【課題】センサを好適に配置できるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１は、駆動方向（ｘ方向）に直交する方向（ｚ方向）に磁極を向けるとともに磁極の向きを交互に逆転させながらｘ方向に配列された複数の磁石１９と、複数の磁石１９に対してｚ方向に位置し、複数の磁石１９に対してｘ方向に移動可能なコイル２１と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重なる位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられた磁気感応素子２３と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重ならない位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられ、磁気感応素子２３へ電力を供給する又は磁気感応素子２３からの信号を増幅するための周辺部品３１とを有している。 （もっと読む）

【課題】テーブル体等の変形を可及的に抑制できる実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、可動子３への給電ケーブルを保持するケーブル保持体６をレール体２の側方に設け、このケーブル保持体６は、円弧状に屈曲可能であって、一端部７がテーブル体４に連結され、他端部８がレール体２に連結されるＵ字形状であり、可動子３にはヒートシンク９を連結し、このヒートシンク９の放熱フィン部10はレール体２の側方にしてケーブル保持体６で囲繞される位置に設け、テーブル体４を一方向に移動させた際、放熱フィン部10がケーブル保持体６の屈曲部５の内側に近接するように構成する。 （もっと読む）

【課題】剛性を高め、スムーズな動作を実現したアクチュエータを得る。
【解決手段】このアクチュエータ１０は、固定部材２１と、移動部材３１と、固定部材２１と移動部材３１との間に設置される移動力発生手段４５付きの転がり案内装置４０と、を備え、移動力発生手段４５が発生する移動力と、第一案内部２２，３２に基づく滑り案内又は転がり案内と、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３に基づく転がり案内とによって、固定部材２１に対する移動部材３１の相対的なスライド移動が行われるものであって、第一案内部２２，３２の摩擦抵抗が第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されるとともに、移動力発生手段４５による移動力が移動部材３１に対して及ぼされる作用点Ｎが、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の位置Ｌよりも第一案内部２２，３２の位置Ｍに近くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を実現したスライドレールと、このスライドレールを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライドレール１０は、固定部材に取り付けられる固定側レール１１と、固定部材に対してスライド移動する移動部材に取り付けられる移動側レール１２と、固定側レール１１及び移動側レール１２のそれぞれに設けられた転動体転走面１１ｂ，１２ｂの転走面間に転動自在に介装される複数の転動体１３と、複数の転動体１３を転走面間内で転動自在に保持する転動体保持器１４と、を備えており、端面側から見た場合の外郭形状が円弧形状を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】 エレベータかごの昇降を案内するガイド装置５からの振動を低減するためのリニアモータ（電磁アクチュエータ）を小型化すること。
【解決手段】 かごに固定された支持台６にはリニアモータ１０の本体部１３を固定し、支持台６に固定された支持部３０とリニアモータ１０の可動部１２との間には第１リニアガイド３２を設ける。ガイド装置５のローラ９の遥動とともに遥動（Ｃ方向）するＬ型遥動片２５と、可動部１２に固定されたＬ型ブラケット３１との間には第２リニアガイド３３を設ける。これにより、Ｃ方向の遥動をＤ方向とＥ，Ｆ方向の直線運動に変換する。従って、ローラ９が遥動してもコイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔は常に一定に保たれるため、コイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔を小さくしてリニアモータ１０を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】経時または経年変化によるコア部材と永久磁石とのずれを防止でき、磁束を効率良く使用することにより可動子の推力特性を向上させることができるリニアモータを提供すること。
【解決手段】永久磁石１３が埋設孔１１ａに挿入されて埋設されているので、経時または経年変化による固定子コア１１と永久磁石１３とのずれを防止でき、確実にこれらの永久磁石１３を保持しておくことができる。また、固定子コア１１の表面側領域１１０に、コア領域１１ｅの磁気抵抗より高い磁気抵抗を有する溝１１ｄが形成されている。コイル３２の通電により発生する磁束及び永久磁石１３が発生する磁束が、その表面側領域１１０における溝１１ｄでは、可動子の移動方向（Ｚ軸方向）に沿って流れにくくなる。これにより、表面側領域１１０でＺ軸方向に沿って流れようとする、推力に寄与しない無駄な磁束を減らすことができる。したがって、可動子の推力特性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】センサの設置姿勢を変更したとしても、ケーブルの引き回しや取付用ブラケットの変更が不要なエンコーダを提供する。
【解決手段】エンコーダ６０は、一方向に向けて所定のパターンが形成されたスケール６１と、スケール６１の側方に配置される原点識別部６２と、スケール６１及び原点識別部６２に対して対向可能に配置されるセンサ本体部６４と、を備え、センサ本体部６４は、スケール６１のパターンを読み取る第一素子６６と原点識別部６２を読み取る２つの第二素子６７と筐体７０とを有し、第一素子６６が筐体７０の中央に配置され、２つの第二素子６７が筐体７０の中央Ｃに対して点対称又は線対称となる位置に配置される。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができるリニアモータの固定子およびリニアモータを提供すること。
【解決手段】本願の開示するリニアモータ１００の固定子１２０は、直線状に延在するヨーク部１２１と、ヨーク部１２１から突出し、ヨーク部１２１の延伸方向に一定の間隔で配列された複数の突極１２２とを備える。ヨーク部１２１は、当該ヨーク部１２１を設置対象１４０に固定するボルト１６０が取り付けられる貫通孔１２３を備えている。 （もっと読む）

【課題】適応性の高いリニアモータ用コイルを提供する。
【解決手段】リニアモータ１の複数のコイル１９は、１対の平行部１９ａ及び１対の連結部１９ｂが同一平面上に位置する平コイル１９Ａと、１対の連結部１９ｂが１対の平行部１９ａに対してコイル軸方向（ｚ方向）の一方側に位置する曲げコイル１９Ｂと、を含む。曲げコイル１９Ｂは、平行部１９ａを平コイル１９Ａのコイル開口１９ｈに位置させるとともに連結部１９ｂを平コイル１９Ａの連結部１９ｂとｚ方向において重複させている。平コイル１９Ａ及び曲げコイル１９Ｂそれぞれは、断面矩形の線材２５が、矩形の２辺がコイル軸方向に平行に且つ矩形の他の２辺がコイル径方向に平行になるように、コイル軸方向において一列に且つコイル径方向において多層に巻かれることによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】可動子全体を小型化、軽量化しつつ、表面からの放熱効果を高めた可動子を備えるリニアモータを提供する。
【解決手段】本発明に係るリニアモータは、異なる磁極の永久磁石３が交互に配列された固定子２と、固定子２に対向配置され、ｘ軸に沿って直線運動する可動子２０とを備え、可動子２０が備える略直方体形状のモールド部材２１において、前面２２および後面２３と側面２４、２５が交差する角部を曲面状、例えば断面円弧状に形成した。 （もっと読む）

【課題】トルク指令反転時など電流リップル等による影響を低減し滑らかな駆動を行う。
【解決手段】可動子の進行方向に対して磁気抵抗が高低差を持つ様に突極構造を持つ固定子と、軟磁性材から成り固定子と対抗する面に進行方向に周期的に変化する磁気極性を持つよう永久磁石が進行方向に配置された可動子を持ち、前記可動子は巻線が巻回されており、巻線に電流を印加することで可動子表面の磁極性が変化する同期電動機の制御装置であって、トルク指令の極性に応じて可動子表面の永久磁石磁束成分の極性を変化させる。または、可動子の永久磁石の磁束は第１の極対と電気角でπrad異なる第２の極対部分をそれぞれ独立して演算し、固定子突極と可動子との相対位置と、トルク指令の極性に応じて第１、第２の磁束の重みを演算する重み演算部を備えることで解決できる。 （もっと読む）

【課題】
ティース部の先端の拡幅部の幅寸法を大きくした場合でも、材料歩留まりの向上ならびにトルク性能の改善を図ることができるリニアモータの積層鉄心およびリニアモータ用積層鉄心の製造方法を提供するものである。
【解決手段】
バックヨーク部とティース部のいずれか一方を、ティース係合凸部を有する鋼板とティース係合凸部を有しない鋼板とを交互に積層した第１の積層加工ブロックから構成され、バックヨーク部とティース部のいずれか他方を、ティース係合凹部を有する鋼板とティース係合凹部を有しない鋼板とを交互に積層した第２の積層加工ブロックから構成され、前記第１および第２の積層加工ブロックをそれぞれのティース係合凸部とティース係合凹部とが互いに嵌合するように積層配置したものである。 （もっと読む）

【課題】レンズなどの被駆動体の可動範囲の全域で幅広い安定した駆動及び高精度な位置決めを行うことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】所定の軸方向に伸びた円柱状のマグネットと、前記マグネットの円柱軸と同軸状に配置されたヨーク及び励磁コイルと、前記励磁コイルへの通電により前記所定の軸方向に沿って前記ヨーク及び前記励磁コイルと一体的に移動する移動部材と、を有し、前記移動部材は、前記マグネットの径方向に均一な厚みを有し、かつ前記マグネットと前記ヨークとの間に形成される非磁性材料であるガイド部を有し、前記ガイド部は、前記移動部材が前記マグネットに対して相対移動可能に前記マグネットに嵌合していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの二次側の界磁を利用して移動体の位置を検出する位置検出装置は、検出信号の信頼性と検出精度とが低い。
【解決手段】複数の磁気センサ１０は、正弦波波形と余弦波波形の検出信号を出力する。デジタルフィルタ３０は、アナログデジタル変換器２０でデジタル変換された検出信号を移動平均して振動成分を濾波する。変位補正器４０は、不正な変位が発生する位相角帯域における正側にある検出信号を所定量マイナス方向に偏位させ、負側にある検出信号を所定量プラス方向に偏位させて、不正な変位を補正して除去する。位置演算器７０は、検出信号から位置データを生成して出力する。ピッチ補正器８０は、位置データを移動方向に合わせてピッチ補正値で補正して移動制御装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】推力がより大きい筒型リニアモータが望まれる。
【解決手段】
一次側可動子２は、中空部位２Ｃを有する。一次側可動子２は、一対の二次側固定子３の第１の二次側固定子１０と第２の二次側固定子２０との間に形成される空間１Ａに移動可能に配置される。第１の二次側固定子１０は、極性配置が反対の永久磁石１０Ａと永久磁石１０Ｂとを長手方向に交互に配列して筒形状に形成される。二次側固定子２０は、永久磁石２０Ａと永久磁石２０Ｂとを交互に配列して形成される。リニアモータ本体１の一端に給排気装置４が設けられる。給排気装置４は、一端側から空間１Ａに直線的に所定の風量と風圧の気体を供給して電機子２Ｂを冷却し、冷却に供されて空間１Ａに滞留する高温の気体を他端側から排出する。 （もっと読む）

【課題】コイルユニットの収容部に生じる温度分布を抑制できるモータ装置を提供する。
【解決手段】固定子１１と可動子１２との一方にコイルユニットＣＵが設けられ、固定子と可動子との他方に発磁ユニット１３，１５が設けられる。収容部材３１に囲まれた収容空間３２にコイルユニットを収容する収容部３０と、収容部材の外側に設けられ収容部材との間に気体流動空間４０、４１を形成する空間形成部３５、３６と、気体流動空間に気体を流動させる気体流動装置ＦＬとを備える。 （もっと読む）

【課題】 負荷を水平Ｘ方向と垂直Ｚ方向に位置決めする小形の位置決め装置を提供する。
【解決手段】 水平Ｘ方向に駆動するリニアモータと、垂直Ｚ方向に駆動するアクチュエータを備え、アクチュエータをリニアモータの可動側に搭載して負荷をＸ、Ｚ方向に位置決めする位置決め装置において、リニアモータのＸ方向寸法をＬ、Ｚ方向寸法をＷとした場合、Ｗ／Ｌ≧２として構成した。 （もっと読む）

【課題】可動子側に冷却手段を設けることなく、可動子、固定子の双方を冷却することのできるリニアモーターを提供する。
【解決手段】リニアモーターは、複数の永久磁石１１を直列に繋ぎ合わせてなる固定子１０と、この固定子の外周側に該固定子に沿ってスライド可能に組み合わされた筒状のコイル２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗを持つ可動子２０とを備える。複数の永久磁石１１を、その外径より大きな内径を有するとともに前記コイルの内径より小さな外径を有するパイプ１６に収容する。パイプ１６の少なくとも一端側には冷媒供給手段を接続して永久磁石１１の外周とパイプ１６の内周との間の空間に冷媒を導入可能にし、しかもパイプ１６の所定箇所に設けられた複数の穴１６ａを通して前記冷媒をパイプ１６外、つまりスライド中の前記コイルの内面側に噴出させることができるようにした。 （もっと読む）

【課題】 巻線作業の生産性を向上させ、かつ、銅損を低減することにより、小型で高効率のリニアモータ電機子およびリニアモータを提供する。
【解決手段】２次導体５１、５２と、当該２次導体５１、５２とギャップを介して対向配置された電機子コアの隣接した磁極歯７間にスロットを設け当該スロットにコイルを挿入してなる電機子と、を備えたリニアモータであって、コイル３１〜３ｃは、電機子コア２のスロット部から磁極歯７を繋ぐ継鉄部８を跨ぐようにトロイダル巻きにより巻回してある。 （もっと読む）

【課題】リニアモータのストロークを犠牲にせず、検出精度、信頼性を向上させる。
【解決手段】界磁２と電機子５とを備えたリニアモータ１において、電機子巻線７は、巻線の巻き回数が異なる少巻回巻線７ａと多巻回巻線７ｂの２つのコイル群で構成してあり、少巻回巻線７ａの電機子の駆動方向と直交する方向の巻線の高さＨ１を多巻回巻線７ｂの高さＨ２より小さくすると共に、少巻回巻線７ａの下面に初期磁極位置を検出するホール素子を備えた磁極検出器９を設けた。 （もっと読む）