【課題】車両を駆動する永久磁石形同期電動機に回転角センサを設けることなく、鉄道車両が惰性で走行している場合にも車両を駆動する永久磁石形同期電動機の回転方向を認識することが可能な、鉄道車両駆動制御装置および鉄道車両駆動制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】車両を駆動する永久磁石形同期電動機と、前記の永久磁石形同期電動機に交流電力を供給する電力変換手段と、前記電力変換手段と前記永久磁石形同期電動機との間の少なくとも２つの線間電圧を検出するための複数の電動機電圧検出手段と、前記複数の電動機電圧検出手段の出力を入力として、前記永久磁石形同期電動機の回転に伴う永久磁石誘起電圧の線間電圧から前記永久磁石形同期電動機の回転方向を演算する回転方向演算手段を有することを特徴とする鉄道車両駆動制御装置。 （もっと読む）

【課題】多軸サーボシステムにおいて、加減速動作時においても、所望の軸の応答を規範モデル部と同等にすることができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】速度指令とモータ速度の速度偏差からトルク指令を生成する速度制御部（１０２）とトルク指令に基づいてモータを駆動する電流制御部（１０３）とを備えた複数のモータ制御部（１０）と、外部装置と内部の入出力処理を行なう入出力処理部（１３）と、を備えたモータ制御装置において、速度指令とモデル速度のモデル速度偏差からモデルトルク指令を生成する速度制御モデル部と前記電流制御部の応答を模擬する電流制御モデル部とモデル速度を生成する積分器とを備える規範モデル部（１１）と、モデルトルク指令の絶対値の積分値とモータ制御部から選んだ少なくとも一つのトルク指令の絶対値の積分値から速度制御部の制御定数を調整する制御定数調整部（１２）と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を低下させることなく、モータの焼きつきを防止する。
【解決手段】４つの走行ユニット４〜７は、走行駆動輪を駆動する駆動モータ１２、及び駆動モータ１２を駆動するドライバ３０をそれぞれ備えている。ドライバ３０は、駆動モータ１２の負荷状態を判別する判別回路を備えている。そして、ドライバ３０は、判別回路によって駆動モータ１２が過負荷状態であると判別された場合には、無人搬送車１全体を制御する車両制御部２０に備えられたトルク制限部２７への警告信号の送信を開始し、過負荷状態が解消されたと判別されると、警告信号の送信を停止する。トルク制限部２７は、警告信号を受信している間は、該警告信号を送信したドライバ３０に対して、駆動モータ１２のトルクを所定の第２閾値以下に制限するトルクリミット信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】圧縮機モータが運転している高入力状態においては、ファンモータの入力増大による電流高調波の増加を防止して、圧縮機モータ停止後は、ファンモータが運転状態であっても、圧縮機モータへの不要な通電を即時に防止することを可能にした空気調和装置を提供する。
【解決手段】開閉手段２と第一の二接点切替手段１７と第二の二接点切替手段１８とを備え、開閉手段２の開閉状態によって、ファンモータ１６を駆動させる第二のインバータ回路１５の電源供給を、第一の平滑手段６か第二の平滑手段７のいずれかに切り替えることにより、圧縮機モータ１４の停止後即時に、開閉手段２を開状態にすることができるので、ファンモータ１６の運転停止によらず、圧縮機モータ１４停止時における圧縮機モータ１４への不要な通電を防止することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】車両外部の電源または電気負荷に接続可能なプラグに現れる高周波数電流を低減可能であり、かつ、装置の体格増加を抑えた電力制御装置およびそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】このハイブリッド車両１００では、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に車両外部の負荷９０を電気的に接続可能であり、蓄電装置Ｂと負荷９０との間で電力を授受可能である。蓄電装置Ｂと負荷９０との間で電力が授受されるとき、リレーＲＹ１がオンされ、モータジェネレータＭＧ２をインバータ２０に接続するモータケーブルと車両アース８０との間にコンデンサＣ５が電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】ある交流モータが回生動作となった場合でも所要のトルクを発生させるようにし、これにより高効率化を図ったハイブリッド車用電機システム制御装置の提供。
【解決手段】複数の交流モータと、これら各交流モータにそれぞれ交流電力を供給する複数のインバータと、これら各インバータの入力電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータと、このＤＣ／ＤＣコンバータに直流電力を供給するバッテリと、前記各インバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、各インバータの必要入力電圧の決定の際に、制動動作となる交流モータが回生電力を発生しないとの判定によって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を低減させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】仮に回路内の配線系に故障が発生したとしても、その時に負荷の誤作動を生じ難くすることができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】ブリッジ式モータ駆動回路８は、同回路を統括制御するシステム制御回路９と、モータドライバである駆動制御回路１０とを持つ。駆動制御回路１０内の異常入力監視部３１は、モード端子１６でスタンバイ等の動作制御指令Ｓ１を受け付けた際、Ａ端子１７〜Ｃ端子１９の少なくとも１つがアクティブになっていないか確認し、これがもしアクティブになっていればモータ制御線Ｌ２が故障していると認識し、エンジンスタートスイッチがオフ操作されるまで、Ａ端子１７〜Ｃ端子１９で入力する指令信号を無視する。これにより、駆動制御回路１０の出力端子２１，２２，２３は、モータＭ１，Ｍ２をともに停止する信号出力状態を継続してとり、モータＭ１，Ｍ２は停止状態のままを維持する。 （もっと読む）

【課題】制御装置などを含む複雑な回路を使用せずとも簡単なアナログ回路によってパワーシートの操作方向および操作速度を変更できる車両用パワーシートの姿勢操作機構と姿勢操作方法を提供する。
【解決手段】姿勢操作機構２０は、出力ギア２１に回転出力を伝達する第１のモータ２２と、出力ギア２１に第１のモータ２２よりも大きな減速比で回転出力を伝達する第２のモータ２３と、第１・第２のモータ２２・２３へ通電操作するスイッチ４とを有する。スイッチ４は、２つの方向へ操作可能で、かつそれぞれの方向において２段階の操作量で操作可能である。スイッチ４の操作量、操作方向に応じて第１のモータ２２と第２のモータ２３との通電対象、および回転方向が切り替えられる。第１・第２のモータ２２・２３とスイッチ４とは、第１・第２のモータ２２・２３へダイレクトに通電可能なアナログ回路２６によって接続されている。 （もっと読む）

【課題】冷却効果を損なわずに消費電力を低下させるファン用電源装置を提供する。
【解決手段】ファン４への給電をオン・オフさせるスイッチ２を備え、スイッチのオフ時間はスイッチがオンからオフへの遷移後、ファンの回転数が予め定められた所定値に落ちた時点に対応しており、冷却効果を損なわずに消費電力を低下させる。また、複数のファンを備えた場合、複数のファンの給電を制御するスイッチのオンとなる時間を互いにずらす。 （もっと読む）

【課題】従来の電動モータよりもエネルギー利用効率の向上が可能となるようにマルチ駆動モータを駆動できるマルチ駆動モータ用電源システムを提供する。
【解決手段】所定の一次電源等から入力された電気エネルギーを蓄積する蓄電部１１と、コントローラ１２が生成する制御信号に応じて、入力された電気エネルギーを要素モータＭ１〜Ｍ４に供給すると共に要素モータＭ１〜Ｍ４からの回生電力が入力され蓄電部１１に蓄積させるドライバ１２と、蓄電部１１とドライバ１２との開閉接続を行う開閉スイッチ１３と、駆動状態等に応じて開閉スイッチ１３の開閉を制御すると共にドライバ１２を制御しマルチ駆動モータの各要素モータＭ１〜Ｍ４を一体にも独立にも制御可能な制御信号を生成するコントローラ１４と、を備えた構成を有している。 （もっと読む）

【課題】回転電機の中性点を利用して外部との電力のやり取りを行う場合に、接続ケーブルによるサージ電圧の発生を抑制することである。
【解決手段】車両用制御システム１０は、モータ・ジェネレータ１４と、制御部５０と、電源回路６０と、外部接続ケーブル８０とを備える。モータ・ジェネレータ１４は端子台３０を有し、端子台３０には、固定子１６の各相コイルの中性点から引き出された中性線２８が接続される中性線端子２９と、外部接続ケーブル８０に接続される外部端子３８と、中性線端子２９と外部端子３８との間の接続状態を非導通状態と導通状態との間で切り換えられるリレー４０とが設けられる。制御部５０は、中性点を利用し外部接続ケーブル８０を用いて外部と電力のやり取りを行うときに、リレー４０における接続状態を非導通状態から導通状態に切り換える。 （もっと読む）

【課題】駆動電源（制御電源）の消費電流を軽減し、電力消費を低減することと、駆動電源の小型化を図かった遠心分離機を提供する。
【解決手段】
制御回路装置８は、ドアロック手段５のＤＣモータを駆動するとき、駆動電源Ｖｃｃ２から送風機（ＤＣモータ）６への所定電流Ｉｆａｎの給電を停止し、かつドアロック手段５の駆動を終了させた後に、送風機６へ所定電流Ｉｆａｎを給電させることによって、駆動電源Ｖｃｃ２の消費電流を低減させる。これによって、ドアロック手段５と送風機６を駆動する駆動電源Ｖｃｃ２の最大電流は、ドアロック手段５の起動電流ｉｍのピーク値Ｉｍｏｔに抑制できるので、ドアロック手段５の電流ｉｍと送風機電流ｉｆとの合成ピーク値をＩｍｏｔ以下に抑制できる。その結果、駆動電源の商用周波数トランスやシリーズレギュレータ回路を小型化できる。 （もっと読む）

【課題】重要度が高い三相モータの停止を抑制でき、システム全体への影響を低減できる三相モータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】重要度が最も高い駆動回路の三相インバータと三相モータとの間に第１の切替接触器７Ａを設け、重要度が最も低い駆動回路１１Ｂの三相インバータと三相モータとの間に第２の切替接触器７Ｂを設け、重要度が最も低い駆動回路の三相インバータ５Ｂと第２の切替接触器７Ｂとの間から連系線１２を引き出し、重要度が最も高い駆動回路１１Ａの三相モータ６Ａに接続する。重要度が最も高い駆動回路の三相インバータ５Ａが故障したとき、第１の切替接触器７Ａ及び第２の切替接触器７Ｂを開き、第３の切替接触器８Ａを閉じて重要度が最も低い駆動回路の三相インバータ５Ｂで重要度が最も高い駆動回路の三相モータ６Ａを駆動する。 （もっと読む）

【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】多軸の同期制御において，制御対象軸間の特性バラつきの影響が直接的に制御特性のバラつきに現れるのを防ぎ，相対的な偏差を重点的に抑圧することを目的とする。
【解決手段】一つの目標指令２による制御対象を構成する複数の制御対象軸１４，２４の各々について，その入力と出力を，規範モデル１６，２６によって生成する所望の入出力特性と比較し，差違を抑圧するような補償入力を算出して，一次制御入力１１，２１に加算することによって，各制御対象軸１４，２４を構成する要素特性のバラつきの影響を抑圧し，その各制御対象軸１４，２４の制御系全体を，マスタ−スレーブ構造３とし，マスタ−スレーブ方式と規範モデル制御則とを併用したハイブリッド同期制御構成とする。 （もっと読む）

【課題】低コストにて漏洩電流を低減し、複数台の流体機械を有する信頼性の高いヒートポンプ装置を提供する
【解決手段】圧縮機２０１に備えられた電動機２０５は、圧縮機電力変換装置２０６により駆動され、膨張機２０３に備えられた発電機２０７は、膨張機電力変換装置２０８により駆動される。圧縮機電力変換装置２０６、膨張機電力変換装置２０８により出力される電圧は、キャリア信号生成手段３０９により生成されたキャリア信号を元に互いに逆位相となるように作成されることにより、漏洩電流の少ないヒートポンプ装置を実現する。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで高速信号伝送を低エラーレートで実施可能な車両用モータドライブ装置を提供すること。
【解決手段】昇圧回路１、３相インバータ２１、２２の各パワースイッチング素子を断続制御するドライバ回路を共通回路基板３に実装し、これら昇圧回路１、３相インバータ２１、２２、共通回路基板３、モータコントローラ６を一体のケースに内蔵する。このようにすれば、コンパクトで安全性に優れた車両用モータドライブ装置により複数の３相発電電動機ＭＧ１、ＭＧ２を駆動制御することができる。 （もっと読む）

【課題】負荷を両側から同期モータで駆動する場合、２台の同期モータの初期磁極位相が異なるときであっても、負荷の捻り振動を抑制可能なツイン・ドライブ制御装置及び捻り振動抑制方法を提供する。
【解決手段】回転位相補正手段７４が、同期モータ６Ａ，６Ｂの初期磁極位相θ１，θ２を考慮して回転位相を補正し、座標変換器７５が、補正後の回転位相を用いて、共通する単一の３相正弦波電圧指令Ｖ＊ｕ，Ｖ＊ｖ，Ｖ＊ｗを生成する。ＰＷＭ制御器５６が、３相正弦波電圧指令Ｖ＊ｕ，Ｖ＊ｖ，Ｖ＊ｗに基づいて単一のＰＷＭ信号Ｖｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐを生成し、電力変換器５７，７６が、ＰＷＭ信号Ｖｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐに基づいて同期モータ６Ａ，６Ｂの電力制御をそれぞれ行う。これにより、同期モータ６Ａ，６Ｂの初期磁極位相が異なるときであっても、発生トルクを同一にすることができ、負荷の捻り振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】複数のファンを起動する際に、先に回転を開始したファンに起因する他のファンの起動時負荷の増大を抑制するファン制御システムを提供する。
【解決手段】ファン制御システムでは、第１ファン２１及び第２ファン２２を起動させる際、第１ファン２１及び第２ファン２２それぞれの回転数が共に必要回転数よりも低い目標回転数へ達した後に、第１ファン２１及び第２ファン２２の回転数が必要回転数へ達するように、第１モータ３１及び第２モータ３２が制御部４によって制御されている。 （もっと読む）

【課題】 ヨーイング角度を規定値内に抑えた状態で、姿勢制御に要する駆動電流値を最小とすることができるリニアアクチュエータを実現する。
【解決手段】 夫々に位置検出手段を備えた一対のリニアモータを所定距離を隔てて平行に配置し、前記リニアモータのスライダ間をアーム部材で結合したリニアアクチュエータにおいて、
前記一対の位置検出手段の出力の和に基づき、前記スライダ間の中点位置信号を算出する中点位置検出手段と、
前記一対の位置検出手段の出力の差に基づき、前記スライダ間の姿勢位置信号を算出する姿勢位置検出手段と、
前記中点位置信号と位置指令信号との偏差に基づく推力指令により前記スライダを駆動する駆動電流値を操作する中点位置制御部と、
制御された中点位置における最適な姿勢目標値信号を生成する姿勢目標値生成部と、
前記姿勢位置信号と前記姿勢目標値信号との偏差を演算した補正信号を利用して前記推力指令を補正する姿勢制御部と、
を備える。 （もっと読む）