【課題】芝刈機等の作業車両では、車軸駆動装置に複数の電動発電機を備える場合、軸構造が複雑となって組立性等が低下したり、走行負荷が大きいと高トルク低回転数域での発進時のトルク不足等のために良好な走行性能が得られない、という問題があった。
【解決手段】電動発電機は第一電動発電機２４と第二電動発電機２５より構成し、該第一電動発電機２４と第二電動発電機２５は単一の共通ロータ軸４１を備えると共に、該共通ロータ軸４１のロータ２４ｂ・２５ｂに対して、前記第一電動発電機２４の第一ステータ２４ａと第二電動発電機２５の第二ステータ２５ａを前記コントローラ２０により独立制御可能に対向配置し、該第二ステータ２５ａの稼働状態を切り替えることによって、第一電動発電機２４からのトルクに第二電動発電機２５からのトルクを加算した出力トルクＴを、走行負荷Ｌの大きさに応じて変更可能としたトルク制御構成を有する。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の出力可能な最大電圧を増加させ、弱め界磁電流を低減させて効率を向上させると共に、装置全体の低コスト化、小型化を図ったモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータ３と、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての鉛蓄電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電気二重層キャパシタ２と、インバータ３の半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御回路３０と、を備え、前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御してキャパシタ２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、キャパシタ２の放電終止電圧を、正負直流母線間の電圧のほぼ１／２とする。 （もっと読む）

【課題】従来のサーボドライバは、第１及び第２回生抵抗の一方のみで回生電力が消費されて、第１及び第２回生抵抗の他方が使用されない状態が発生するので、部品使用効率が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるサーボドライバでは、Ｐバスライン３０１とＮバスライン３０２との間に、回生抵抗４００とスイッチ回路４０１とが互いに直列に設けられている。第１及び第２電圧検出回路１０６，２０６は、第１及び第２電圧１０９，２０９が所定電圧値を超えた場合に、スイッチ回路４０１を閉成して、回生電力１０８ａ，２０８ａを共通の回生抵抗４００で消費させる。 （もっと読む）

【課題】定常運転時において駆動負荷となるモータと、回生負荷となるモータを有し、各モータを、共通のコンバータを直流電源とするインバータで制御する場合の共通コンバータ容量が大きくなる。
【解決手段】共通の運転用コンバータの他に始動用コンバータを設ける。ライン設備機械の始動時には始動用コンバータでラインの始動を開始し、回生負荷が定常運転になった時に始動用コンバータから運転用コンバータに切換えるよう構成した。また、ラインが複数の場合には、ライン毎に順次始動を開始すると共に、各ラインの始動時に始動するラインの各インバータに始動用コンバータを接続して始動を開始し、始動終了時には運転用コンバータに切換えるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】消費電力のピークを無くして生産設備全体として消費電力の平準化を図る。
【解決手段】回生電力を発生させることのできる動力装置であって、同一の電力源１０４に接続される第一動力装置１１０、及び、第二動力装置１２０と、第一動力装置１１０と、第二動力装置１２０とのそれぞれの消費電力を監視する監視部１３３と、第一動力装置１１０が回生電力を発生させる場合に、その回生電力を消費可能にし、電力を多く消費する傾向になるように第二動力装置１２０を制御する、または、第一動力装置１１０が電力を多く消費する傾向となる場合に、回生電力を発生させるように第二動力装置１２０を制御する回生制御部１３４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】停電時からの復電再起動時に、停電直前の運転号機にて再起動することにより、機器運転時間の平滑化を実現することが可能な自動交互運転回路を提供する。
【解決手段】１号機の運転指令を出力する１号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ１、２号機の運転指令を出力する２号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ２、前回運転号機保持リレーＳＥＴＸ−Ｐは、一度オン状態になるとリセットするまでオン状態を保持するキープリレーで構成され、１号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ１および２号機運転指令用キープリレー８８Ｋ−Ｐ２は、自動モードのとき、前回運転号機保持リレーＳＥＴＸ−Ｐに保持された情報を用いて、運転開始条件が成立する毎に、交互にオン状態になる。キープリレーを用いることにより、停電時からの復電再起動時に、停電直前の運転号機にて再起動することができる。 （もっと読む）

【課題】低出力駆動時と高回転駆動時においてエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】２台のモータ１１，１２をそれぞれ異なる入力軸に連結し、２台のモータ１１，１２のトルクを合成して出力軸１７から出力する動力伝達機構１３を備え、２台のモータ１１，１２の内の一方を出力軸と同一の回転方向に、他方を出力軸と異なる回転方向にそれぞれ力行運転する第１の駆動モードを有する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータドライバを内蔵するＩＣは、外部端子が数多く必要になると同時、複数個の固有のアドレスが必要となり、固有のアドレスを複数個、準備するのは手間がかかる。更にドライバの数が増えると、アドレスが不足しドライバが制御できない問題が発生する。
【解決手段】本発明は、複数のモータドライバを内蔵しても、１つシリアルポートを共有して使用することで、外部端子数を削減すると共に、１つの固有のアドレスを用いて、複数個のモータを制御することが出来るモータ制御回路に関する。 （もっと読む）

【課題】複数のアンプ群を有する電源構成の機械システムにおいて、消費電力量や回生電力量の適切な評価を可能とする。
【解決手段】上位の電源に接続された共通電源部と、それからサーボモータに電力を供給する複数の電力供給部と、からそれぞれ構成されている複数のアンプ群を有する機械システムのサーボモータ駆動制御装置は、アンプ群毎の電力量を求めるアンプ群電力検出部を有する。各アンプ群電力検出部は、それに該当するアンプ群に属する電力供給部に接続されたサーボモータについての個別周期電力量ｄＥａｋを合計して、当該アンプ群での消費電力量または回生電力量であるアンプ群周期電力量ｄＥｂｇを求め、それを所定の期間にわたって積算してアンプ群消費電力量Ｅｂｎｇを求める。個別周期電力量ｄＥａｋは、サーボモータが電力を消費している場合に正の値であり、サーボモータが電力を回生している場合に負の値である。 （もっと読む）

【課題】圧縮機を搭載している場合、最適な回生電力の制御形態を実現する洗濯乾燥機を提供する。
【解決手段】制御回路は、脱水運転の終了時にブレーキを作用させると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ドラムモータが発生する回生電力を調整する。その際に、駆動電源がインバータ回路と共通であるもう１つのインバータ回路により圧縮機モータに通電を行わせ、発生した回生電力を圧縮機モータ側の駆動系で消費させる。具体的には、圧縮機モータの運転が停止されている場合は（ステップＳ２：ＮＯ）直流励磁を行い（ステップＳ５）、全界磁運転の場合は（ステップＳ３：ＮＯ）ｄ軸電流をプラス側に増加させて通電電流位相角を進め（ステップＳ５）、弱め界磁運転の場合は（ステップＳ３：ＹＥＳ）ｄ軸電流をマイナス側に増加させて通電電流位相角を遅らせる（ステップＳ４）。 （もっと読む）

【課題】必要とする出力に応じて効率よく駆動することが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】第１ギアが設けられた出力軸と、前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備え当該第２ギアを駆動するためのモータと、前記モータが取り外し可能に装着される複数のモータ装着部と、を備え、前記複数のモータ装着部のいずれかに、前記モータが装着されている。 （もっと読む）

【課題】システム作動制御装置において、システムの損失を最小にするシステム電圧を求め、そのシステム電圧でシステムを作動制御させることである。
【解決手段】全体損失最小のシステム電圧Ｖ_Hを自動的に設定するために、制御対象システム１２と、フィードバックブロック６２と、比例制御ゲインを与える変換器６４と、更新処理を行う更新処理部６６とでシステム電圧に関するフィードバックループが形成される。そして、制御対象システム１２にシステム電圧指令値が入力され、出力されるシステム電圧に対し、フィードバックブロック６２において損失傾き値が読み出され、その符号が反転された後、変換器６４でフィードバック値に変換され、このフィードバック値を反映してシステム電圧指令値が更新され、システム電圧指令値はフィードバック値がゼロとなるシステム電圧指令値に収束される。 （もっと読む）

【課題】複数のターボ分子ポンプを同時に駆動する際に電力供給手段からの電力を効率よく最大限に利用する。
【解決手段】電力供給手段１からの電力によって駆動する複数のターボ分子ポンプＴ１〜Ｔ４と、複数のターボ分子ポンプＴ１〜Ｔ４が消費している電力総消費量Ｗｔを求める電力量取得手段６と、電力量取得手段６により求められた電力総消費量Ｗｔが予め定めた設定値Ｗｓを超えないように各ターボ分子ポンプＴ１〜Ｔ４への供給電力を制御する電力制御手段４とを備える。 （もっと読む）

【課題】予定された生涯印刷枚数分の印刷を行う前に動作不能になることがあった。
【解決手段】異なる被駆動体を駆動させる複数のモータにそれぞれ供給される電流値を取得する電流値取得部と、上記複数のモータの運転期間の少なくとも一部を重ならせた状態で当該複数のモータを運転させた場合に当該複数のモータに同時期に供給される電流値の和を、上記電流値取得部によって取得された電流値に基づいて算出し、当該算出した和が所定のしきい値を超えるか否か判定する判定部と、上記判定部によって上記和が上記しきい値を超えると判定された場合に、上記複数のモータの運転期間の重なりを維持した上で上記和が上記しきい値以下となるように各モータの運転状態を変更する運転制御部とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡易な方法で遅延なく処理を適切に行うことができるモータ制御装置を提供することである。
【解決手段】制御部は、モータＡの駆動を開始する（Ｓ１２）。そして、モータＡの回転が定常運転となると（Ｓ１３）、制御部は、所定のタイミングであるため（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、モータＡの駆動を開始してから、モータＡの回転が定常運転となるまでに要したモータＡの立ち上がり時間を計測する（Ｓ１５）。また、制御部は、モータＢの駆動を開始して、モータＢの立ち上がり時間を計測する（Ｓ１７）。また、制御部は、モータＣの駆動を開始して、モータＣの立ち上がり時間を計測する（Ｓ１９）。そうすると、制御部は、モータＡ、モータＢおよびモータＣの立ち上がり時間をそれぞれ比較して、所定のタイミングで駆動を開始する順位を変更する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】複数のステッピングモータを同時に駆動する方法により駆動されるステッピングモータを備えた冷凍サイクルを提供する。
【解決手段】本発明に係る冷凍サイクル10は、冷媒の流量を調節する2個の流量調節弁11A,11Bを駆動する2個のステッピングモータ12A,12bと、各ステッピングモータの駆動を制御する制御部13と、を備えており、各ステッピングモータが有する相の数ｐが同じであり、ステッピングモータの数がｎ、制御部13が出力する駆動信号の１パルスの長さがｓ、制御部13が同時に出力する駆動信号の数がｍであり、n及びmは関係式m＝n＋1を満足し、制御部13が出力する駆動信号の周期ｔが関係式t＝n×p×sを満足し、制御部13は、連続したｍ個のパルスからなる駆動信号を、ステッピングモータそれぞれに対して、各ステッピングモータが有する相に順番に出力し、且つステッピングモータそれぞれにおける隣り合う相を、1パルスだけ同時に励磁する。 （もっと読む）

【課題】 ファンを駆動する際に、必要な風量を維持しつつ、電力、騒音が最も有利になる様に制御する。
【解決手段】 ファン６５−３の駆動電圧をΔＶずつ増加させ、そのときのファンの駆動電流の増加量を電流検出部６６により検出し、電流増加量ΔＩｎが所定値以下となる駆動電圧を決定し、決定した駆動電圧でファンを駆動する。 （もっと読む）

【課題】 多軸ドライバユニット内の複数のドライバを有効利用することができる多軸ドライバシステムを提供する。
【解決手段】 ４台のドライバＤ１〜Ｄ４は、それぞれが内蔵するＣＰＵが第１及び第２の通信ラインＬ１及びＬ２の両方にシリアル通信可能に接続されている。各ドライバが内蔵するＣＰＵは、通信切り分け用開閉スイッチＳＷ１がオン状態にあるときには、第１の通信ラインＬ１からコマンドを受信する。また内蔵するＣＰＵは、通信切り分け用開閉スイッチＳＷ１がオフ状態にあるときには、切り分け箇所設定用スイッチＤＳＷの設定により、ドライバＤ１〜Ｄ４を第１の通信ラインＬ１からシリアル通信によりコマンドを受信する第１のグループと、第２の通信ラインＬ２からシリアル通信によりコマンドを受信する第２のグループとに分ける。 （もっと読む）

【課題】タイヤの転がり抵抗を低減して、省燃費性の向上を図ることができる車両用制御装置を提供すること。
【解決手段】
車両１が定速走行中または加速中である場合には、車両１に対する従動輪（車輪２）の遅れが小さくなるように、従動輪制御手段によって従動輪駆動装置を作動させ、従動輪を回転駆動する構成であるので、車両１に対する従動輪の遅れを抑制することができる。その結果、従動輪におけるトレッドのリブ２１が車両前後方向へ変形することを抑制して、その変形による損失の発生を抑制することができる。よって、従動輪の転がり抵抗を小さくして、その分、省燃費性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】複数のクレーンを効率的に運転するクレーンシステムを提供する。
【解決手段】システムコントローラ５は、受電部４と複数のクレーンの電力を受信する送受信部と、受電部電力が最大電力を超えないように荷役コマンドに対応したクレーン最大電力を生成するクレーン最大電力生成部を備え、クレーンは操作信号と荷役コマンドと最大電力に基づいて巻上部・走行部・横行部・起伏部の速度プロファイルを生成しこれより位置指令を生成して各部のインバータに位置指令を送信しインバータから状態情報を受信するクレーンコントローラと、商用電源から第１直流電源を生成するコンバータと、第１直流電源から前記位置指令に基づいて交流電源を生成し巻上部・走行部・横行部・起伏部のモータを駆動する複数のインバータと、第１直流電源と第２直流電源の間にあり双方向に電力を変換するチョッパと、第２直流電源に接続した蓄電部と、を備えた。 （もっと読む）