【課題】車載主機としてモータジェネレータ１０を備えるものにあって、車両の接近に注意を促すことが困難なこと。
【解決手段】操作状態決定部３４の評価関数Ｊは、電圧ベクトルＶｉ（ｉ＝０〜７）のそれぞれに対応する予測電流ｉｄｅ，ｉｑｅと指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒとの差が小さいほど、該当する電圧ベクトルを高く評価する。評価関数Ｊの評価が最も高い電圧ベクトルが次回の操作状態に設定される。車両の低速度走行時において、操作状態の更新可能周期を低下させることで、モータジェネレータ１０やインバータＩＶの生じるノイズを低周波側にシフトさせる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子の負担を軽減すると共に消費電力を低減したモータ及びそれを備えるポンプを提供する。
【解決手段】この課題を解決するために、ロータ２及びステータ３と、ステータ３への通電を行うスイッチング素子４と、スイッチング素子４の制御を行う制御信号１１を出力する制御部５と、ロータ２の位置を検出する位置検出部８と、を備え、制御部５に外部から供給される電源電圧及び制御部５から出力されるレギュレータ電圧１４がスイッチング素子４に供給される電力の電圧より低いモータ１において、電源電圧とレギュレータ電圧１４のうち少なくとも一方を検出する電圧検出部６と、電圧検出時に位置検出部８への電力供給を許可する電力供給許可部７と、を有し、制御部５が位置検出部８への給電開始後に制御信号１１を出力するものとした。 （もっと読む）

【課題】交流電動機における過電流や過大なトルク脈動の発生を抑止すること。
【解決手段】第二の制御部１００は、トルク指令Ｔ＊に基づいて電動機６の電流指令を生成する電流指令生成部１０と、電流指令に基づいて電動機６へ印加すべき電圧振幅指標（変調率ＰＭＦ）を演算する電圧振幅指標演算部１５０と、変調率ＰＭＦと電動機６の周波数ＦＩＮＶとに基づいて電流指令を調整するための電流指令調整量ｄＶを生成する電流指令調整部８０と、直流電圧ＥＦＣに基づいて電源２ｆ成分の脈動成分を抑制するための脈動抑制信号を生成する脈動抑制信号生成部を含み、インバータ２へのゲート信号（ＰＷＭ信号）を生成する電圧指令／ＰＷＭ信号生成部５０と、を備え、電流指令調整量ｄＶにより調整された電流指令と脈動抑制信号とを含む制御信号によりＰＷＭ信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】交流電圧を整流して整流電圧を供給する段階と整流電圧でモータの巻線を励起する段階とを含むブラシレスモータを制御する方法。巻線は、交流電圧のゼロ交差に応答して更新される進み期間だけ所定の回転子位置に先行して励起される。更に、本方法を実施する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】交流電圧を整流して整流電圧を供給する段階と、モータの各電気半サイクルにわたって導通期間中に整流電圧でモータの巻線を励起する段階と、交流電圧内のゼロ交差に応答して導通期間を更新する段階とを含むブラシレスモータを制御する方法。更に、本方法を実行する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】オフセット補正値をより簡便に最適な値に更新することが可能な技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータ１１０と、電動モータ１１０へ実際に供給される実電流に応じた値を出力するモータ電流検出部３３と、モータ電流検出部３３からの出力値のオフセットを補正するオフセット補正値と温度との相関関係を記憶する相関関係記憶部と、相関関係記憶部に記憶された相関関係に基づいて算出したオフセット補正値を用いて、モータ電流検出部３３からの出力値のオフセットを補正し実電流を算出するオフセット補正部３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】予め設定されているパラメータを基に、周期性外乱に起因する同期電動機の速度リプルを抑制する補正値を作成し、振幅が一定でない速度リプルをも抑制可能とする。
【解決手段】周期性外乱補正部１９の開閉器２２をＯＦＦ状態にし、一定の速度指令値Ｎrefが入力されて同期電動機４が回転駆動される。このとき、周期性外乱補正部１９からは加算器６に周期性外乱補正信号ｈ（θ）が供給されず、周期性外乱Ｔxstに起因する速度リプルが抑制されない状態で動作する。かかる状態でコントローラ調整用ＰＣ２３が電流指令値Ｉrefを取り込んでモニタし、位相調整量θofstと、次数Ｂと、モータ回転位置θを変数とする振幅関数ｆ（θ）とを求め、これらパラメータを基に、該周期性外乱補正信号ｈ（θ）として、ｈ（θ）＝ｆ（θ）・ｓｉｎ（Ｂ・θ＋θofst）を生成し、これを加算器６に供給する。 （もっと読む）

【課題】力行動作と回生動作を実現することが可能であるとともに、制動力と発生トルクを自在に制御することが可能なブラシレスＤＣモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ１の位置情報を元に励磁シーケンスを作成する励磁シーケンス作成器２１と、指令電圧指示に比例したＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号発生器２３とを備え、前記励磁シーケンス作成器２１によって作成された励磁シーケンスと前記ＰＷＭ信号発生器２３からのＰＷＭ信号を合成して前記スイッチング素子群５〜１０のスイッチング素子をオン、オフして前記ブラシレスＤＣモータ１を駆動し、制動時に、直流電源３と前記スイッチング素子群５〜１０とを切り離し、前記ブラシレスＤＣモータ１の誘起電圧を、前記スイッチング素子群５〜１０を通じて前記ブラシレスＤＣモータ１で消費させることで制動力を発生させる。 （もっと読む）

【課題】 モータの明確な起動・停止信号がなく、検出したモータの回転速度を上位装置に送信し、その回転速度に応じて上位装置がモータに加速・減速指令に相当する信号を送信することでモータの回転速度を制御するモータ駆動装置において、モータが起動なのか停止なのかを明確に判断できる信号入力が存在しないため、従来技術では待機時の電力低減を行うことができない。
【解決手段】 モータ制御信号である加速・減速信号が非アクティブであり、モータ回転検出信号によりモータ停止が認識されれれば待機モードとして電流を削減する。これによりモータの起動停止信号がなく、モータ停止という明確な信号を得ることが出来ない仕様においても消費電流を低減することが可能なモータ駆動装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子間の熱損失の偏りを小さく抑えつつ、コンデンサのリップル電流を低減する電力変換装置を提供する。
【解決手段】電圧指令信号シフト手段は、第１巻線組に印加される電圧に係る第１デューティ中心値Ｄ_c１１が出力可能なデューティ範囲の中心値である出力中心値Ｒ_cよりも下側となるように第１デューティ指令信号Ｄ１１をシフトする。また、第２巻線組に印加される電圧に係る第２デューティ中心値Ｄ_c１２が出力中心値Ｒ_cよりも上側となるように第２デューティ指令信号Ｄ１２をシフトする。出力中心値Ｒ_cからの第１シフト量Ｓ１１および第２シフト量Ｓ１２は、振幅に応じて可変とする。これにより、コンデンサのリップル電流を低減しつつ、高電位側スイッチング素子および低電位側スイッチング素子のオンおよびオフの時間の差を小さくし、熱損失の偏りを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】トルクリップルの低減を図ることができるコンシクエントポール型のモータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、高次電流算出部３８及び加算器４０ａ，４０ｂにて、トルクリップル低減のためにｄ軸及びｑ軸にて調整された３次及び９次成分の高次電流（高次電流指令値Ｉｄｈｅ，Ｉｑｈｅ）を基本波電流（基本電流指令値Ｉｄ０，Ｉｑ０）に対して加味した調整を行うように構成される。 （もっと読む）

【課題】 インバータ回路の作動異常時におけるリレー回路の破壊を確実に防止する車両の電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット２１は、モータ駆動回路２５のインバータ回路部２５ａを構成する複数のスイッチング素子の作動に異常が発生した場合、インバータ回路部２５ａの複数のスイッチング素子を全て開状態に制御し、リレー回路部２５ｂに電流が流れないようにする。そして、電子制御ユニット２１は、リレー回路部２５ｂに電流が流れない状態にした後、リレー回路部２５ｂを構成する複数のリレーのうち、インバータ回路部２５ａにおける作動異常の発生したスイッチング素子とＥＰＳモータ１５とを接続するリレーを遮断状態に切り替える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、コンデンサの電荷を速やかに放電可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ部２０は、ＭＯＳ２１〜２６を有し、モータ１０へ供給する電力を変換する。コンデンサ６０は、バッテリ８０とインバータ部２０との間に設けられる。プルアップ抵抗９０は、モータ１０のＶ相とバッテリ８０の高電位側とを接続する。電源リレー８１は、バッテリ８０とコンデンサ６０およびモータ１０との間の電流の流れを許容または遮断可能である。マイコン７０は、電源リレー８１の作動を制御するとともに、モータ１０の駆動を制御する。マイコン７０は、モータ１０を始動する前、電源リレー８１により前記電流の流れが遮断された状態において、Ｖ相の下ＭＯＳ２５をオンすることで、コンデンサ６０に蓄積された電荷をプルアップ抵抗９０を経由してバッテリ８０の低電位側に放電する。 （もっと読む）

【課題】スタート時の振動発生を低減させること、複数同時起動を行う場合には、その消費電力を低減させること、同期回転へのさらなるスムーズな引き込みを行うこと、のいずれか１つまたは複数を達成すること。
【解決手段】制御部１９は、センサ３２の検出信号にしたがって起動用スイッチング素子２１〜２４をスイッチング制御すると共にモータコイル３０に通電する電圧のデューティを徐々に上げて通電電圧を徐々に上げていく第１の起動運転と、永久磁石ロータ３１の回転速度が同期回転速度近傍の所定回転速度に到達するとセンサ３２の検出信号に代えて予め取得した単相交流電源２の周波数の情報に基づき生成された内部同期信号にしたがって起動スイッチング素子２１〜２４をスイッチング制御する第２の起動運転をし、その後に、同期運転へ移行する単相交流同期モータ１を構成する。 （もっと読む）

【課題】２組の三相巻線を有する交流回転機に対し、各組で位相の異なる搬送波に基づいて三相電圧を三相巻線へ出力する際、搬送波の位相のずれによる電流検出のタイミングのずれが生じても、応答の良好な制御性能が得られる交流回転機の制御装置を得る。
【解決手段】第１の搬送波および第１の搬送波と位相の異なる第２の搬送波を生成し、第１，第２の搬送波に基づいて第１，第２の電流検出信号を生成する電力変換手段と、第１の電流検出信号に基づいて第１の三相巻線に流れる電流を検出し、第１の電流検出値を出力する第１の電流検出手段と、第２の電流検出信号に基づいて第２の三相巻線に流れる電流を検出し、第２の電流検出値を出力する第２の電流検出手段とを備え、第２の電流検出手段は、第１，第２の搬送波の位相差に基づいて第２の電流検出値を補正する。 （もっと読む）

【課題】昇圧供給を開始する際に二次電池からの電流が過大になるのをより適正に抑制する。
【解決手段】バッテリが接続された低電圧系からの電力を昇圧せずに高電圧系に供給している最中に低電圧系の電圧ＶＬに比して高電圧系に要求される要求電圧ＶＨｒｅｑが所定電圧Ｖｓｔａｒｔを超えて大きくなってから解除条件が成立するまでは（Ｓ２２０）、低電圧系の電圧ＶＬと目標電圧ＶＨ＊との電圧比に対応するフィードフォワード項と、解除条件が成立した以降に用いられる通常用のゲインＫｐｒｅｆ，Ｋｉｒｅｆよりも小さくなる範囲内で低電圧系の電圧ＶＬが小さいほど小さくなる傾向の実行用ゲインＫｐ，Ｋｉを目標電圧ＶＨ＊と高電圧系の電圧ＶＨとの電圧差に乗じて得られるフィードバック項と、に基づいて設定される指令デューティ比Ｄによって昇圧コンバータをスイッチング制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）。 （もっと読む）

【課題】駆動中にモータ側回路にショート故障が生じてもそれを迅速に検出でき、且つそのショート故障の種類を判定可能なブラシレスモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】上流異常電流検出回路１１で異常電流（過電流）が検出されると、上流側ＲＳＦＦ１３からの上流異常パルス（Ｌレベル信号）がマイコン２０及び各上流側ＡＮＤ回路１５，１６，１７に入力され、上流側の各トランジスタＴｕ１，Ｔｖ１，Ｔｗ１は強制的にオフされる。下流側についても、下流異常電流検出回路１２で異常電流が検出されると、下流側ＲＳＦＦ１４からの下流異常パルスがマイコン２０及び各下流側第１ＡＮＤ回路２１，２２，２３に入力され、下流側の各トランジスタＴｕ２，Ｔｖ２，Ｔｗ２は強制的にオフされる。マイコン２０は、各ＲＳＦＦ１３，１４からの各異常パルスの有無の組み合わせに基づき、モータ側回路のショート故障の検出及びその種類の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度からモータ電圧指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、モータ電圧指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】電力変換器と永久磁石同期電動機との間に電磁接触器を取り付けずに永久磁石同期電動機の回転子の永久磁石位置であるｄ軸位相を得るための位相補正値を求めることを可能にする。
【解決手段】電力変換器が永久磁石同期電動機に電力を供給して永久磁石同期電動機を所定の回転数で回転させた後、回転させた状態を維持して電流を零またはそれに近い微小の大きさの電流に制御し、永久磁石同期電動機の端子間電圧を時間積分することで永久磁石同期電動機の回転子にある永久磁石の磁束を求め、該磁束の位相を求めると、その磁束位相は永久磁石電動機の永久磁石位置であるｄ軸位相と一致するので、前記磁束位相を前記位相検出器の位相出力から引くことで前記位相補正値を求める位相補正値検出器と、前記位相補正値を記憶する位相補正値記憶器を装備するよう構成したものである。 （もっと読む）

【課題】直流電源と電気負荷装置との間で電圧変換を行なうコンバータにおいて、電気負荷装置側の電圧変動と直流電流側の電流変動とをバランス良く抑制する。
【解決手段】御装置３０は、コンバータの出力電圧ＶＨを電圧指令値ＶＨｃｏｍから減算した偏差ΔＶＨを算出する減算部１０４と、ΔＶＨを補正する補正部１０５と、補正部１０５による補正後のΔＶＨに対応する電流指令値ＩＲを算出する電圧制御演算部１０６と、Ｓ／Ｈ回路１１６から受けた電流ＩＬをＩＲから減算する減算部１０８と、減算部１０８の演算結果に基づく電流フィードバック制御によってコンバータの制御応答性を高める高応答制御を行なう電流制御演算部１１０とを含む。補正部１０５は、ＶＨｃｏｍに対してＶＨが目標範囲内に収まっているか否かに基づいて高応答制御を実行するか否かを調整する機能を有する。 （もっと読む）