【課題】異なる制御方式のインバータ装置であっても、インバータ装置を共用化することによりシステムの小型化と低価格化を図り、信頼性を向上させる。さらにインバータ装置の融通性を上げることでシステム全体の信頼性強化を図る。
【解決手段】インバータ装置２に、各制御方法（フィ−ドバック制御１４とセンサレスベクトル制御１３とＶ／Ｆ制御１２）とそれぞれに必要な制御定数を複数個記憶させ、インバータ装置２の内部信号または外部信号により上記制御方法と制御定数を選択できるようにした。またこの選択は外部の制御回路１９でも行え、直接インバータ装置２に書き込みできるようにした。これにより、制御方法が異なっていてもインバータ装置の容量として問題のない場合（使用率の変更も含む）にインバータ装置の共用化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】瞬時電圧降下に対する耐量を定量的に把握すること。
【解決手段】サーボモータ８の出力を演算するモータ出力演算部１３と、モータ出力演算部１３が演算したモータ出力を所定時間間隔で積算するエネルギー積算部１４と、サーボアンプ主回路部２に蓄積される余剰エネルギーを所定時間内のエネルギー供給能力を示す能力指標値として表した許容エネルギーを演算する許容エネルギー演算部１９と、許容エネルギー演算部１９が演算した許容エネルギーと、エネルギー積算部１４が積算したエネルギー積算出力とを比較する比較演算部１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】従来よりも好適に複数モータを制御可能な技術を提供する。
【解決手段】モータＡ，Ｂ，Ｃを制御する制御システムであって、制御部が、割込み信号が入力される度、モータＡ，Ｂ，Ｃの内、制御周期が到来したモータについて、当該モータに対する操作量（ＰＷＭ値）を、対応するモータ駆動回路に設定し、モータ毎の駆動回路により、各モータをＰＷＭ制御して、駆動するモータ制御システムにおいて、次のようにして、割込み信号の入力周期Ｔｓ、モータＡ，Ｂ，Ｃの制御周期Ｔｓ１，Ｔｓ２，Ｔｓ３を設定する。具体的には、各モータＡ，Ｂ，Ｃの最適な制御周期Ｔｒ＿Ａ，Ｔｒ＿Ｂ，Ｔｒ＿Ｃの最大公約数Ｔｍを求め、最大公約数Ｔｍを割込み信号の入力周期Ｔｓに決定し、モータＡの制御周期Ｔｓ１を、周期Ｔｓの（Ｔｒ＿Ａ／Ｔｍ）倍に決定し、モータＢ，Ｃの制御周期Ｔｓ２，Ｔｓ３を夫々、周期Ｔｓの（Ｔｒ＿Ｂ／Ｔｍ）倍，（Ｔｒ＿Ｃ／Ｔｍ）倍に決定する。 （もっと読む）

【課題】モータ間の干渉による搬送装置の振動を抑制する。
【解決手段】指令パルスに対する位置誤差を加減算器１６で求めて、位置制御器２で速度指令を発生し、速度指令との速度誤差を加減算器１８で求め、速度制御器４で電流指令を発生し、マスターモータＭ１に加える。スレーブモータ側の速度をパルスジェネレータで求めて速度指令からの誤差を求め、スレーブ側の電流指令を発生する。マスター側の電流指令とスレーブ側の電流指令を加減算器２１で組み合わせて、スレーブモータＭ２に加える。 （もっと読む）

【課題】 不必要にＰＷＭ信号の瞬時変化を発生させること無しに、上位装置と同期することができるＰＷＭ信号発生装置を提供する。
【解決手段】 上位装置からシステム同期信号が入力されるとタイマ値を保持するタイマ値保持回路と、周期パルスが発生される毎に、保持されたタイマ値を減じる調整カウンタと、周期パルスとタイマ値を用いて、同期のために調整信号を演算し、ＰＷＭ周期タイマに出力する調整信号発生回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】回生保護電圧による過電圧トリップが発生しにくく、回生エネルギー効率のよいサーボモータ制御システムを提供する。
【解決手段】ＤＣ電源１には、モータ駆動装置１０，２０が並列に接続され、モータ駆動装置１０，２０は、ダイオード１２，２２を介して電力を充電する充電手段１３，２３と、充電手段１３，２３の電圧を直接出力するＤＣリンク端子１１ａ，２１ａとを備えてサーボモータ１５，２５を制御する。そして、複数のＤＣリンク端子１１ａ，２１ａは、並列に接続されている。 （もっと読む）

【課題】過剰な回生電力を消費することなくシステム電圧の上昇を防止可能な電力制御装置およびそれを備えた電動車両を提供する。
【解決手段】走行状況の急変によりモータジェネレータの電力バランスが急変し、蓄電装置の充電電力許容値あるいはコンデンサＣ２の耐電圧を超える過剰電力が発生すると、３相コイル１２の中性点Ｎ１と３相コイル１４の中性点Ｎ２との間にコンデンサＣ３が接続される。制御装置は、インバータ２０，３０の零電圧ベクトルを制御することにより電圧ＶＨに基づいて中性点Ｎ１，Ｎ２間に電圧差を発生させ、発生した過剰電力をコンデンサＣ３に蓄積させる。 （もっと読む）

【課題】複数の電力供給装置が電力変換装置を介して接続されることで形成される電力供給システムで、移動体の駆動装置への電力供給に際して、その供給効率の低下を可及的に回避する。
【解決手段】移動体の駆動源として機能する第一駆動装置及び第二駆動装置に電力を供給する電力供給システムであって、燃料電池と蓄電装置が電力変換装置を介して接続されるとともに、燃料電池からは電力変換装置を介することなく第一駆動装置に、且つ蓄電装置からは電力変換装置を介することなく第二駆動装置に電力を各々供給することが可能で、移動体からの出力要求が通常出力要求であるときは、各駆動装置への電力供給は、それぞれ燃料電池及び蓄電装置によって為され、移動体からの出力要求において第一駆動装置に供給すべき電力が燃料電池によって発電可能な電力を超えるときのみ、電力変換装置を介して蓄電装置から第一駆動装置への電力供給が許可される。 （もっと読む）

【課題】車両ブレーキの作動に応答するか又は調和する車両電気駆動装置の提供。
【解決手段】本発明は車両電気駆動装置に関し、ブレーキ応答性の車両電気駆動装置の必要性に答えるものである。本願発明の車両電気駆動装置は、内燃機関１２と、当該内燃機関によって駆動される電気モーター／発電機１４と、牽引モーター／発電機２４，２８によって駆動される駆動車輪２６，３０とを含んでいる。モーター／発電機１４は、制御装置によって制御される。当該制御装置は、運転者による速度制御部材３６、車両速度センサー、及び、各々、対応する左及び右のブレーキペダル５７，５９に結合されている一対のブレーキペダル位置センサー５８，６０から信号を受け取る。ブレーキペダルの作動に応答して、コントローラは、電気駆動装置の動作をブレーキペダルの動作に調和させる。 （もっと読む）

【課題】ランプ製造に際して各種工程における各加工装置が精度よく同期動作できるようにするとともに、コストの増大を抑制することができるランプ製造装置を提供する。
【解決手段】ランプ製造装置１００は、封止装置４１等の加工装置、マスター３１、伝送路３３を備える。マスター３１は、基準位相角度生成手段５１、パルス信号生成手段５２を備え、基準位相角度を生成し、基準位相角度に対応するパルス信号をスレーブ３２に出力する。パルス信号は、予め定められた特定パルス列に当てはめて出力される。スレーブ３２は、基準位相角度復元手段５３、加減速信号出力手段５４、インバータ５５を備え、基準位相角度復元手段５３は、入力されたパルス信号からなる参照パルス列から基準位相角度を復元する。復元された基準位相角度とモータ５６の機械軸の位相角度等とに基づいて、インバータ５５に加減速信号を出力し、モータ５６の機械軸を制御する。 （もっと読む）

【課題】
簡易な構成により信頼性の高いインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】
車両のエネルギーを制御するＣＰＵ１４と、第１のモータ２６の発電量またはアシスト量を制御するＣＰＵ１５と、第２のモータ２７の発電量またはアシスト量を制御するＣＰＵ１６と、ＣＰＵ１４，ＣＰＵ１５，ＣＰＵ１６に供給される電源を生成するレギュレータ８と、ＣＰＵ１５により制御される第１のインバータ２３と、ＣＰＵ１６により制御される第２のインバータ２４と、ＣＰＵ１４，ＣＰＵ１５，ＣＰＵ１６の間を接続した通信線１７とを有し、第１のインバータ２３及び第２のインバータ２４は、協調または独立して制御される。 （もっと読む）

【課題】ヒートポンプ式洗濯乾燥機のモータ駆動装置の交流電源電流を減らす。
【解決手段】交流電源１よりリアクタ２を介して整流回路３の一方の端子に接続し、整流回路３の入力端子間に短絡手段４を接続して力率補正回路を構成し、整流回路３の出力直流母線間に第１および第２のインバータ回路５Ａ、５Ｂを接続して制御手段６により洗濯脱水モータ８と圧縮機モータ１０、および短絡手段４を制御する。制御手段６は直流母線電圧を検出する直流電圧検知手段６０の信号に応じて短絡手段４の導通を制御する電圧制御手段６１により直流母線電圧を洗濯乾燥各行程に応じて制御し、さらにインバータ制御手段６２により洗濯脱水モータ８、あるいは圧縮機モータ１０の回転数を制御し交流電源電流が所定値以下となるように出力制御する。 （もっと読む）

【課題】電源部とモ−タ駆動回路部等が一体的に筐体に配置されている回路構成と配線を、筐体のみそれぞれ別途分離したアンプラックを構成すると、分離された複数の電源部と複数のモ−タ駆動回路部等が、無秩序に配置され、散乱し、配線の引き回し等の無駄を生じる。
【解決手段】複数のモ−タにより駆動される駆動対象物と、モ−タを駆動するモ−タ駆動装置と、モ−タ駆動装置に電力を供給する電源部アンプユニットと、を備える露光装置であって、駆動対象物を駆動する複数のモ−タは、モ−タごとに各々一のモ−タ駆動回路を備え、モ−タ駆動回路は、駆動対象物の用途及び／又は目的ごとに、一の電源部アンプユニットに接続される露光装置とする。 （もっと読む）

【課題】 誘導電動機と、この誘導電動機を上位制御装置からの回転角周波数指令値に基づいて制御する可変速制御装置とを各々複数台用いて１つの負荷軸を駆動する誘導電動機駆動システムに好適な制御方法を提供する。
【解決手段】 可変速制御装置６０は、誘導電動機１２が零速から切換比較器６２に入力される回転角周波数検出値ωｒが予め設定される切換値までの低速領域では、回転角周波数指令値ωｒ＊と、回転角周波数検出値ωｒと等しい回転角周波数演算値ωｒａに基づくクトル制御を行うようにし、また、回転角周波数検出値ωｒが前記切換値を超える誘導電動機１２の速度領域では、回転角周波数指令値ωｒ＊と、回転角周波数推定値ωｒ＃と等しい回転角周波数演算値ωｒａに基づくベクトル制御を行うようにし、この切換え動作に予め設定したヒステリシス特性を持たせることで、誘導電動機１２の全可変速領域で良好な速度制御を行わせ、出力トルク分担のアンバランスも抑制する。 （もっと読む）

【課題】通信回線に異常が発生した場合でも、モータのサーボ特性を劣化させることなく同期駆動させることが可能なモータ制御用シリアル通信装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎは、上位側装置と互いにシリアルに接続されデータを相互に送受信してモータ１００９を駆動する。通信ケーブル１２０１に断線が発生したとき、上位制御装置から制御指令信号が入力されなくなる最上位のモータ駆動装置１２０９が、上位制御装置に代わって、モータ駆動装置１２０９〜１２０ｎを同期させる同期信号を出力し、各モータ駆動装置により駆動されるモータ１００９を同期駆動させる。このような構成では、サーボ特性を劣化させることなく、各モータを同期して停止させたりあるいは目標位置に移動させることができ、安全性に優れたモータ制御が実現される。 （もっと読む）

【課題】力行運転及び回生運転する複数の交流電動機をその一部に備えるとともに、安価な構成で、且つ、高効率及び高力率を得ることができる電動機の可変速駆動制御装置を得る。
【解決手段】力行運転及び回生運転する複数の第一交流電動機３と、各第一交流電動機３を独立に可変速制御する複数の第一インバータ装置４と、常時力行運転する複数の第二交流電動機９と、各第二交流電動機９を独立に速度制御する複数の第二インバータ装置１０と、各第一インバータ装置４及び各第二インバータ装置１０に接続された共通直流母線５と、共通直流母線５に接続され、各第一インバータ装置４及び各第二インバータ装置１０に直流電源を供給する共通ダイオードブリッジコンバータ装置６とを備える。そして、第二交流電動機９により、第一交流電動機３の回生運転時に発生し得る回生エネルギーを力行運転で全て消費できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】直流電源に接続される平滑キャパシタのリップル電流を減らすことができるインバータ装置を提供することである。
【解決手段】第１のモータの１つの相の指令値と三角波ａを比較し、同時に別の相の指令値と三角波ａの反転信号である三角波ｃを比較してＰＷＭ信号を算出する（Ｓ１３）。同様に、第２のモータの１つの相の指令値と三角波ｂの振幅値を比較し、同時に別の相の指令値と三角波ｂの反転信号である三角波ｄを比較してＰＷＭ信号を計算する（Ｓ１７）。これらのＰＷＭ信号によりインバータブリッジ１４ａと１４ｂのスイッチングタイミングを制御することで平滑キャパシタＣ１のリップル電流を減少させる。 （もっと読む）

【課題】紡績機または紡績機システムにおいてモータのタイプに応じて理想的な電圧比でのエネルギ供給を行えるようにする。
【解決手段】少なくとも３つの直流電圧線が電源に接続されており、ここで少なくとも１つの直流電圧線は少なくとも２つの直流電圧源に共通に接続され、電流負荷は少なくとも３つの直流電圧線のうち２つの直流電圧線に選択的に接続され、これにより少なくとも選択的に、ａ）第１の直流電圧線と第２の直流電圧線とのあいだの電圧Ｕ１＋Ｕ２、ｂ）第１の直流電圧線と第３の直流電圧線とのあいだの電圧Ｕ１、および、ｃ）第２の直流電圧線と第３の直流電圧線とのあいだの電圧Ｕ２が供給される。 （もっと読む）

【課題】２体の電動機と変速伝達手段とを備えた動力出力装置において、当該２体の電動機の双方を変速伝達手段により駆動軸に連結して比較的大きなトルクを連続的に得る。
【解決手段】ハイブリッド自動車２０では、変速機６０によりモータＭＧ１およびＭＧ２の双方が駆動軸６７に連結される２モータ走行モードのもとでの走行に際し、モータＭＧ２のなす仕事とモータＭＧ１のなす仕事とが概ね等しくなると共に駆動軸６７に要求トルクＴｒ＊に基づくトルクが出力されるようにモータＭＧ１およびＭＧ２に対するトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊が設定される（ステップＳ１３０〜Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】
上位制御部と下位制御部とを有して成るモータ制御装置において、異常発生時、両制御部間での誤認識や誤受信を防止し、認識遅れやモータの運転停止動作の遅れをなくす。
【解決手段】
モータ制御装置として、上位の第１の制御部と下位の第２の制御部との間でシリアル通信を行うとともに、異常発生時は、第２の制御部から第１の制御部に向かってアラーム信号を送信し、該第１の制御部が、シリアル通信による該第２の制御部からの信号の変化情報と、上記アラーム信号とに基づき、該第２の制御部におけるモータ駆動用の駆動信号の形成を停止させるための信号を形成し、シリアル通信によって該第２の制御部側に出力する構成とする。 （もっと読む）