレスモータを駆動する電圧目標値を演算するようにした。 （もっと読む）

【課題】 モータロータの発熱抑制・モータ効率向上が可能で、コイル電流印加タイミングの誤動作によるコイルの焼損を防止できるモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】 転がり軸受１５，１６でラジアル負荷を支持し、主軸１３のスラスト板１３ａ，１３ｂに対向する磁気軸受でアキシアル負荷・軸受予圧を支持する。モータ２８は、主軸１３に設けられ位相検出器４０で位相が検出されるロータ２８と、これに対向するステータ２８ｂと、電気角３０°毎に切り替わる１２パターンのタイミング信号を生成する演算部３８と、タイミング信号に従ってステータ２８ｂの各相コイル２８ｂａに電流を印加するパワー回路３９とを備える。演算部３８は、位相検出器４０の出力に誤信号が有ると異常と判定する異常判定手段４１と、その異常判定結果に基づいてタイミング信号を補正するタイミング信号補正手段４２とを有する。 （もっと読む）

【課題】相間での抵抗差に起因するトルクリップルの発生が抑制されるようにブラシレスモータを駆動する。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の電流指令値ｉ_d^*、ｉ_q^*と電機子巻線鎖交磁束数Φとモータにおけるロータの角速度ω_eとに基づきｄｑ軸上の電圧指令値ｖ_d 、ｖ_q を求め、ｄｑ軸／３相変換部２３は、電圧指令値ｖ_d 、ｖ_q を相電圧指令値Ｖu，Ｖv，Ｖwに変換する。一方、相電流算出部４１は、電流センサ１５による検出値Ｉａから各相電流検出値Ｉｘを順次算出し、記憶部４２は、各相電流検出値Ｉｘの検出時点の各相電圧指令値Ｖux，Ｖvx，Ｖwxを記憶する（ｘ＝ｕ，ｖ，ｗ）。相抵抗算出部４３は、これらの各相電流検出値Ｉｘおよび各相電圧指令値Ｖux，Ｖvx，Ｖwxを用いて相抵抗Ｒu，Ｒv，Ｒwを算出し、補正部４４は、これらの算出値に基づき、ｄｑ軸／３相変換部２３により得られる相電圧指令値Ｖu，Ｖv，Ｖwを補正する。 （もっと読む）

【課題】電流制限を行った場合に操舵フィーリングの違和感の発生を防ぐことが可能な操舵制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の操舵制御装置４０に備えた電流指令値決定部５０は、運転状況に応じて操舵補助用の交流モータ１９に出力させるアシストトルクの指令値をｑ軸電流指令値Ｉｑ＊として決定すると共に、交流モータ１９の逆起電力を抑えて弱め界磁制御を行うためのｄ軸電流指令値Ｉｄ＊を決定する。また、操舵制御装置４０は、電流指令値決定部５０が決定したｑ軸電流指令値Ｉｑ＊を、所定の条件が成立した場合に制限するｑ軸電流制限部８３を備えると共に、ｑ軸電流指令値Ｉｑ＊が制限されたときに、その制限と同じ割合でｄ軸電流指令値Ｉｄ＊を制限するｄ軸電流制限部８４を備えている。 （もっと読む）

【課題】制御モードが複数存在する電動機について、その運転を維持しつつ永久磁石の温度上昇を抑制するように、制御モードの切換を行なう。
【解決手段】磁石温度推定部４２０は、交流モータＭ１，Ｍ２の回転子に装着された永久磁石の温度を推定する。モード切換判定部４００は、判定値設定部４１０により設定された判定値を用いて、矩形波電圧制御モードおよびＰＷＭ制御モードの間での交流モータＭ１，Ｍ２のそれぞれの制御モード切換を判定する。判定値設定部４１０は、モード切換判定部４００で用いる判定値について、磁石温度の上昇時には、磁石温度の非上昇時と比較して、矩形波制御モードが適用されるモータ運転領域が相対的に広く設定されるように変化させる。 （もっと読む）

【課題】インバータの損失を効果的に低減可能な電動車両の制御装置およびそれを備えた電動車両を提供する。
【解決手段】キャリア周波数設定部６４は、モータジェネレータＭＧのトルク指令ＴＲおよびモータ回転数ＭＲＮに基づいてキャリア周波数ＦＣを設定する。ＰＷＭ信号生成部６８は、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに対応する各相変調波を生成し、各相変調波とキャリア周波数ＦＣを有する搬送波（キャリア）との大小関係に応じて各相ＰＷＭ信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗを生成する。ＰＷＭセンター制御部６６は、キャリア周波数ＦＣが予め定められた周波数よりも低いとき、ＰＷＭセンターを可変制御するためのＰＷＭセンター補正値ΔＣＥを生成してＰＷＭ信号生成部６８へ出力する。 （もっと読む）

【課題】外付けのフライホイルダイオードを必要としないモータ駆動回路を実現できるようにする。
【解決手段】モータ駆動回路は、三相モータ３の各相の上アームを駆動する３つの上アーム側スイッチング素子５６ａ〜５６ｃと、各相の下アームを駆動する３つの下アーム側スイッチング素子５６ｄ〜５６ｆとを有する三相インバータ回路８を備えている。上アーム側スイッチング素子５６ａ〜５６ｃ及び下アーム側スイッチング素子５６ｄ〜５６ｆのうちの少なくとも１つは、ダイオード動作を行う半導体素子である。ダイオード動作は、ゲート電極Ｇの閾値電圧以下の電圧を第１のオーミック電極Ｓの電位を基準としてゲート電極Ｇに印加することにより第１のオーミック電極Ｓから第２のオーミック電極Ｄへの電流を通電し、第２のオーミック電極Ｄから第１のオーミック電極Ｓへの電流を遮断する動作である。 （もっと読む）

【課題】タイヤのグリップが失われ始めることを運転者に感知させることができると共に、タイヤのグリップ限界に近づいたときに運転者の切増し操舵を抑制する。
【解決手段】ステア判定部４８で車両がアンダーステア状態であるか否かを判定し、グリップロス度検出部２３で、ＳＡＴ検出値ＳＡＴｄとＳＡＴ推定値ＳＡＴｐとに基づいて、タイヤのグリップが失われた度合を表すグリップロス度ｇを検出する。また、アクティブリターン補償部４０で、車速Ｖｘ、操舵角δ及び舵角速度ωｈに基づいて操舵補助電流指令値Ｉｒｅｆに対するアクティブリターン補償値ＨＲを算出する。そして、補償値補正部２４で、車両がアンダーステア状態であるときに、グリップロス度ｇに基づいてアクティブリターン補償値ＨＲを補正する。 （もっと読む）

【課題】車両のステア状態がオーバーステアであるときの操舵の切り過ぎを防止すると共に、オーバーステアにおけるカウンターステア操作を容易にし、車両挙動の安定性を向上させる。
【解決手段】タイヤのグリップが失われた度合を表すグリップロス度をグリップロス度検出手段２３で検出すると共に、車両のステア状態をステア状態検出部２４で検出し、さらにヨーレートをヨーレート検出手段４２で検出し、検出したヨーレート、ステア状態及びグリップロス度に基づいて補償値補正手段２５で操舵補助電流指令値に対するステアリング特性補償値を補正する。 （もっと読む）

【課題】タイヤのグリップが失われ始めることを運転者に感知させることができると共に、タイヤのグリップ限界に近づいたときに運転者の切増し操舵を抑制する。
【解決手段】車両のステア状態をステア状態検出手段５５で検出し、路面側から伝達されるセルフアライニングトルクをＳＡＴ検出手段３５で検出すると共に、検出したセルフアライニングトルク検出値ＳＡＴｄに基づいて操舵補助電流指令値に対するセルフアライニングトルク補償値ＳＡＴｃを算出し、さらにタイヤのグリップが失われた度合を表すグリップロス度をグリップロス度検出手段２３で検出し、ステア状態検出手段５５でアンダーステアを検出したときに、グリップロス度ｇに基づいて補償値補正手段２４でセルフアライニングトルク補償値ＳＡＴｃを補正する。 （もっと読む）

【課題】通電不良の発生に伴う二相駆動時のモータ回転を円滑化して高い出力性能を確保するとともに、安定的に継続駆動可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、何れかの相に通電不良が発生した場合には、当該通電不良発生相以外の二相を通電相として、該各通電相に、その通電不良発生相に応じた所定の回転角を漸近線として正割曲線又は余割曲線状に変化する相電流を発生させるべく電流制御を実行することにより、そのモータ制御信号の出力を継続する。そして、当該二相駆動時には、駆動回路に供給される電力量を制限する。 （もっと読む）

【課題】モータに関する信号を精度良く取得することができる信号補正装置と、これを備えた空気調和装置とを提供する。
【解決手段】信号補正装置１０は、Ａ／Ｄ変換部１０ａと、オフセット更新部１０ｂと、補正部１０ｃとを備える。Ａ／Ｄ変換部１０ａは、第２ファンモータ８１に関する信号（具体的にはＧＮＤ電流Ｉｇの瞬時値ＳＡ）をＡ／Ｄ変換する。オフセット更新部１０ｂは、第２ファンモータ８１の回転時、Ａ／Ｄ変換部１０ａによりＡ／Ｄ変換された信号に基づいて、Ａ／Ｄ変換された信号の補正に用いられるオフセット値を更新する。補正部１０ｃは、更新後のオフセット値を用いて、Ａ／Ｄ変換された信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリを流れる電流値からスイッチング素子を流れる電流を推定し、推定値に基づき過電流防止制御を行うモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 デューティ比に基づくＰＷＭ制御により、バッテリ（ＢＴ）からブラシレスモータ（Ｍ）に流れる電流を制御するモータ制御装置（１）であって、バッテリ電流値を検出する電流検出手段（７・１１）と、バッテリ電流値が所定の第１判定値より大きく、かつデューティ比が所定の第２判定値より大きい場合に第１推定方法を選択し、その他の場合に第２推定方法を選択する推定方法決定手段（１９）と、第１推定方法を選択した場合には、バッテリ電流値とデューティ比とに基づき推定モータ電流値を算出し、第２推定方法を選択した場合には、バッテリ電流値を推定モータ電流値とする推定モータ電流値算出手段（２０）とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータによって変速制御を行う自動変速装置において、変速時の変速区間毎に最適なクラッチ制御を行うとともに、走行時フィーリングと燃費の向上を行う自動変速装置の制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】クラッチ制御手段107の制御操作を実行するモータの出力制御を行うモータ制御手段201とを備え、モータ制御手段201は、所望の運転状態に対応して目標モータ電流を演算する目標モータ電流演算手段209と、複数の検出タイミングに対応した複数のモータ電流を検出するモータ電流検出手段207,208と、検出された複数のモータ電流から前記所望の運転状態に対応したモータ電流を選択する選択手段と、前記目標モータ電流と前記選択されたモータ電流の差に応じて前記モータの出力をフィードバック制御するモータ駆動手段203とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータ電流を簡単に求めることができるモータ電流算出装置とこれを備えた空気調和装置とを提供する。
【解決手段】モータ電流算出装置９は、ＧＮＤ配線９４と、電流検出部９５と、決定部９６ａと、演算部９６ｂとを備える。ＧＮＤ配線９４には、第２ファンモータ８１に通電されたモータ電流Ｉｍと第２ファンモータ８１を駆動するための第２モータドライバ８２に通電された駆動電流Ｉｄとが流れる。電流検出部９５は、ＧＮＤ配線９４上を流れるモータ電流Ｉｍと駆動電流Ｉｄとの和を検出する。決定部９６ａは、第２ファンモータ８１が回転していない時の電流検出部９５の検出結果を駆動電流Ｉｄとして決定する。演算部９６ｂは、第２ファンモータ８１が回転している時の電流検出部９５の検出結果から決定部９６ａにより決定された駆動電流Ｉｄを減算してモータ電流Ｉｍを算出する。 （もっと読む）

【課題】モーター装置とモーター速度制御システムを提供する。
【解決手段】速度制御信号を生成する制御装置２２、フィードバック信号を生成するモーター装置２４、及び前記モーター装置２４と前記制御装置２２間に接続されたフィードバック／速度制御信号線２６３を含み、前記速度制御信号が前記フィードバック／速度制御信号線２６３によって前記モーター装置２４に伝送され、且つ前記フィードバック信号が前記フィードバック／速度制御信号線２６３によって前記制御装置２２に伝送されるモーター速度制御システム。 （もっと読む）

【課題】同期モータの回転軸に取り付けられた回転検出装置の磁極基準位置に対する検出基準位置の軸ずれ角の補正をする同期モータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】磁極位置調整装置１１は、ロータを複数の磁極の一つの磁極の磁極基準位置に配置する基準位置通電信号、ロータを磁極基準位置と異なる第１の位置に配置する第１位置通電信号、ロータを磁気基準位置及び第１の位置と異なる第２の位置に配置する第２位置通電信号を交互に切り替えて出力し、通電制御部６に指令する強制通電司令部と、磁極基準位置における角度出力部５から出力されるロータの回転角度信号から偏差角度を算出する偏差角度算出部１４と、偏差角度に基づき補正信号を出力し、角度出力部５から通電制御部６に出力される回転角度信号を補正する角度補正部１５と備える。磁極位置調整装置１１は、回転検出装置４の検出基準位置と、磁極基準位置との軸ずれ角を補正する。 （もっと読む）