【課題】出力信号における何らかのドリフトをモータ運動中に補償できる、ブラシレス・モータを監視する方法を提供する。
【解決手段】電流測定手段３０を使用してモータ１０の巻線１、２、３へ流入または流出する電流を監視して電流を表示する出力信号を生成し、電流測定手段を通して流れる瞬時電流が実質的にゼロと知られる時に電流測定手段の出力を測定し、実測定出力信号値と理想出力信号値の間の何らかの差を補償する修正出力信号を生成する各ステップを含む。 （もっと読む）

【課題】制御用ＩＣには変更を加えないか変更を最小限にして、ステッピングモータの制御信号をＤＣモータの制御信号に変換できるモータ制御装置等を提供すること。
【解決手段】ＳＴＭの励磁方式、回転位置検出手段の分解能を励磁方式に応じて補正する分解能情報、及び、ＤＣモータ８９と被回転体のギヤ比情報、に応じて生成された前記前記回転速度指示情報に基づき、前記コントローラが生成したＳＴＭの補正後制御信号を取得し、ＤＣモータ８９の目標位置を決定する目標値決定手段８１と、回転位置検出手段の分解能に応じた単位回転量を前記被回転体の回転に応じてカウントして、ＤＣモータの回転位置を決定する状態決定手段８２と、目標位置と回転位置、又は、目標速度と回転速度、の少なくとも一方に基づき決定したＤＣモータの制御量に応じて、ＤＣモータの回転速度を制御するＰＷＭ信号を生成するPＷＭ信号制御手段８３〜８７とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】騒音の低下および制御性の安定を維持しつつ２相ＰＷＭ制御を導入した電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】電動機の制御装置は、パルス幅変調部２４５と、キャリア発生部２７０とを備える。パルス幅変調部２４５は、３相パルス幅変調と３相のうちの一相を固定し他の２相に対してパルス幅変調を行なう２相パルス幅変調とを切替えて実行する。キャリア発生部２７０は、パルス幅変調部２４５が２相パルス幅変調を実行する際のパルス信号に基づくスイッチング素子のスイッチング回数が、パルス幅変調部２４５が３相パルス幅変調を実行する際のスイッチング素子のスイッチング回数に近づくように、２相パルス幅変調実行時のキャリア信号Ｖｃの周波数ｆｃを調整する。 （もっと読む）

【課題】インバーターの直流電圧の瞬時値に重畳される高圧のインバーターのスイッチングと低圧の制御回路のスイッチングに起因するノイズを直接除去し、モーターのトルクリップルを低減するブラシレスＤＣモーター駆動回路並びにこのブラシレスＤＣモーター駆動回路を内蔵し誘導電動機と同等の騒音性能と形状及びサイズを実現する。
【解決手段】ＰＷＭ信号生成部１０電源電圧変動の高次の周波数成分に対して有効な補正を行う。また、モーター構造体（筐体）２９は整流回路２、インバーター主回路５、分圧回路、直流電圧検出部８、磁極位置センサー４、ローター位置検出部７、出力電圧演算部９、およびＰＷＭ信号生成部１０を内蔵する。モーター構造体２９の形状及びサイズは、同一出力の誘導電動機のそれとほぼ同じであるので、駆動回路を備えたブラシレスＤＣモーター並びにそれを搭載する機器の騒音の低減と小型化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】振動又は騒音のような物理量とモーター（インバーター含む）の消費電力とを共に低減する、又は、いずれか一方が閾値以下という条件下でもう一方を最小化するモーター駆動装置を得る。
【解決手段】位相補正手段３３は、残った位相補正パターンの中から電流値［Ａ］が最小である位相補正パターンを選択し、その位相補正パターンにおける位相補正量［度］を、電流位相１８に加算する位相補正量として設定する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された交流モータに流れる電流を検出する電流センサのゲイン誤差の影響を補正して、電流センサの出力に基づくモータ制御精度を向上させる。
【解決手段】交流モータ１３の停止中に無効電流指令を行ったときのＶ相及びＷ相の電流指令値Ｉv ，Ｉw と電流センサ５８，５９の出力ｉv ，ｉw とに基づいて、電流センサ５８，５９のゲイン誤差の比（ｋv ／ｋw ）を算出するが、交流モータ１３のロータ回転停止位置がＩv 又はＩw ＝０となる回転位置の場合には、交流モータ１３の停止中でロック機構がロック状態のときにトルク発生電流指令を行い、このトルク発生電流指令を行ったときの電流指令値Ｉv ，Ｉw と電流センサ５８，５９の出力ｉv ，ｉw とに基づいて、電流センサ５８，５９のゲイン誤差の比（ｋv ／ｋw ）を算出する。このゲイン誤差の比を用いて電流センサ５８，５９の一方の出力を補正してゲイン誤差の不均衡を補正する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの相間短絡を迅速に判定し、かつ、相間短絡が発生しても継続して操舵アシスト制御が可能な技術を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、相電流が、所定の短絡による過電流の状態と所定の回生による過電流の状態とを、交互に繰り返す発振状態に至ったと判定したときに、制御部５１内に、前記短絡が発生したと判定する相間短絡判定部と、相間短絡判定部で判定された結果に基づき相間短絡発生相を検出し、この相間短絡発生相に接続されるスイッチング素子のデューティを制限してスイッチング素子の過電流発生を抑制し、操舵アシスト制御を継続して行う操舵アシスト制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】交流モータに流れる電流を検出する電流センサのゲイン誤差による電流検出値のずれを補正できるようにする。
【解決手段】交流モータ１７の制御開始前の交流モータ１７の停止中に、交流モータ１７のトルク発生に寄与しない無効電流を交流モータ１７に流すように指令する無効電流指令を行い、この無効電流指令を行ったときの指令電流ベクトル（Ｉd ，Iq）からＶ相及びＷ相の電流指令値Ｉv ，Ｉw を求め、こられらのＶ相及びＷ相の電流指令値Ｉv ，Ｉw （実電流の代用情報）とＶ相及びＷ相の電流センサ３８，３９の出力（電流検出値ｉv ，ｉw ）とからＶ相及びＷ相の電流センサ３８，３９のゲイン誤差ｋv ，ｋw を算出する。これらのゲイン誤差ｋv ，ｋw を用いて電流センサ３８，３９の出力を補正することで、電流センサ３８，３９のゲイン誤差による電流検出値ｉv ，ｉw のずれを補正する。 （もっと読む）

【課題】交流モータへの通電電流を電気角６０度毎に転流させるために矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesに基づいて電気角を判定して、交流モータ１１に印加する矩形波電圧を電気角６０度毎に転流させる矩形波制御を行う際に、電気角３６０度を３×２ⁿ で除算した値を量子化単位ＬＳＢ［ＬＳＢ＝３６０／（３×２ⁿ ）］とする分解能で回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesを用いる。これにより、電気角６０度を量子化単位ＬＳＢの整数倍にすることができ、回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesの誤差の影響を受けずに、電気角６０度を精度良く判定することができ、矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】３相ブラシレスモータで１相に異常が発生したときに、操舵フィーリングを悪化させることなく、残りの２相を用いてモータ駆動を継続することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】異常検出手段で各相コイルのうちの１相の駆動系統に通電異常を検出したとき、異常時モータ指令値算出手段３４で、操舵補助電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて残りの２相のコイルを使用する異常時相電流指令値を算出し、その異常時相電流指令値に基づいて電動モータ１２を駆動する。その際、電気角θｅが加速領域内にあるときには、３相ブラシレスモータ１２の回転を操舵方向へ加速するべく異常時相電流指令値を増加減する補正を行う。 （もっと読む）

【課題】ステアリングが高速回転等された場合であれ、好適な操舵感触を得ることができる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】弱め界磁制御の実行中において、弱め界磁条件（飽和率Ｓ＞飽和率判定閾値Ｓｈ）が非成立である旨判断される場合であれ、ωＩ制御の実行中である旨判断されるときには、弱め界磁制御の実行を解除することなく継続して行う。このため、弱め界磁制御及びωＩ制御が交互に動作と実行を繰り返す、いわゆる制御の振動の発生が回避される。したがって、ステアリングの円滑な操舵が維持される。 （もっと読む）

本発明はステータと特に永久磁石式のロータとを備えた電子整流モータに関する。この電気モータは制御ユニットを有し、制御ユニットはステータと作用結合しており、ステータがロータを回転させる回転磁界を発生させることができるように、ステータを整流する制御信号を生成する。電気モータはさらにロータの位置、特に角度位置を検出し、ロータ位置を表すロータ位置信号を生成する少なくとも１つのロータ位置センサを有する。制御ユニットはロータ位置信号に依存して制御信号を生成する。本発明によれば、制御ユニットはロータ位置信号をサンプリングおよび量子化し、サンプリングされ量子化されたロータ位置信号に対応する時間的なデータストリームを形成するデジタルロータ位置信号を生成する。制御ユニットは時間的に連続する２つのロータ位置値の間にある少なくとも１つの中間値をデジタルロータ位置信号内に形成する補間器を有する。
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【課題】構成簡素且つ信頼性の高い異常判定を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗが、それぞれ独立に、その対応相について相電流フィードバック制御を実行することにより、非結線モータであるモータ１２の各相に対し、それぞれ独立に正弦波通電を行なう。また、これら各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗは、その対応相以外の二相について、それぞれ相電流指令値と実際の電流値との偏差を監視し、その偏差が所定の閾値を超える場合には、当該相に異常が生じたものと判定する。そして、ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗのうちの二つが、共に、残る一相に異常が発生したものと判定した場合には、当該相が異常である旨の判定を確定する。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付ＤＣモータと同じ制御装置を用いて可変速制御することを可能とする三相ブラシレスＤＣモータ制御装置を得る。
【解決手段】三相ブリッジ回路２１ａの出力を制御することにより三相ブラシレスＤＣモータ２２を駆動制御する制御回路２１ｂを備えた三相ブラシレスＤＣモータ制御装置であって、三相ブリッジ回路２１ａに用いる直流電圧を供給する単相ブリッジ回路１２をさらに備え、制御回路２１ｂは、外部から受信した回転方向信号５２に基づいて、三相ブラシレスＤＣモータ２２を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの相間短絡を迅速に判定すること。
【解決手段】ブラシレスモータ制御装置５０は、多相のブラシレスモータ４３の各相に駆動電流を供給する各相のスイッチング素子Ｔ_UU，Ｔ_UL，Ｔ_VU，Ｔ_VL，Ｔ_WU，Ｔ_WLと、この各相のスイッチング素子をデューティ駆動する制御部５１と、ブラシレスモータと各相のスイッチング素子との間を個別に接続した、各相の配線５７ａ，５７ｂ，５７ｃに流れる相電流を検出するための相電流検出部５４を備える。制御部は、各相の配線同士に短絡が発生したことを判定する相間短絡判定部を備える。相間短絡判定部は、相電流が、所定の短絡による過電流の状態と所定の回生による過電流の状態とを、交互に繰り返す発振状態に至ったと判定したときに、短絡が発生したと判定する。 （もっと読む）

【課題】円滑なモータ回転及び高精度の電流検出を担保しつつ電圧利用率の改善を図ることのできるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、駆動回路において各相に対応する低電位側の各ＦＥＴの何れかのオン時間が相電流値の検出時間よりも短くなる場合には、当該ＦＥＴに対応する電流検出不能相以外の二相の相電流値に基づいて、その電流検出不能相の相電流値を推定する（ブラインド補正）。そして、そのブラインド補正による電流検出を実行する場合には、電流検出不能相に対応したスイッチングアームのスイッチング状態を保持するとともに、電流検出不能相以外の二相において各ＦＥＴの作動により生ずる電力損失を補償するようなモータ制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】 電動機のトルクリップル、振動・騒音の低減性能を向上し、また偏心量が経年変化した場合でもトルクリップル、振動・騒音低減性能を劣化させない電動機制御装置を提供する。
【解決手段】 電動機１１は、各相の巻線をｍ線とし、各巻線をｎ分割としたｐ相ｍ線ｎ分割式の電動機である。電流指令部７は、目標設定部が設定した目標値からｄ／ｑ軸電流指令値を演算する。電流指令補正部８は、前記電動機の複数の円環振動モードにおける複数次の高調波リップル成分を除去するように、回転角検出部２が検出した回転角に応じて、前記電流指令部７が算出したｄ／ｑ軸電流指令値を補正し、ｐ相ｍ線ｎ分割分の補正後ｄ／ｑ軸電流指令値を出力する。電流制御部９は、電流検出部４及び３相／２相変換部５から得られるｍ線ｎ分割分の検出されたｄ／ｑ軸電流が、前記補正後ｄ／ｑ軸電流指令値となるような駆動指令値を演算する。 （もっと読む）

【課題】電源平滑用コンデンサの特性を考慮してモータ制御を高い精度で行う。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w に変換する。抵抗値算出部２７は、温度センサ１６で検出された電解コンデンサ１５の周囲温度Ｔに基づき、電解コンデンサ１５の等価抵抗の値Ｒ_C を求める。３相電圧補正部２４は、等価抵抗値Ｒ_C に基づき、３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w を補正する。温度センサ１６で検出された温度Ｔを積算し、温度積算値に基づき電解コンデンサ１５の等価抵抗の値Ｒ_C を求めてもよい。 （もっと読む）

【課題】 論理回路に安定したクロックを供給することが可能なモータドライバ制御装置、モータ制御装置、及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 モータを駆動する複数のスイッチング素子の制御を行うモータドライバ制御装置であって、所定の周期の発振信号とパルス生成用信号とを比較することで生成された第１のパルス幅変調信号のデューティを制限し、第２のパルス幅変調信号を生成するデューティ制限手段と、前記第２のパルス幅変調信号をクロックとして動作する論理回路を含んで構成され、前記複数のスイッチング素子を制御する信号を生成するスイッチング素子制御信号生成手段と、を有することを要件とする。 （もっと読む）

【課題】電源平滑用コンデンサを含む経路の抵抗値を検出してモータ制御を高い精度で行う。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w に変換する。３相電圧補正部２４は、電圧センサ１５で検出されたインバータ電圧値Ｖ_I 、バッテリ電圧Ｖ_B 、配線部のインダクタンスＬに基づき、電解コンデンサ１６を含む経路の抵抗値Ｒ_C を求め、求めた抵抗値Ｒ_C に基づき３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w を補正する。 （もっと読む）