【課題】電力変換器の出力可能な最大電圧を増加させ、弱め界磁電流を低減させて効率を向上させると共に、装置全体の低コスト化、小型化を図ったモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータ３と、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての鉛蓄電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電気二重層キャパシタ２と、インバータ３の半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御回路３０と、を備え、前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御してキャパシタ２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、キャパシタ２の放電終止電圧を、正負直流母線間の電圧のほぼ１／２とする。 （もっと読む）

【課題】磁石温度の変動によるトルク段差の発生を抑制できる電動機の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】トルク指令値に応じた所定振幅および所定位相の正弦波電流を交流電動機に供給するＰＷＭ電流制御モードと、トルク指令値に応じた前記所定位相から外れた位相を有する交流電流を前記交流電動機に供給する電圧位相制御モードとを切り換える制御切換手段１５と、前記交流電動機の永久磁石の温度を推定する磁石温度推定手段９と、電圧振幅に段差を設けて前記電圧位相制御から前記ＰＷＭ電流制御へ切り換える場合に、前記磁石温度推定手段により推定した永久磁石の温度から前記電圧位相制御時のトルクと前記ＰＷＭ電流制御時のトルクを算出し、これらのトルクが等しくなるように前記ＰＷＭ電流制御時のトルク指令値を補正する補正手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ電気角及びモータ電流のサンプリングが不等間隔になってもトルク変動をなくすことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】キャリア周期可変部６は、ＰＷＭ制御部１８が使用するキャリア周期を変更することにより、インバータ２が発生する高調波のスペクトルを拡散させる。電気角補償部１５は、キャリア周期可変部６が変更したキャリア周期に応じて、角度センサ５が検出したモータ３の電気角を補償した電気角を２相／３相変換部１４へ出力する。ＰＷＭ制御部１８は、２相／３相変換部１４が出力する３相電圧目標値となるように、キャリア周期可変部６が変化させたキャリア周期でインバータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】デッドタイムによる電圧や電流波形歪みと電流歪みによるトルクリップルに基づく振動や騒音を抑制可能にし、小型・低コストを実現する。
【解決手段】交流電源を小容量リアクトル４経由で整流し、小容量コンデンサー６で平滑して変動する直流電源を得る。インバーター制御手段８は、周波数指令とゼロクロス検出手段９の出力と母線電圧検出手段１０の出力と電流検出手段１１の出力から電圧指令を算出する電圧指令演算手段１３と、母線電圧検出手段１０の出力と電流検出手段１１の出力からスイッチング手段のアーム短絡防止用のデッドタイムに起因する電圧指令と出力電圧との間の誤差電圧を補償するための補償量を生成するデッドタイム補償手段１４と、電圧指令演算手段１３の電圧指令をデッドタイム補償手段１４の出力に基づいて補正する電圧指令補正手段１５と、電圧指令補正手段１５から得られたＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリを有効に活用にすると共に、ハンチングを抑制してバッテリの保護範囲内において高い効率で交流機を力行及び回生させることが可能な交流機制御装置を提供する。
【解決手段】交流機が力行する際にインバータ回路を介して電力を供給すると共に、交流機が回生する際にインバータ回路を介して電力を受け取って蓄電するバッテリのバッテリ電圧ＶＢと、所定の基準電圧ＶＲとの差分ｅに基づいて、交流機が最大トルク制御により制御される際の要求トルクを調整して調整トルクを演算する調整トルク演算部８と、バッテリ電圧ＶＢが、交流機が力行する際の所定の下限電圧以下となった場合及び交流機が回生する際の所定の上限電圧以上となった場合に、交流機の目標トルクを、要求トルクと調整トルクとの間で切り換える目標トルク切り換え部９とを備える。 （もっと読む）

【課題】高効率で且つ操舵フィーリングに優れたパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵補助力を発生用の油圧ポンプ２２を駆動するための電動モータ２４を、ＥＣＵ２５がＰＷＭ制御する。ＥＣＵ２５は駆動方式を１２０度通電方式および１８０度通電方式に択一的に切り替える駆動方式切替部３８を備える。駆動方式切替部３８は、実回転速度演算部３５により演算された実回転速度ωに基づいて駆動方式を切り替える通常制御部３８１と、通常制御部３８１による切替に拘らず目標回転加速度演算部４０により演算された目標回転加速度αに基づいて駆動方式を切り替える最適化制御部３８２とを含む。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて、効果的に電圧飽和の発生を抑えることのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電流制限値演算部４０は、モータの回転角速度ω（の絶対値）が大きいほど、より低い値を有する電流制限基礎値εを演算するとともに、モータへの電力供給経路を構成する電力線に設けられた第１電圧センサにより検出されるパワー電圧値Ｖ_pigが低いほど、より小さな値を有する電圧ゲインＫigを演算する。また、電流制限値演算部４０は、当該電力線から独立した制御線に設けられた第２電圧センサにより検出される制御電圧値Ｖ_igと上記パワー電圧値Ｖ_pigとの差分値ΔＶigを演算し、当該差分値ΔＶigが大きいほど、より小さな値を有する出力ゲインＫpwを演算する。そして、その出力ゲインＫpwを電圧ゲインＫigとともに電流制限基礎値εに乗ずることにより、電流制限値Ｉq_limを演算する。 （もっと読む）

【課題】構成要素に汎用性を持たせるとともに、制御対象のブラシレスモータに備わるロータの回転方向が変化するものであっても、容易に進角制御および遅角制御を行うことができるブラシレスモータ用制御装置を提供する。
【解決手段】回転検出装置から供給されう第１から第３の回転信号に基づき、基準通電パターン信号を生成する基準通電パターン生成部２３を備え、基準通電パターン信号を処理し、進角または遅角制御を実行するブラシレスモータ用制御装置１である。 （もっと読む）

【課題】電動機の駆動回路の電源電圧の変動や電動機の性能の個体ばらつき等の影響により、電動機の最大出力パワーが低下することを抑制した電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電流進角の上限である上限進角θa_lmtを、バッテリ６０の出力電圧Ｖpinが低いほど大きく設定する電力制御器１００と、電動機７０の上限出力パワーをバッテリ６０の出力電圧Ｖpinが低いほど小さく設定し、上限出力パワーと電動機７０の回転速度ＭＯＴ_rpmに応じた上限トルクＴr_lmtを設定する上限出力設定部４０とを有し、電流進角が上限進角θa_lmtを超えず、且つ、モータの出力トルクが上限トルクＴt_lmtを超えないように、ＰＤＵ５０に対する制御信号ＵH，ＵL，ＶH，ＶL，ＷH，ＷLを生成するコントローラ１を備える。 （もっと読む）

【課題】電動モータの１相が通電不良となり２相通電駆動する場合に、電動モータを良好に回転させる。
【解決手段】２相通電指令部１１７は、電動モータ３１への通電不良が１相だけ発生しているときに、通電不良が発生していない２相を使って電気角θｅの変化に対して変動しない操舵アシストトルクを発生するための理論上の２相通電用電流演算式と、電動モータ３１の上限電流を規定する最大電流と、２相通電用電流演算式における電気角θｅを進める進角量とに基づいて、２相通電用の指令電流を演算する。舵角比変更指令部１２０は、電動モータ３１の回転開始が困難な電気角位置にあるとき、舵角比可変装置に舵角比変更指令を出力する。これにより、電動モータ３１の電気角が変化して回転可能となる。 （もっと読む）

【課題】電動モータの１相が通電不良となり２相通電駆動する場合に、振動を防止しつつ電動モータを良好に回転させる。
【解決手段】２相通電指令部１１７は、電動モータ３１への通電不良が１相だけ発生しているときに、通電不良が発生していない２相を使って電気角θｅの変化に対して変動しない操舵アシストトルクを発生するための理論上の２相通電用電流演算式と、電動モータ３１の上限電流を規定する最大電流と、２相通電用電流演算式における電気角θｅを進める進角量とに基づいて、２相通電用の指令電流を演算する。舵角比変更指令部１２０は、電動モータ３１が振動状態となった場合、舵角比可変装置に舵角比変更指令を出力する。これにより、電動モータ３１の回転位置が変化して振動が停止する。 （もっと読む）

【課題】 ３相モータの１相が通電不良となり２相通電駆動する場合に、エネルギーロスおよびトルク変動を抑えつつモータを良好に回転させる。
【解決手段】 ２相通電指令部１０７は、電動モータ２０への通電不良が１相だけ発生しているときに、通電不良が発生していない２相を使って電気角θｅの変化に対して変動しない操舵アシストトルクを発生するための理論上の２相通電用電流演算式と、電動モータ２０の上限電流を規定する最大電流と、２相通電用電流演算式における電気角θｅを進める進角量θａとに基づいて、２相通電用の指令電流を演算する。進角量設定部１１０は、指令電流の通電方向が反転する直前位置における電動モータ２０の運動エネルギーに応じて進角量θａを設定する。 （もっと読む）

【課題】 ３相モータの１相が通電不良となり２相通電駆動する場合に、エネルギーロスを抑えつつモータを良好に回転させる。
【解決手段】 ２相通電指令部１０７は、電動モータ２０への通電不良が１相だけ発生しているときに、通電不良が発生していない２相を使って電気角θｅの変化に対して変動しない目標アシストトルクを発生するための理論上の２相通電用電流演算式と、電動モータ２０の上限電流を規定する最大電流と、２相通電用電流演算式における電気角θｅを進める進角量θａとに基づいて、２相通電用の指令電流を演算する。進角量設定部１１０は、電気角θｅと操舵トルクＴｒとに基づいて、進角量θａを設定する。 （もっと読む）

【課題】低コストの構成により、モータの回生による制動力の調整をすることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１は、インバータ回路４、制御回路１３、及び、回生スイッチ（入力スイッチ）１１１を備える。制御回路１３は、回生モードにおいて、回生スイッチ１１１から入力されるオンとオフとに対する時間間隔に応じて、インバータ回路４のＰＷＭ制御のデューティ比を設定することにより、モータ５が発生する交流電圧を直流電圧に変換させて、電源装置２に充電する。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動するインバータに入力される電圧の変動に対するロバスト性の高い運転をすることのできるモータドライブシステムを提供することにある。
【解決手段】可変磁石を備えた可変磁束モータ４を駆動するためのインバータ２を備え、直流電圧検出器７により検出されたインバータ２に入力される直流電圧ＶＦＣに基づいて、可変磁束モータ４のトルク指令Ｔｍ＊を維持するように、可変磁束モータ４の磁束を変化させるモータドライブシステム１。 （もっと読む）

【課題】永久磁石モータを停止させる場合にインバータへ通電させないようにして、モータの駆動及び減速が繰り返されることを防止することが可能なモータ駆動装置、及び該モータ駆動装置を備えるモータ装置を提供する。
【解決手段】交流電源４００から開閉器３００を介して供給された交流電圧をモータ駆動装置２００の整流器１が整流し、平滑コンデンサ２で平滑化された直流電圧をインバータ４が交流に変換してブラシレスＤＣモータ１０１を駆動し、減速歯車装置１０２がモータ１０１の回転を慣性が大きい慣性体５００へ減速伝達する。交流電圧検出器５が検出した交流電圧が６０Ｖを下回る状態が１００ｍｓ継続したときに、交流電源４００から交流電圧が供給されていないことを検出してインバータ４への通電を停止させる。 （もっと読む）

【課題】コストアップすることなく、かつ、信頼性の高い制御を行うことが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置１００は、モータ７を制御対象とし、直流電圧を交流電圧に変換する周波数変換部６と、当該周波数変換部６が有するスイッチング素子をＰＷＭ制御によって制御するＰＷＭ制御部５と、ＰＷＭ制御によりモータ７が有するステータ及びロータの一方に備えられるコイルに印加する電圧指令値と、当該電圧指令値に対応する電圧をコイルに印加した際に流れるコイル電流とに基づいて、コイルの抵抗値を演算するコイル抵抗演算部１０と、コイルの抵抗値に基づいて、コイルの温度推定値を演算するコイル温度推定部１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度推定を適切におこなう。
【解決手段】電動機の温度推定装置１０は、モータ１１のステータ巻線に係る熱抵抗および熱時定数をシステム同定により演算し、熱抵抗および熱時定数に基づき巻線温度の巻線温度上昇を演算し、巻線温度上昇と周囲温度とに基づき巻線温度を演算する巻線温度推定部４７を備える。巻線温度推定部４７は、モータ１１の停止状態において巻線抵抗を推定し、巻線抵抗に基づき巻線温度を推定し、巻線温度と周囲温度との温度差を巻線温度上昇として設定することで、巻線温度上昇を再設定する。 （もっと読む）

【課題】相電流の推定精度を適切に向上させる。
【解決手段】電動機の相電流推定装置１０は、インバータ１３の変調率ＲＴｃと所定の変調率下限値ＲＴＬとの偏差（変調率偏差ΔＲＴ）に応じて、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２からインバータ１３に印加される直流電圧（インバータ１３の入力電圧Ｖｄｃ）の大きさを指示する出力電圧指令Ｖｄｃｃを出力するＤＣ−ＤＣコンバータ出力電圧制御部を備える。所定の変調率下限値ＲＴＬは、インバータ１３の直流側電流Ｉｄｃを直流側電流センサによって適切に検出するための所望の長さのパルス幅（パルス幅変調におけるパルス幅）を確保することができるインバータ１３の変調率の下限値である。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を使用しない、あるいは、永久磁石使用量の少ないモータで、小型化、高効率化、低コスト化、及び高品質化を実現可能なモータを提供する。
【解決手段】ステータ１１０の各歯１１７、１１８、１１９とロータの軟磁性体で構成される突極１６１、１６２とが個別に高い磁束密度で吸引力を発生できるように３相、全節巻き、集中巻きで突極の歯、軟磁性体の突極のロータの構成とし、また、各巻線１１１〜１１６は片方向電流で駆動できるモータ構成として、低コストで高効率な駆動を可能とし、さらには、バイアス磁束を付加し軟磁性体の磁束変動幅をほぼ２倍にする磁気飽和低減策を施して、最大トルクを増大することが可能なモータおよびその制御装置。 （もっと読む）