【課題】停止時を含む低速域から高速域まで回転子の位置検出ができ、電流歪みが小さく、かつ、中性点電位の検出が不要な、位置センサレス制御を行う。
【解決手段】１８０度通電手段（制御手段）６が、１８０度通電でＰＷＭ制御されたパルス信号をインバータ３へ供給すると、インバータ３の各スイッチ素子Ｓｕｐ〜ＳｗｎがＰＷＭ制御されてスイッチングされる。これによりインバータ３から交流モータ１へＰＷＭ制御された三相交流電流が供給される。このとき、調整手段８は、交流モータ１の運転状態（回転速度、トルク、モータ電流、モータ印加電圧等）に応じて、停止手段７から出力される１８０度通電のパルス信号の停止期間を変化させる。これにより、停止手段７は、１８０度通電手段６からインバータ３へ供給されるパルス信号のうち、調整手段８で設定された停止期間に相当する期間だけ、所定の相のパルス信号の送信を停止させる。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御方式によるＰＷＭ制御モードと、矩形波制御方式によるワンパルス制御モードとを有するモータ制御装置において、パルス幅変調制御方式と矩形波制御方式とを通じて適切に電流オフセットを抑制できるようにする。
【解決手段】低周波成分抽出部１５１は、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のうち低周波成分を抽出する。また、ゲイン設定部１４０は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に作用させるゲインを、ＰＷＭ制御モードにおけるゲインが、ワンパルス制御モードにおけるゲインよりも小さくなるように設定する。そして、オフセット補正部１６５は、低周波成分抽出部１５１が抽出した低周波成分に、ゲイン設定部１４０が設定したゲインを作用させて得られるオフセット補正指令値に基づいて、インバータ１６８がモータＭに供給する電流のオフセットを低減させるオフセット補正を行う。 （もっと読む）

【課題】電動機の個体差に応じてマップのデータを最適化できるようにする。
【解決手段】トルクと駆動電流及び電流位相角との関係を示すマップを参照して、目標トルクが出力されるように同期電動機の駆動装置を制御しつつ（Ｓ１）、当該同期電動機の出力軸に取り付けたトルク測定器で実トルクを測定する（Ｓ２）。この実トルクの測定結果に基づいて、目標トルクが出力されているか否か判断し（Ｓ３）、目標トルクが出力されていない場合に、現在の駆動電流の電流位相角を変更してトルク測定器で実トルクを測定することにより、当該測定トルクが最適値になる電流位相角を決定し（Ｓ４〜Ｓ６）、この決定した電流位相角に基づいてマップを更新する（Ｓ７）、電動機の制御データ更新方法を提案する。 （もっと読む）

【課題】よりシンプルな構成にて、誘起電圧検出手段からの検出信号に基づいて、より低い回転数までより効率良く電動モータを回転駆動することができる内接ギアポンプユニットを提供する。
【解決手段】インナギア３１とアウタギア３２と電動モータとモータ制御手段６０とを備え、電動モータは１組または複数組のＮ極とＳ極の磁極を有するロータ３３と磁極と同数組のコイル３４Ｕ、３４Ｗとにて構成された２相モータである。モータ制御手段は、通電手段６４Ｕ、６４Ｗと誘起電圧検出手段６５Ｕ、６５Ｗとをそれぞれのコイルに対して備えており、一方の誘起電圧検出手段の検出信号を反転させる信号反転手段６６Ｗと、信号反転手段の出力信号と他方の誘起電圧検出手段の検出信号とを重畳する信号重畳手段６７とを備え、コイルへの非通電時における信号重畳手段からの出力信号に基づいて検出したコイルに対するロータの回転角度に基づいてコイルへの通電を制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが同一の駆動軸にトルクを付加する電動車両において、必要なトータルトルクに対して、それぞれのモータのトルク分担を少ない計算負荷で適切に決定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書は、同一の駆動軸にトルクを付加する２以上のモータを備える電動車両の制御装置を開示する。それぞれのモータは、制御方式が切替え可能である。その制御装置は、必要なトータルトルクから、それぞれのモータのトルク分担を計算する際に、それぞれのモータの制御方式の組み合わせに応じて、トルク分担の計算に用いるトルクマップを選択し、必要なトータルトルクと、選択されたトルクマップを用いて、それぞれのモータのトルク分担を計算する。 （もっと読む）

【課題】モータをスムーズに回転させることができるモータ制御回路を提供する。
【解決手段】一実施形態によれば、モータ制御回路は、回転位置デコード部と、回転位置判定部と、モータ駆動信号生成部と、を備える。前記モータ制御回路は、センサで検出されたモータの回転位置に応じて当該モータを制御する。前記回転位置デコード部は、前記センサから供給されたセンサ信号に応じて、前記モータの回転位置を表す回転位置信号を生成する。前記回転位置判定部は、前記回転位置信号に基づいて前記モータの現在の回転位置を記憶して、前記回転位置信号が、記憶された当該現在の回転位置の次の回転位置を表した時に、記憶された当該現在の回転位置を当該次の回転位置に更新すると共に、当該次の回転位置を表すモータ制御信号を生成する。前記モータ駆動信号生成部は、前記モータ制御信号に応じて、前記モータを駆動するモータ駆動信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの過渡状態において脱調が起こり難くする。
【解決手段】ブラシレスモータが第１の回転速度Ｎ1未満で回転駆動する低速運転領域では、非通電相の相電圧と閾値との比較結果に応じて通電モードを切り替える。ブラシレスモータが第１の回転速度Ｎ1以上かつ第２の回転速度Ｎ2以下で回転駆動する中速運転領域では、非通電相の相電圧が基準電圧を横切った第２の条件が成立し、かつ、その状態から所定角度回転するのに要する時間が経過したとき、又は、非通電相の相電圧が所定電圧を横切った第１の条件が成立したときに、通電モードを切り替える（Ｓ３６２〜Ｓ３６８）。また、ブラシレスモータが第２の回転速度Ｎ2より速く回転駆動する高速運転領域では、非通電相の相電圧が基準電圧を横切った第２の条件が成立したときに、通電モードを切り替える（Ｓ３６２、Ｓ３６９）。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でモータの進角を適切に制御できる半導体装置を提供する。
【解決手段】一実施形態によれば、半導体装置は、制御信号生成部と、上限電圧制限部と、進角データ生成部と、を備える。前記半導体装置は、モータを駆動するモータ駆動信号の進角を制御する。前記制御信号生成部は、前記モータに流れる電流に応じた制御信号を生成する。前記上限電圧制限部は、前記制御信号の最大値を、供給された上限電圧に制限した進角制御信号を出力する。前記進角データ生成部は、前記進角を表す進角データと前記進角制御信号との関係線を生成し、前記関係線と前記進角制御信号とに基づいて前記進角データを生成する。前記関係線は、下限点から変化点を通って上限点に至る。前記変化点は、前記進角制御信号が前記上限電圧未満の変化点電圧であり、且つ、前記進角データが前記進角設定電圧に応じた進角を表す点である。 （もっと読む）

【課題】 脱調を回避しつつモータを制御可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】 ブラシレスモータに所定の通電パターンにより通電することで駆動するモータ制御手段を備えたモータ制御装置において、前記モータの実トルクを検出するトルク検出手段と、前記モータの電流値に基づいて推定トルクを検出するトルク推定手段と、前記実トルクと前記推定トルクとの差分に基づいて脱調傾向か否かを判断し、脱調傾向と判断したときは、脱調防止対策制御を実行する脱調防止対策制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの脱調を抑制する。
【解決手段】複数の巻線を備えたブラシレスモータの各相に対するパルス電圧の通電モードを切り替えることで、ブラシレスモータを回転駆動するブラシレスモータの駆動装置は、非通電相の電圧（誘起電圧）と電圧閾値とに基づいて通電モードを順次切り替える（Ｓ３６〜Ｓ４０）。また、ブラシレスモータの駆動装置は、パルス電圧の印加直後に現われる誘起電圧の振れを検出しないように、ＰＷＭ制御のデューティ比の下限値を設定すると共に（Ｓ３３）、誘起電圧が低下しないように、通電モードの切り替えタイミングにおける誘起電圧変化と電圧閾値に基づいてデューティ比の上限値を設定する（Ｓ３４）。そして、デューティ比をその上限値及び下限値で画定される範囲内に規制することで、ブラシレスモータの脱調を抑制する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路にソフトスイッチングを実行させつつモータを安定に回転させることができるＰＷＭ信号出力回路を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ信号に基づいてモータを駆動する駆動回路に対し、ＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ信号出力回路であって、モータの回転速度に応じた周期を有するとともに論理レベルが交互に変化する速度信号に基づいて速度信号の周期の検出する検出部と、検出部で検出された周期内の一方の論理レベル期間内でモータのモータコイルに流れる電流を増加させた後に減少させるためのＰＷＭ信号を生成する第１生成部と、周期内の他方の論理レベル期間内で所定のデューティ比のＰＷＭ信号を生成する第２生成部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出素子によりモータに供給される各相の電流を、リップルの発生に基づく騒音を抑制しつつ検出する。
【解決手段】実施形態によれば、電流検出素子をインバータ回路の直流側に接続して電流値に対応する信号を発生させ、ＰＷＭ信号生成手段はモータの相電流に基づいてロータ位置を決定するとそのロータ位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流検出手段が、電流検出素子に発生した信号とＰＷＭ信号パターンとに基づいて、モータの相電流を検出する場合に、ＰＷＭ信号生成手段は、電流検出手段がＰＷＭ信号の搬送波周期内で固定された２点のタイミングで２相の電流を検出可能となるように、３相のＰＷＭ信号パターンを生成し、電流判定手段が検出された３相電流の大小関係を判定し、電流値が最小を示す相の通電期間を最小通電期間とすると、ＰＷＭ信号生成手段は各相のＰＷＭ信号パルスより最小通電期間を減じ、最小電流検出間隔の２倍を加えて補正する。 （もっと読む）

【課題】ホール素子自体の実装位置がずれている場合であっても、あるいは加減速を頻繁に繰り返す駆動形態においてもモータの駆動上の誤差を正確に補正すること。
【解決手段】モータ駆動装置であって、複数相のコイルと、ロータの回転に応じて電圧を出力する複数の検出手段とを有するブラシレスモータと、制御信号に基づいて前記複数相のコイルに対する電流の供給先を切り替えることによって、前記ブラシレスモータを駆動する駆動手段と、前記複数の検出手段から出力される検出信号と、前記ロータの回転角に応じた予め求めた電圧と前記複数の検出手段から得られる前記ロータの回転角に応じた電圧との差に基づいた補正信号との加算結果に基づいて、前記制御信号を生成する生成手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御における搬送波周期内で、２相の電流の高周波成分を確実に検出できるように３相のＰＷＭ信号パターンを生成可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、電流検出素子をインバータ回路の直流側に接続して電流値に対応する信号を発生させ、ＰＷＭ信号生成手段は、モータ磁極位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流検出手段が電流検出素子に発生した信号とＰＷＭ信号パターンとに基づいてモータの相電流を検出すると、ＰＷＭ信号生成手段は、電流検出手段が、ＰＷＭ信号の搬送波周期内における４点のタイミングで２相の電流をそれぞれ２回検出できるように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。更に電流微分手段が、前記２相のそれぞれについて２回検出した電流値の差を電流微分値として出力すると、磁極位置推定手段は、その電流微分値に基づいてモータの磁極位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分から前記高周波電圧と同じ周波数の余弦波成分のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）

【課題】モータに流れる電流が急激に変化することを抑制しつつ静かにモータを回転させることができるＰＷＭ信号出力回路を提供する。
【解決手段】第１のデューティ比のＰＷＭ信号を出力する第１出力部と、モータの回転速度に応じた周期を有するとともに論理レベルが交互に変化する速度信号の論理レベルが変化すると、速度信号の論理レベルが変化してから速度信号の論理レベルが次に変化するまでの間に、モータのモータコイルに流れる電流を増加させた後に減少させるべくデューティ比が第２のデューティ比に向かって上昇した後に第２のデューティ比から低下するＰＷＭ信号を出力する第２出力部と、速度信号の論理レベルが変化してから速度信号の論理レベルが次に変化するまでの間に、デューティ比が入力信号のデューティ比に向かって上昇した後に入力信号のデューティ比から低下するＰＷＭ信号を出力する第３出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回路規模を抑制しつつモータコイルの電流を緩やかに変化させることができるＰＷＭ信号出力回路を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ信号に基づいてモータを駆動する駆動回路に対し、ＰＷＭ信号出力回路は、モータの回転速度に応じて、速度信号が一方の論理レベル及び他方の論理レベルとなる夫々の期間を検出する検出部で検出された期間を第１〜第３の期間に分割する分割部と、第１の期間において、モータコイルに流れる電流を増加させるべく、ＰＷＭ信号のデューティ比が段階的に変化するようＰＷＭ信号のデューティ比を制御して出力する第１出力部と、第２の期間において、モータコイルに流れる電流を一定とすべく、入力信号のデューティ比となるようＰＷＭ信号を制御して出力する第２出力部と、第３の期間において、モータコイルに流れる電流を減少させるべく、段階的に変化するようＰＷＭ信号のデューティ比を制御して出力する第３出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出素子によりモータに供給される各相の電流を、発熱を抑制しつつ検出する。
【解決手段】実施形態によれば、電流検出素子をインバータ回路の直流側に接続して電流値に対応する信号を発生させ、ＰＷＭ信号生成手段は、モータの相電流に基づいてロータ位置を決定するとそのロータ位置に追従するように３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流検出手段が、電流検出素子に発生した信号とＰＷＭ信号パターンとに基づいてモータの相電流を検出する場合、ＰＷＭ信号生成手段は、電流検出手段がＰＷＭ信号の搬送波周期内で固定された２点のタイミングで２相の電流を検出可能となるよう３相のＰＷＭ信号パターンを生成する。電流判定手段は、検出された３相電流の大小関係を判定し、ＰＷＭ信号生成手段は、３相間のＰＷＭデューティ比を維持した状態で、検出された３相電流のうち最大相の通電期間をゼロ又は最小とするようＰＷＭ信号パターンを補正する。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出素子により、モータに供給される各相の電流をより高い精度で検出できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、モータ制御装置は、直流を多相交流に変換する電力変換器を介してモータを駆動し、モータのロータ位置に追従するように通電パターンを生成する。通電信号生成手段は、通電制御周期内で電力変換器の直流側に接続され電流検出素子に発生する信号が少なくとも２相の電流に対応するよう通電パターンを生成し、電流検出手段は、電流検出素子に発生した信号と通電パターンとに基づき相電流を検出する。電流補正手段は検出された電流に含まれる誤差を補正し、電流制御手段は入力される電流指令値と補正された電流とに応じて通電信号生成手段が通電パターンを生成するための電流制御を行い、制御切り替え手段は、補正値演算指令を出力すると共に、前記指令の出力状態に連動して電流制御手段が電流制御を行う周期を切り替える。 （もっと読む）

【課題】過渡状態においても磁極位置検出回路を用いずに磁極位置と速度を正確に演算する。
【解決手段】回転子に同期した直交回転座標軸γδ軸を定義し、高周波電圧を前記γ軸基本波電圧指令値に加算してγ軸電圧指令値を印加する。検出した電動機電流δ軸成分微分値から前記高周波電圧と同じ周波数のフーリエ級数を演算し、位置推定誤差を演算する。 （もっと読む）