【課題】複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態でシステムオフするときに、複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電する。
【解決手段】システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧が値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフする。 （もっと読む）

【課題】複数のサーボモータを駆動するコンバータとインバータとを含むサーボモータ駆動装置のコスト低減化、小型化、高信頼化を促進する。
【解決手段】交流電源に第１系統用コンバータ３１Ｌと第２系統用コンバータ３１Ｒとを並列に接続し、対をなす第１系統用サーボモータ（２２ＡＬ）を当該インバータ（３６ＡＬ１）を介して第１系統用コンバータに接続しかつ第２系統用サーボモータ（２２ＡＲ）を当該インバータ（３６ＡＲ１）を介して第２系統用コンバータに接続した。また、第１系統用インバータおよび第２系統用インバータの全てを、健全な第１系統用コンバータまたは第２系統用コンバータに選択的に接続可能である、 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、複数の電動機の回転速度を制御することのできる技術を提供する。
【解決手段】
複数の電動機を備えた移動体の制御回路１００は、複数の電動機をそれぞれ駆動させる駆動信号をそれぞれ生成する複数の駆動信号生成部１２０Ｌ，１２０Ｒと、複数の電動機のうちの１つの電動機の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波数を示す回転信号を生成する回転信号生成部３２Ｌと、複数の電動機のうちの１つの電動機に関する目標回転速度を設定し、設定された目標回転速度に応じた周波数を示す基準回転信号を生成する基準回転信号生成部１０４と、回転信号と基準回転信号との位相差を検出し、位相差を示す位相差信号を生成する位相差信号生成部１０８と、を備える。複数の駆動信号生成部１２０Ｌ，１２０Ｒは、位相差信号に基づいて、駆動信号をそれぞれ生成する。 （もっと読む）

【課題】電圧変換部の故障を検出した場合に、平滑コンデンサの保護を目的としてモータとして働く回転電機が発生するトルクを制限する回転電機制御システムにおいて、例えば発進時に所要のトルクを発生することが可能な回転電機制御システムを得る。
【解決手段】直流電源、回転電機、周波数変換部、電圧変換部、トルク制限部を備えた回転電機制御システムにおいて、電圧変換部の停止を必要とする異常を検出する異常検出部を備え、当該異常検出部が異常を検出した場合に、トルク制限部が前記回転電機の回転速度が０未満の回転速度下限閾値未満の領域で正トルクの発生を制限し、正トルクを発生する領域を回転速度下限閾値以上の領域に設定する。 （もっと読む）

【課題】電圧変換部と、周波数変換部とを備える回転電機の制御装置において、高出力化を実現すると共に、低コスト化も図ることが可能な回転電機の制御装置を提供する。
【解決手段】回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御装置１００は、電圧変換部１が有する第１のスイッチング素子１ｃ，１ｄの素子温度に基づいて電圧変換部１における制限値を第１制限値として決定する第１制限値決定部と、周波数変換部２１が有する第２のスイッチング素子２１ａ〜２１ｆの素子温度に基づいて周波数変換部２１における制限値を第２制限値として決定する第２制限値決定部と、周波数変換部２２が有する第３のスイッチング素子２２ａ〜２２ｆの素子温度に基づいて周波数変換部２２における制限値を第３制限値として決定する第３制限値決定部と、第１制限値、第２制限値、及び第３制限値のうち最も低い制限値を共通制限値として決定する共通制限値決定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】張力変動を抑えつつ各ストランド間の張力偏差を小さく抑えることが可能なルーパー設備７を提供する。
【解決手段】多ストランド式ルーパー設備７である。少なくとも１つの固定ロールを回転駆動する固定ロール用の電動機を備え、金属帯と固定ロールとの間の機械損失及び金属帯の曲げ損失を補償するように、上記固定ロール用の電動機を駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】張力変動を抑えつつ各ストランド間の張力偏差を小さく抑えることが可能なルーパー設備７を提供する。
【解決手段】多ストランド式ルーパー設備７である。各移動式ロール１１ａ〜１１ｃ毎に電動機１０ａ〜１０ｃを対応付ける。そして、ルーパー出側に位置する移動式ロール１１ｃに対応する電動機１０ｃをマスターとしてトルク制御する。その他の移動式ロール１１ａ、１１ｂを、スレーブとして、マスターの移動式ロール１１ａの位置に追従するように、速度制御する。 （もっと読む）

【課題】電力変換器及びモータを介しコンデンサとバッテリ間で電力を授受させてバッテリの充電及びモータ駆動を同時に行うと共に、モータの固定子巻線をリアクトルとして利用し、回転トルクを発生させずにバッテリを充電する。
【解決手段】直流側にコンデンサ１４が接続された電力変換器３０により交流電力が供給され、かつ、中性点５１と電力変換器３０の一方の直流母線との間にバッテリ６０が接続されたモータ５０と、コンデンサ１４が直流側に接続され、交流側に交流電源１０が接続された他の電力変換器２０と、この電力変換器２０にスイッチ１２を介して接続されるモータ４０と、を備え、モータ４０，５０の中性点を共通接続し、電力変換器２０を整流器動作させてコンデンサ１４に直流電力を蓄積すると共に、電力変換器３０に零電圧ベクトルを出力させるように制御してモータ５０の固定子巻線を降圧用リアクトルとして作用させ、バッテリ６０を充電する。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチ素子が故障した側のモータをＶ結線にし、直流入力端子電圧を昇圧しながら継続運転を可能にする。
【解決手段】電力変換器１０５，１０６、交流モータ１０２，１０３、直流電源１００、入力側中性点スイッチ１０４ａ，１０４ｂ、モータ中性点スイッチ１０１ａ，１０１ｂ、制御装置１１１を備え、この制御装置１１１は、故障素子判定部２０７と、故障相の出力端子と直流入力端子の中性点とを接続するべくスイッチ１０４ａ，１０４ｂを動作させるスイッチ駆動部２０８と、故障素子を含む電力変換器に接続されたモータの中性点と電源１００とを切り離すべくスイッチ１０１ａ，１０１ｂを動作させるスイッチ駆動部２０９と、Ｖ結線されたモータを駆動するために、故障素子を含む電力変換器に対する駆動信号を生成する信号切替制御部２０５、ＰＷＭパルス生成部２０６等を備える。 （もっと読む）

【課題】通常動作時の性能を落とすことなく、通信異常時においても安全に停止させ、異常状態を的確に分析できるモータ駆動用通信システムを低コストで提供する。
【解決手段】上位装置１１と複数のモータ駆動装置１２は、高速シリアル通信手段１５と２チャンネルの低速シリアル通信手段１６およびＣＰＵ１４を有し、上位装置１１とモータ駆動装置１２の同じシリアル通信手段（高速シリアル通信手段１５，低速シリアル通信手段１６）をそれぞれ接続する通信ケーブル１３を備え、上位装置１１のＣＰＵ１４は、高速シリアル通信手段１５を介して通信データを一方向に送信し、一定期間内に通信データを受信できないとき、高速シリアル通信手段１５による通信を停止させ、低速シリアル通信手段１６ａに切替え、モータ駆動装置１２と双方向シリアル通信をする。その後、低速シリアル通信手段１６ｂに切替え、逆周りにモータ駆動装置１２と双方向シリアル通信する。 （もっと読む）

【課題】 漏れ電流の影響を受けることがなく、モータが地絡していても、インバータ回路中の半導体スイッチの破損がなく、しかも精度のよい絶縁劣化検出装置を備えたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 電圧分割回路７が、負極直流出力部４Ｂの一方とグランドとの間にリレー接点からなる常開スイッチ回路ＳＷを介して配置されている。検出動作制御部８は、遮断器２が開状態になっているときに、常開スイッチ回路ＳＷを閉状態にし且つ３つのアーム回路５１〜５３中のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ６のうち、正極直流出力部４Ａに電気的に接続されたトランジスタＴＲ１〜ＴＲ３の少なくとも一つのトランジスタを導通状態にする。第１の抵抗器Ｒ１の両端電圧が分圧電圧として、電圧比較部９内の電圧比較器ＯＰに入力される。電圧比較部９は、電圧分圧回路７から出力された分圧電圧Ｖと基準電圧Vrefとを電圧比較器ＯＰで比較し、分圧電圧Ｖが基準電圧Vrefを超えるとアラーム信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の昇圧機能を利用することで直流電源の高電圧化を防止すると共に、補助モータ等の周辺回路の消費電力を減少させてシステム全体の高効率化を可能にする。
【解決手段】交流側に補助モータＭ_１，Ｍ_２がそれぞれ接続された補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２を備え、各補助モータＭ_１，Ｍ_２の中性点と補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路の一端との間に電源Ｂが接続されると共に、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２の直流中間回路が直列に接続されてなる負荷駆動システムにおいて、補助電力変換器Ｃｏｎｖ_１，Ｃｏｎｖ_２のうちの少なくとも一部は半導体スイッチング素子のオンオフにより電源電圧を昇圧して当該補助電力変換器の直流中間回路に供給する昇圧機能を備え、この昇圧機能を有する補助電力変換器の直流中間回路を含む任意の正極，負極間の直流中間回路に主電力変換器ＩＮＶを接続して主モータＭを駆動する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを備えたモータ駆動装置およびハイブリッド駆動装置において、１つのモータの異常発生時に実行される他のモータを用いた退避運転での過電流発生の防止および退避運転による移動距離の増加を両立する。
【解決手段】インバータ１４に短絡故障が発生した場合には、モータジェネレータＭＧ２による退避運転が実行される。ＭＧＥＣＵ３００は、退避運転時には、位置センサ２２の検出値から算出したモータジェネレータＭＧ１の回転数が所定の基準回転数を超える場合には、電源線に対して短絡故障したスイッチング素子と並列接続されるスイッチング素子をすべてオンさせる。回転数が基準回転数以下の場合には、ＭＧＥＣＵ３００は、短絡故障したスイッチング素子と直列接続されるスイッチング素子のみをオンさせる。これにより、退避運転を制限することなく、インバータ１４における過電流の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】複数の軸制御部で単一のフルクローズド用の位置センサの情報を使用しようとすると、軸制御部間の信号の中継遅れによる、位置制御ループのゲイン低下が発生する。また、駆動モータと前記センサ間の機械的な伝達機構の差異により、設定可能な位置のフルクローズドループゲインが異なるために、モータ毎のセミクローズド位置フィードバックゲインが、前記のゲイン上限の影響を受けて、低下してしまうという課題があった。
【解決手段】第１の軸制御部から、他の軸制御部に、フルクローズド位置フィードバックに基づく速度指令を引き渡すとともに、他の軸制御部では、各軸モータ位置から求めたセミクローズド位置フィードバックに基づく速度指令と、前記第１の軸制御部からの速度指令とを調停して使用するようにする。 （もっと読む）

【課題】個々に昇圧機能を有するモータ駆動装置の電気定数や運転状態に応じて、昇圧動作の責務を任意かつ動的に振り分けて回路損失の最小化を可能としたモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】多相電圧形インバータＩＮＶ_１と、その直流入力端子に接続された平滑コンデンサＣ_１と、インバータＩＮＶ_１の交流出力端子に固定子巻線がスター結線されたモータＭ_１と、前記固定子巻線の中性点とインバータＩＮＶ_１の直流母線の一方との間に接続されたバッテリＢＡＴＴと、を有し、かつ、バッテリＢＡＴＴの電圧を昇圧して平滑コンデンサＣ_１に供給する昇圧機能を備えたモータ駆動装置１０１，１０２を複数台備えてなるモータ駆動システムにおいて、モータＭ_１，Ｍ_２の中性点を共通接続すると共に、直流母線の正側及び負側をそれぞれ共通接続し、昇圧動作により各モータＭ_１，Ｍ_２の中性点に流れる零相電流の分配率を制御可能とする。 （もっと読む）

【課題】 １次側コンデンサを小型，低コストにするとともに、コンバータの２次側電圧を円滑に制御し、１次側電圧のリップルは防止する。
【解決手段】 １次側コンデンサ２２は小容量ものとし、これによって回生時の１次側電圧Ｖｄｃにリップルを生じやすくなるので、力行時用には２次側コンデンサ２３の容量に適合して２次側電圧を迅速かつ円滑に制御するための大きい値の第１ゲインを定め、回生時用には１次側コンデンサの小容量に適合して１次側電圧のリップルを回避する小さい値の第２ゲインを定める。しかも、電動機群全体としての動作モードが「力行」か「回生」か判定して、「力行」と判定すると第１ゲインを選択し、「回生」と判定すると第２ゲインを選択して、コンバータ４０を、その出力電圧が目標電圧になるように、選択したゲインを用いてフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】印刷動作中に効果的な振動減衰を可能にする、複数の駆動モータを備えている多数の印刷ユニットを含む枚葉紙輪転印刷機を制御する装置を提供する。
【解決手段】歯車列に作用する少なくとも２つの電気駆動モータＭ２，Ｍ１を備えている枚葉紙輪転印刷機１を制御する装置において、歯車列が枚葉紙輪転印刷機１の複数の印刷ユニット２を相互に機械的に接続している。電気駆動モータＭ２，Ｍ１は、高周波制御素子Ｐを備えている１つの制御ループをそれぞれ有している。駆動モータＭ２，Ｍ１の少なくとも１つの制御ループには、低周波制御素子Ｉが存在しており、その出力信号は所定の比率Ｔで駆動モータＭ２，Ｍ１の制御ループに与えられる。 （もっと読む）

本発明は、例えばタービンまたはプロペラなどの回転作業機械（Ｐ）の回転速度を制御するためのシステムであって、前記回転作業機械（Ｐ）は、少なくとも１台のモーター（Ｍ１）に連結され、前記モーター（Ｍ１）によって提供される所定の回転速度により回転されるように構成され、前記モーター（Ｍ１）は、制御システム（Ｃ）に接続され、前記モーター（Ｍ１）の前記回転速度は、前記制御システム（Ｃ）によって制御されるように構成されている。前記回転作業機械（Ｐ）は、調整可能に構成された負荷制御（ＰＣ）を有し、前記制御システム（Ｃ）は、前記回転作業機械（Ｐ）に接続されている。本発明により、選択可能な複数の回転速度の間でソフトに遷移を行うことができ、所要エネルギーの変更に合わせて前記モーター（Ｍ１）の前記サイズおよび回転速度をステップバイステップで調整してエネルギー消費を削減する。
【代表図】図１
（もっと読む）

【課題】複数の駆動輪とモータユニットを備え、１つのモータユニットで異常が生じても、複数の駆動輪の各々の動作状態を一致させて電動車両の挙動を安定化させる。
【解決手段】電動車両の駆動システムの制御装置は、複数の駆動モータ３１の各目標トルク指令値を運転者操作と車両挙動に応じて演算する目標トルク演算手段３２、目標トルク演算手段から出力された各指令値に基づいて複数の駆動モータの各々を制御するモータ制御手段３３、複数の駆動モータあるいは複数の駆動モータの駆動経路のうち少なくともいずれか１つに異常が発生したときに異常を検知する異常検知手段３４、検知された駆動モータあるいは駆動モータの駆動経路に対応する駆動モータの動作状態を判別する動作状態判別手段３５、動作状態判別手段により判別された駆動モータの動作状態に合わせて他の駆動モータの動作状態を制御する同期制御手段３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】各印刷ユニットによる印刷の見当ずれを早期に定常状態に収束させることができるグラビア印刷機およびその制御方法を提供する。
【解決手段】グラビア印刷機は、最初にウェブＷに印刷を施す前段印刷ユニット１０ａと、前段印刷ユニット１０ａの下流側に設けられた後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄとを備えている。各後段印刷ユニット１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと、印刷ユニット間の張力を検出する張力検出器１８ｂ、１８ｃ、１８ｄとを各々有している。また、グラビア印刷機は制御装置３０を有している。制御装置３０は、見当ずれの大きさならびにウェブＷの張力の所定時刻間の偏差に基づいて、モータ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの制御量修正値を経時的に算出するようになっている。 （もっと読む）