【課題】加工時にはバックラッシュやロストモーションの発生を防止し、送り時には可動部材を高速送りする。
【解決手段】加工時には、２つのモータ１１，２１のうちの一方が可動部材ＧＬを移動させるためのトルクを発生すると共に両モータ１１，２１が逆回転方向のオフセットトルクを発生することにより、バックラッシュやロストモーションの発生を防止する。送り時には、２つのモータ１１，２１可動部材ＧＬを同方向に移動させるトルクを発生することにより、可動部材ＧＬを高速移動動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】複数の回転電機を回転電機の総数よりも少ない演算処理ユニットを用いて良好に制御することが可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】各回転電機を駆動する電圧の指令である３相電圧指令をそれぞれ演算する電圧制御機能Ｆ３と、電圧制御機能Ｆ３において用いられる各電圧指令をそれぞれ演算する電流制御機能Ｆ２と、所定の周期に設定された基準演算周期ごとに、各回転電機を駆動する電圧制御機能Ｆ３の実行をそれぞれ完了させ、基準演算周期の複数回に１回、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２の実行を完了させると共に、各回転電機のうち１つの電流制御機能Ｆ２を実行していない基準演算周期に、他の回転電機の電流制御機能Ｆ２の実行を完了させるタスク管理機能Ｆ１とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転子または可動子の位置として電気角を検出または推定して制御に用いる交流電動機の駆動システムにおいて、付加的な装置を用いることなく、回転子または可動子の機械角を推定する。
【解決手段】回転子同士が機械的に連結されていると共に極数が互いに異なる２台の交流電動機ＭＡ，ＭＢと、これらの電動機ＭＡ，ＭＢの回転子の位置を示す電気角を求める制御回路２０Ａ，２０Ｂと、を備えた電動機駆動システムにおいて、制御回路２０Ａにより求めた電動機ＭＡの回転子の電気角と制御回路２０Ｂにより求めた電動機ＭＢの回転子の電気角とが同一の機械角に対応する時に、当該機械角を両電動機ＭＡ，ＭＢの回転子の機械角とする。 （もっと読む）

【課題】複数の電動送風機を備え、いずれか１つ以上の電動送風機が電流遮断部の動作によって運転不可能状態になっても、他の健全な電動送風機の運転を継続可能な電気掃除機を提案する。
【解決手段】電気掃除機１は、掃除機本体２に収容された複数の電動送風機９ａ、９ｂと、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに直列に接続され、ぞれぞれの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を遮断する複数の電流遮断部２４ａ、２４ｂと、電動送風機９ａ、９ｂに流される電流を検出する電流検出部２３と、電流遮断部２４ａ、２４ｂによって電流が遮断されたことを、電流検出部２３で検出された電流値に基づいて判断するとともに、いずれか１つの電動送風機９ａ、９ｂに流される電流が遮断されると、他の電動送風機９ａ、９ｂの運転を開始させる制御部２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】サーボプレスと機械プレスが混在するプレス設備全体の受電容量を小さくすることができる電力供給装置及び方法を提供する。
【解決手段】外部から電力を受電する受電装置８１と、電力をサーボモータ２１に適した直流又は交流に変換して供給するサーボプレス電力変換装置３１と、電力を機械プレス４０，６０の駆動モータ４１，６１に適した直流又は交流に変換して供給する回生可能な機械プレス電力変換装置５１，７１と、受電装置８１から電力変換装置３１，５１，７１に電力を供給する交流リンク８２と、機械プレス４０，６０及び機械プレス電力変換装置５１，７１を制御する電力制御装置１００とを備える。電力制御装置１００により、サーボプレス２０が大電力を必要とするときに、機械プレス４０，６０のフライホィール４２，６２を減速させて電力を回生させ、回生された電力を交流リンク８２を経由してサーボプレス２０に供給する。 （もっと読む）

【課題】複数台の電動機で構成した粉砕機において、親機と子機間速度ハンチングを引き起こすことなく、適正な負荷分担率を保ちながら安定した材料供給速度を保つ方法、装置を提供する。
【解決手段】複数台の電動機で構成した粉砕機において、該粉砕機の親機と子機との適正な負荷分担率を決める負荷分担回路を設け、且つ材料供給速度を安定に保つために、優先回路を設けたことを特徴とする粉砕機の駆動制御方法およびその装置であり、特にプレッシャーフィーダやシュガーミルといった装置の制御に有効性を発揮する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御装置において、回転電機に接続されるインバータの欠相判断をさらに容易にすることである。
【解決手段】回転電機制御装置４０は、欠相故障を検出するために予め定められた内容の評価電流値を取得し、これを評価電流閾値と比較し、取得された評価電流値が評価電流閾値を超えないが正常値よりも大きいときに欠相可能性があると判断する１次判断処理部４２と、欠相可能性があると判断されたときに、回転電機を流れる電流値を増加させる電流増加処理部４４と、電流増加状態の下での評価電流値を取得し、取得された評価電流値と評価電流閾値とを比較し、評価電流値が評価電流閾値を超えるときに、欠相故障であると判断する欠相判断処理部４６とを備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の出力可能な最大電圧を増加させ、弱め界磁電流を低減させて効率を向上させると共に、装置全体の低コスト化、小型化を図ったモータ駆動装置及び電動車両を提供する。
【解決手段】モータＭ_１に交流電力を供給するインバータ３と、その正負直流母線間に接続された第１の電源としての鉛蓄電池１と、モータＭ_１の中性点と直流母線の正極または負極との間に接続された第２の電源としての電気二重層キャパシタ２と、インバータ３の半導体スイッチング素子をオンオフ制御する制御回路３０と、を備え、前記半導体スイッチング素子をオンオフ制御してキャパシタ２と正負直流母線との間でエネルギーを授受可能としたモータ駆動装置において、キャパシタ２の放電終止電圧を、正負直流母線間の電圧のほぼ１／２とする。 （もっと読む）

【課題】従来のサーボドライバは、第１及び第２回生抵抗の一方のみで回生電力が消費されて、第１及び第２回生抵抗の他方が使用されない状態が発生するので、部品使用効率が悪くなっている。
【解決手段】本発明によるサーボドライバでは、Ｐバスライン３０１とＮバスライン３０２との間に、回生抵抗４００とスイッチ回路４０１とが互いに直列に設けられている。第１及び第２電圧検出回路１０６，２０６は、第１及び第２電圧１０９，２０９が所定電圧値を超えた場合に、スイッチ回路４０１を閉成して、回生電力１０８ａ，２０８ａを共通の回生抵抗４００で消費させる。 （もっと読む）

【課題】各軸の制御入力が制限を受けた場合であっても、高精度に各軸の同期を維持することを可能とするモータ同期制御装置を得ること。
【解決手段】２軸以上のモータを個別に駆動する２以上のモータ駆動制御装置のそれぞれが生成する、各軸に共通の位置指令と自軸モータで検出された位置検出値との差分である自軸モータの位置偏差を補正する位置補正量を入力とし、前記２以上の位置補正量のうち最も応答の遅い位置補正量を同期後位置補正量として選択する整形量同期部４ａを備え、前記２以上のモータ駆動制御装置のそれぞれは、自軸の前記位置偏差から前記同期後位置補正量を減算した修正位置偏差を用いて自軸モータへの制御入力を計算することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡素な制御により、迅速でスムーズな加減速により高速度化を実現できる、直線案内軸受装置などに用いられると好適なアクチュエータを提供する。
【解決手段】第１駆動モータ１０９を目標速度に追従する速度制御とし，第２駆動モータ１１０は、第１駆動モータ１０９の実際の速度に追従するような速度制御を行うことにより，相互の動作が干渉しない形で２つの駆動モータ１０９，１１０をともにフィードバック制御することが可能となる。さらに第２駆動モータ１１０の速度制御において、第１駆動モータ１０９の指令値をフィードフォワードとして加えることで，制御による位相遅れを少なくしている。これにより制御の応答性，減衰性が向上するという利点がある。 （もっと読む）

【課題】共通コンバータのコストやサイズの増大化を回避して、かかる瞬時的な過大電流に対しても、この共通コンバータを保護することができるようにする。
【解決手段】各サーボアンプ３ａ〜３ｃにおいて、電流指令値Ｉ_i^*と速度検出値ω_iと直流電圧検出値Ｖ_dciとから夫々の消費電流値Ｉ_ia，Ｉ_ib，Ｉ_icを求め、コンバータ出力電流演算部２１でこれらを加算して総合消費電流値Ｉ_cvoを求め、時限演算部２２でこの総合消費電流値Ｉ_cvoに該当する補完値ｆ(Ｉ_cvo）をデータベースから求めて過負荷判定値Ｉ_s(ｋ）を求める。そして、過負荷判定部２３において、過負荷判定値Ｉ_s(ｋ）を共通コンバータ２（図７）の容量に応じた判定閾値Ｉ_thと比較し、Ｉ_s(ｋ）≧Ｉ_thときには、共通コンバータ２は過負荷状態にあるものとして、サーボアンプ３ａ〜３ｃの動作を停止させる。 （もっと読む）

【課題】主制御部（例えば、マスター基板）と駆動制御部（例えば、スレーブ基板）とを通信するためのピンの数を少なくすることができ、かつ駆動制御部のコストを抑える。
【解決手段】複数のモータ１６の各々に供給する電流の各電流値に対応する各デューティ比の信号を生成して出力すると共に、複数のモータ１６の各々に供給する電流の電流値に対応する信号を選択するための選択情報、及び複数のモータ１６の各々の駆動を制御するための制御情報としてのＩＯビット４２等をシリアル伝送方式で伝送するマスター基板１２と、マスター基板１２から伝送された選択情報に基づいて、各モータ１６毎にマスター基板１２から出力された信号を選択し、選択された信号に対応する電流値の電流が各モータ１６に供給されるように制御すると共に、マスター基板１２から伝送された制御情報に応じて各モータ１６の駆動を制御するスレーブ基板１４とを含んで構成する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭコンバータで変換された直流電力を、交流に変換して永久磁石同期モータを駆動する２つのモータ駆動用インバータにおいて、直流側電圧のアンバランスを抑制する制御の応答速度を向上することで制御の安定化を可能とする。
【解決手段】第一のインバータ制御装置５１において、出力電力演算部１０７は、第一のモータ出力電力Ｐｏｗｅｒ１を演算する。第二のインバータ制御装置５２においても同様に、第二のモータ出力電力Ｐｏｗｅｒ２が演算される。電力バランス制御部５３は、第一及び第二のモータ出力電力演算値の偏差がゼロとなるように、インバータ２１、２２のトルク指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】１つの直流電源で、複数のモータを駆動させるモータ制御装置において、モータの短絡故障の検出を、安価な構成で実現する。
【解決手段】複数のモータ(１０５，１０６)を駆動させるために直流電源(４０３)に並列に接続された複数の電力変換器(４０１，４０２)のプラス端子側の接続点と直流電源のプラス端子の間、又はさらに複数の電力変換器のマイナス端子側の接続点と直流電源のマイナス(グランド)の間に電流検出抵抗(４０４，４０５)を配置し、電流検出抵抗の電圧から短絡故障を検出する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを用いるヒートポンプ装置において、複数のモータを駆動する複数の電力供給手段を有するモータ駆動装置の長寿命化及びコスト削減を図る。
【解決手段】モータ駆動装置１３の第１電力供給手段１８は、圧縮機用モータ１５に駆動用の電力を供給するインバータ回路３２を持っている。この第１電力供給手段１８は、インバータ回路３２と交流電源３０との間に、ヒートポンプ装置の寿命のボトルネックとなるエネルギー平滑用の電解コンデンサを持たないように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 大幅なコストアップを招くことなく、操舵反力用モータ１３を適切に駆動して所望の操舵反力が得られるようにする。
【解決手段】 転舵用モータ駆動回路３８の入力部に昇圧回路５０を設けて、転舵用モータ２４に大電流を流すことができるようにする。昇圧回路５０の出力により充電されるキャパシタ７０を転舵用モータ駆動回路３８と並列に設け、速い操舵操作が検出されたときに、切替スイッチ６０を切り替えてキャパシタ７０を操舵反力用モータ駆動回路３７に接続する。これにより、キャパシタ７０に蓄電しておいた電荷を操舵反力用モータ１３の駆動電源として利用することができる。従って、速い操舵操作が行われた場合であっても、適切な操舵反力トルクを付与することができ、操舵反力用モータ駆動回路３７の前段に昇圧回路を設けなくてすむ。 （もっと読む）

【課題】各電動送風機の累積動作時間を均一化して、使用寿命をより向上できる電気掃除機を提供する。
【解決手段】電動送風機15A，15Bを収容した掃除機本体11を備える。電動送風機15A，15Bの駆動を独立して制御可能な制御手段16を備える。制御手段16が、電動送風機15の少なくともいずれかを除く残りの他の電動送風機15を動作させる中モードおよび弱モードと、全ての電動送風機15を動作させる強モードとを有し、強モードから中モード(弱モード)に切り換えるときに、少なくとも前回中モード(弱モード)で動作させなかった電動送風機15を動作させる。各電動送風機15の累積動作時間を均一化し、使用寿命をより向上できる。 （もっと読む）

【課題】いずれの電動送風機が駆動しているかを作業者に確実に報知できる電気掃除機を提供する。
【解決手段】複数の電動送風機を掃除機本体11に収容する。各電動送風機の駆動を独立して制御可能で、動作モードに対応して各電動送風機の動作を自動的に切り換える制御手段を備える。各電動送風機の動作状態を表示する表示手段36A，36Bを各電動送風機に対応して設ける。いずれの電動送風機が駆動しているかを作業者に確実に報知できる。 （もっと読む）