【課題】永久磁石型同期電動機の位置検出器の取り付け位置ずれによるオフセット値を補正し、かつ、位置検出器の動作確認等を可能にした制御装置を提供する。
【解決手段】位置検出器２から出力される位置検出値に存在する位置オフセット値を補正するための補正開始指令、補正電圧指令値及び補正角度指令値を出力する位置補正指令手段１５と、位置検出値と補正角度指令値とを用いて位置オフセット値を演算する演算手段１６と、位置オフセット値を用いて位置検出値を補正するオフセット補正手段１７と、補正開始指令の発生時に、補正電圧指令値及び補正角度指令値を電力変換手段１４に入力し、補正開始指令の解除時に、速度調節手段１２から出力される電圧指令値と補正後の位置検出値とを電力変換手段１４に入力する補正用切換手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】逆転暴走状態を誤認することなく正確に検出可能なドア駆動制御装置、及び、従来よりも安全性を向上させたドア駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ドア１の駆動用のリニアモータ２に電力を供給する電力変換器１４を備え、ドア１の速度検出値と速度指令値とを用いたフィードバック制御により電力変換器１４を運転し、ドア１の速度を制御するドア駆動制御装置に関する。ドア１の速度指令値が正または負の第１の設定速度を超え、かつ、速度検出値が速度指令値とは逆極性の第２の設定速度を超えた場合に、ドア逆方向速度異常信号ａを出力するドア速度異常判定器１５を備える。 （もっと読む）

【課題】６個の磁極を有する２相のステータコアと、６個の磁極とを有するロータマグネットからなり、２相同時励磁することで、モータ効率をアップさせることができる２相同時励磁ブラシレスＤＣモータに関する。
【解決手段】６個の磁極を有する２相のステータコアＸと、６個の磁極を有するロータマグネットＹと、前記ステータコアＸの前記３磁極に巻装された正方向・逆方向にバイファイラ巻きした巻線ｍと、前記２相の前記巻線ｍとＤＣ電源７との間に介装された２個のスイッチング素子とを有し、前記２相は前記ＤＣ電源７に対して並列接続されていること。一方のスイッチング素子の動作にて１相側の正方向巻きの巻線ｍと他相側の逆方向巻きの巻線ｍとが同時に励磁されるように、且つ他方のスイッチング素子の動作にて１相側の逆方向巻きの巻線ｍと他相側の正方向巻きの巻線ｍとに同時に励磁されるように制御されてなること。 （もっと読む）

【課題】 ２つのパルス幅変調回路を利用するモータ制御装置の不快なノイズ音を抑制する。
【解決手段】 モータ制御装置は、オン信号を第１キャリア周波数の頻度で繰り返し出力する第１パルス幅変調回路と、オン信号を第１キャリア周波数よりも低い第２キャリア周波数の頻度で繰り返し出力する第２パルス幅変調回路と、第１パルス幅変調回路のオン信号列と第２パルス幅変調回路のオン信号列を入力し、それらの論理積である第３のオン信号列を出力する論理積回路と、論理積回路が出力する第３のオン信号列に同期してモータに電圧を断続的に印加する電圧印加回路を備えている。そして、第１キャリア周波数と第２キャリア周波数の少なくとも一方は、１キロヘルツ以下又は３キロヘルツ以上であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動時の初期電流値制御方法を提供する。
【解決手段】第１の工程は駆動ユニット２０が接続するコイル１０に位相を出力する方法を用いて、コイル１０が構成するモータを駆動させる。第２の工程は検出ユニット４０がモータの運転時において発生する磁極変化を検出し、信号を発生して出力する。第３の工程は制御ユニット３０は制御ユニット３０が接続する検出ユニット４０が信号を発生しているかどうかにより、モータが運転状態であるかどうか判断する。第４の工程は制御ユニット３０は検出ユニット４０からの信号を受信して、駆動ユニット２０がコイル１０に位相を出力するのを制御する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣブラシレスモータなどを用いた電動車両において、無負荷回転数以上の回転数になった場合の回生制御を簡単かつ高精度に実現する。
【解決手段】回転速度が無負荷回転速度よりも高いことを例えば回生デューティ比が０％である場合により判断し、その場合には検出された回生電流が目標回生電流よりも小さい場合にはコアを入れて界磁を増大し、回生電流が目標回生電流よりも大きい場合にはコアを抜いて界磁を減少して、回生電流を制御できることから、過回転を防止すると共に、無負荷回転速度を超えて走行する場合の回転速度を回生電流に基づいて適切に調整することができる。その制御をステータとロータとの距離の増減制御という簡単な構造で効果的に行うことができ、回生制御を簡単かつ高精度に実現し得る。 （もっと読む）

【課題】単独のシャント抵抗に流れる電流値から駆動電圧のＰＷＭ制御へのフィードバックを行なうモータ制御装置において、シャント抵抗からの電流検出区間を確保すること。
【解決手段】モータ２の出力が低下し、ＰＷＭによるスイッチング制御において駆動電圧がオン状態である時間が短くなる場合に、ＤＣ−ＤＣコンバータ３０を利用して駆動電圧を降圧する。このように駆動電圧を下げることで、モータを所定の出力で駆動するために必要なオン状態の時間が長くなるので、シャント抵抗に電流が流れる時間が長くなり、電流検出を行なう区間を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】高出力で低速から高速までの広範囲での可変速運転を可能とし、広い運転範囲で効率向上、信頼性向上、製造性向上を実現する回転電機を提供する。
【解決手段】本発明の永久磁石式回転電機は、形状又は磁気特性の異なる２種類の永久磁石３，４を回転子鉄心２に埋め込んで１つの磁極６を形成し、磁極に配置された永久磁石は低保磁力の永久磁石３と高保磁力の永久磁石４で構成し、さらに電機子巻線の電流で作る磁界により低保磁力の永久磁石３を不可逆的に磁化させることにより全鎖交磁束量を変化させ、高出力で広範囲の可変速運転が可能で、同時に広い運転範囲で高効率が得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】無負荷回転数以上で発電量の抑制制御を簡単な回路構成で安価に実現する。
【解決手段】回生Ｄｕｔｙ判定回路４２でデューティ比が０であると判定された場合に進角オフセット設定回路３９により所定の進角に固定して駆動デューティ比を増減させ、出力Ｄｕｔｙ判定回路３６で駆動デューティ比が最大であると判定されたら所定の進角以上で進角を増減させて回生電流を増減させる。無負荷回転数と所定の回転数との範囲では進角量が固定されるが、デューティ比を増減させることから０〜所定の進角値の範囲で進角制御する場合と同等の発電制御ができると共に、所定の回転数以上になって発電量が増加した場合にはその回転速度範囲では最大デューティ比による進角増減制御を行って発電量を制御することができる。このような固定進角値の設定や駆動デューティ比の増減を行う回路を特に高精度化することなく構成できるため、回路が高騰化することがない。 （もっと読む）

【課題】操舵補助用のモータへの印加電圧が上昇又は下降しても、常に安定してモータ電流を制御することが可能な電動パワーステアリング装置の提供。
【解決手段】車載バッテリＰの電圧が印加されるモータ駆動回路１３により駆動される操舵補助用のモータ１８を備え、検出した操舵部材に加わる操舵トルクに基づき、モータ１８に流すべき目標モータ電流を定め、定めた目標モータ電流をモータ１８に流すように、フィードバック制御によりモータ電流指令値を定め、定めたモータ電流指令値に基づきモータ駆動回路１３によりモータ１８を回転駆動すると共に、モータ１８の回転数を検出し、検出した回転数に応じて、車載バッテリＰの電圧を昇圧又は降圧する電動パワーステアリング装置。モータ駆動回路１３に印加される電圧を検出する手段（１３）と、その検出した電圧に応じて、フィードバック制御（２２）の制御ゲインを変更する変更手段（２０）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動電圧算出時のパラメータが変動しても、高い精度でモータを駆動できるようにする。
【解決手段】角度算出部２４はロータの角度θを求め、角速度算出部２５はロータの角速度ω_e を求める。指令電流算出部２１は、操舵トルクＴと車速Ｓに基づき、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^*、ｉ_q^*を求める。オープンループ制御部２２は、指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧に変換する。Φ算出部２６は、ｑ軸指令電圧ｖ_q と電流センサ１４で検出した電流値ｉ_a と角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線鎖交磁束数Φを求める。同様の構成で、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線抵抗を含む回路抵抗Ｒを求めてもよい。 （もっと読む）

【課題】モータ２の回転速度の変動にかかわらず、モータ２の出力トルクを要求トルクに適切に制御することが困難なこと。
【解決手段】モータ２の回転速度が規定回転速度以上であるときには、モータ２の電気角の１回転周期内にオン状態及びオフ状態が１度ずつとなるようにスイッチング素子１２〜２２を操作する矩形波制御を行う。ただし、この際、モータ２に対する指令電流によって定まるヒステリシス領域から実電流が外れるときには、スイッチング素子１２〜２２の操作を、瞬時電流値制御による操作に強制的に切り替える。 （もっと読む）

【課題】駆動装置に変速機構を設けることなく速度可変でありかつ高効率化を実現する。
【解決手段】アウタロータ型のロータ６とステータ８とを有するモータＭにおいて、ステータをロータの軸線方向に移動可能にするアクチュエータ１２を設け、ステータとロータとの対向磁極面を可変とする界磁可変型モータとする。そのロータと車輪ＷＲとに固定変速比としたギア１４ａ・１４ｂをそれぞれ設けて両ギア間にチェーン１５を掛けて、チェーン伝達機構を設ける。変速機による伝達損失がなく、高い伝達効率を確保し得ると共に、デューティ制御を行う場合のデューティ比が予め設定されたデューティ限度値に達したらステータおよびロータの距離を増大させて界磁を弱める制御を行う。モータの特性を高速型にすることができ、変速機構を用いた駆動装置と同等の可変速性能が可能となり、変速機構を設けることによる効率悪化を防止し得る。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁制御の実行時においても有効に誘起電圧波形の歪みに起因するトルクリップルの発生を抑制することができるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】補償制御演算部２３は、ｄ軸誘起電圧補正量演算部３１及びｑ軸誘起電圧補正量演算部３２を備える。各誘起電圧補正量演算部は、マップ３３を参照することにより回転角θに応じたｄ軸補正係数Ｂd(θ)及びｑ軸補正係数Ｂq(θ)を演算し、対象軸に関する補正係数にｑ軸電流指令値Ｉq*を乗じた第１項と他方軸に関する補正係数にｄ軸電流指令値Ｉd*を乗じた第２項とからなる演算式に基づいて、ｄ軸補正量εd及びｑ軸補正量εqを演算する。そして、補償制御演算部２３は、これらｄ軸補正量εd及びｑ軸補正量εqを、ｄ軸電流指令値Ｉd*及びｑ軸電流指令値Ｉq*に重畳することにより、誘起電圧波形の歪みに起因するトルクリップルを生じさせないｄ軸電流指令値Ｉd0及びｑ軸電流指令値Ｉq0を演算する。 （もっと読む）

【課題】センサの数を削減してコストダウンを図るとともに、反力モータを小型化できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとの機械的接続を絶った状態で、ステアリングホイールの操作量を舵角センサにより検出し、検出値を電気信号に変換し、その電気信号に基づいてステアリングギヤボックスに設けた操舵モータを駆動して車輪を転舵するとともに、操作量に応じてステアリングホイールに接続した操舵反力モータを駆動してステアリングホイールに操舵反力を付与する車両用操舵装置において、ステアリングホイールとステアリングギヤボックスとを機械的に接続可能な遊星歯車を有したクラッチ機構を備え、クラッチ機構の一部をなすロックホイールをブラシレスモータにより制御する。 （もっと読む）

【課題】回転電機に含まれる永久磁石の温度推定をより精度よく推定することが可能な回転電機の駆動制御装置および、その駆動制御装置を備える車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド自動車２００に搭載される交流モータＭ１，Ｍ２は互いに構造の異なる（軸長が異なる）モータである。制御装置３０は第１および第２の磁石温度を推定して、第１および第２の磁石温度に基づいて、駆動部（ＩＰＭ３５）を制御する。制御装置３０は、第１のパラメータ（交流モータＭ１，Ｍ２の冷却油の温度）を用いて第１の磁石温度を推定する。制御装置３０は、交流モータＭ２のステータの温度を用いて第２の磁石温度を推定する。交流モータＭ１，Ｍ２の構造の違いに基づいて交流モータＭ１，Ｍ２の状態に関する複数のパラメータの中から適切なパラメータが選択されることで、磁石温度をより正確に推定することができる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスサーボモータの駆動回路に異常が生じた際に、ブラシレスサーボモータの回転動作が継続している状態においても、迅速かつ高精度に異常判定を行うことのできる異常判定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
異常判定部１３は、電流検出部４で検出されるモータ電流、及び、デューティ比算出部１１で算出されるデューティ比を監視し、モータ電流の値が所定電流値以下でデューティ比が所定比以上の場合に、モータ電流の供給系が仮異常と判定する。異常判定部１３は、この監視処理を所定回数繰り返し実行し、判定回数に対する仮異常と判定した回数の割合が所定割合以上の場合に、モータ電流の供給系が異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】回転電機に含まれる永久磁石の減磁を防ぐことを可能にする回転電機の駆動制御装置および、その駆動制御装置を備える車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド自動車２００には、交流モータの駆動制御装置が搭載される。駆動制御装置は、交流モータＭ１を駆動するインバータ１４と、インバータ１４の制御モードを、第１のモードと、第１のモードよりもインバータ１４の出力電流の高調波成分を抑制可能な第２のモードとの間で切替えて、インバータ１４を制御する制御装置３０とを備える。制御装置３０は、永久磁石の磁石温度が第１のしきい温度より小さい場合には、第１のモードでインバータ１４を制御し、磁石温度が第１のしきい温度以上の場合には、第２のモードでインバータ１４を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータコイルの電流波形を正弦波に近づけ、モータロータの発熱抑制およびモータ効率を向上させることができるモータ一体型の磁気軸受装置を提供する。
【解決手段】位相検出器の出力に基づいて３相無整流子モータのステータ２８ｂのコイル２８ｂａに電流を印加するコイル電流印加タイミング信号を生成する演算部と、この演算部のコイル電流印加タイミング信号に従ってモータステータ２８ｂの各相のコイル２８ｂａに電流を印加するパワー回路とを備える。前記演算部は、位相検出器の出力状態の切り替わる間隔を計測して、電気角３０°毎に切り替わる１２パターンのコイル電流印加タイミング信号を生成し、電気角３０°毎に、６ステップ１２０°通電と、６ステップ１８０°通電の電流印加を交互に繰り返すパターンの信号とする。前記パワー回路は、前記コイルの線間電圧となるＤＣバス電圧を電流印加タイミング毎に可変可能とした電圧可変部を有する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの駆動装置において、モータ側回路の異常（断線／短絡）を検出する故障診断機能を低コストで実現し、故障診断の精度を高める。
【解決手段】三相ブラシレスモータ２の駆動装置は、モータ側回路の異常（断線／ＧＮＤ短絡／＋Ｂ短絡）を検出するために、各相ＵＶＷのモータ端子６に各々接続される出力端子Ｄｒｖの端子電圧をモニタする端子モニタ回路１６を備える。マイクロコンピュータ２０は、モータ２の回転が停止しており、しかもモータ駆動時には駆動対象物が正常動作していたことを条件として、故障診断を開始し、故障診断時には、各相ＵＶＷの駆動回路１２内の全てのトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２をオフした状態で、Ｕ相の駆動回路１２内のトランジスタＴｒ１のみをオン／オフさせて、各端子モニタ回路１６からモニタ信号を取得し、その取得したモニタ信号の信号レベルから、モータ側回路の故障診断を行う。 （もっと読む）