【課題】装置の複雑化、高価格化を招くことなく、優れた駆動性能を安定して得ることが可能な超音波アクチュエータ、及び磁気記録装置を提供する。
【解決手段】駆動信号により伸縮する圧電変位部を備えた略三角形状の振動体と、振動体の３つの頂点と加圧接触し、該振動体に対して相対移動を生じる移動体と、を有し、移動体は、振動体の３つの頂点が、圧電変位部の伸縮により同一回転方向に楕円振動を行うことにより、振動体に対して相対移動を生じる。 （もっと読む）

【課題】
軸方向を適宜の方向に選んで回転部材を回転させることができる、故障発生率が極めて小さいアクチュエータを提供する。
【解決手段】
球面体または部分球面体からなる回転部材１１と、中心軸と同一方向に柱状連通孔を有し、または当該方向に柱状有底穴を有する多角柱部材１２と、前記多角柱部材の側面に、１つ、または周方向に沿って２つ以上設けられた振動発生部材１３とを備え前記回転部材の球面部分が、前記多角柱部材の柱状連通孔または柱状有底穴を覆うように前記多角柱部材の端部に設けられ、前記振動発生部材が１つまたは複数の所定域の周波数で駆動されることにより、前記回転部材は、回転軸が前記多角柱部材の中心軸とは異なる方向に向くトルクを前記多角柱部材の端部から受けることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、被駆動体を所望の方向へ駆動すること。
【解決手段】複数枚の内部電極が積層された積層圧電素子（１２）であって、複数枚の内部電極が、中央を境にして第１群の内部電極（１２１）と第２群の内部電極（１２２）とに２分割されている、積層圧電素子（１２）と、積層圧電素子の積層方向の一端面に設けられ、中央部に突起部を持つステータとを有する圧電アクチュエータを駆動する方法は、積層圧線素子（１２）を、第１群の内部電極（１２１）と第２の内部電極（１２２）とでの変位が互いに逆になるように内部電極を配線しておき、同一の駆動電源（５０）から配線に対して所定の駆動電圧を印加して、突起部を楕円運動させる。 （もっと読む）

【課題】移動部材を移動させるためのアクチュエータによる出力を安定させることができるように移動部材の支持を安定させる。
【解決手段】Ｘ軸振動子３２０ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘによって移動する摺動体３３０ｘを２個のボール３３７ｘ，３３８ｘで支持し、その間にＸ軸振動子３２０ｘの駆動子３２１ｘ，３２２ｘが常時位置するようにしたので、摺動体３３０ｘの移動範囲内において摺動体３３０ｘに傾きを生じたりすることなく、摺動体３３０ｘの支持を常に安定させ、よって、摺動体３３０ｘを移動させるためのＸ軸振動子３２０ｘによる出力を安定させて摺動体３３０ｘの移動を安定させることができるようにした。 （もっと読む）

本発明によるマイクロステッピングモータは、ほぼ互いに直角に向けられた作用方向を有する２つの電気機械式の駆動エレメント（１０１，１０２）、特にピエゾ曲げ変換器を有している。これらのアクチュエータ（１０１，１０２）は駆動リング（１）に作用し、これによりシャフト（２０８）を回転させる。これらのアクチュエータ（１０１，１０２）は、内側に位置する駆動リング（１）と、フレーム（４）と、Ｕ字形のアウタフレーム（６）とを備えた、ねじり剛性的な、互いに内外に入り組んだフレーム形の全体構造体（駆動モジュール）を介して非半径方向で駆動リング（１）に枢着されている。駆動モジュールが射出成形部品として一体に形成されているコンパクトな駆動装置が得られる。
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本発明によるマイクロステッピング駆動装置は、互いにほぼ垂直に方向付けられた作用方向を有する２つの電気機械式の駆動エレメント（１４，１５）、特に圧電式の撓みアクチュエータを有している。これらのアクチュエータ（１４，１５）は、軸（２３）を回転させるために、駆動リング（１０）に係合している。アクチュエータ（１４，１５）は剪断方向においてフレキシブルでかつねじり剛性のほぼ正方形のフレーム構造体（３１）を介して、非半径方向で、フレーム構造体（３１）の内部に配置されていて該フレーム構造体（３１）と剛性的に結合された駆動リング（１０）に、枢着されている。これによって、フレーム構造体（３１）と駆動リング（１０）とが一体に射出成形による駆動モジュールとして構成されているコンパクトな駆動装置が得られる。
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【課題】 駆動周波数をアクチュエータ側の共振周波数に一致させなくとも効率良く駆動できるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 シャフト１１の台座１３に設けられた圧電体２１，２２，２３，２４に対し、所定の駆動信号を同じタイミングで与えると、前記圧電体２１，２２，２３，２４が同期して伸張および収縮する。このとき、シャフト１１には、軸回り順方向の回転と逆方向の回転とを交互に繰り返すことによる回転振動が発生し、可動部材１２がシャフト１１の軸線方向に移動させられる。駆動信号の周波数を、アクチュエータの共振周波数に一致させる必要がないため、周波数のズレによる駆動効率の低下という問題がなくなる。 （もっと読む）

【課題】
矩形板形状の振動体に発生する振動の励振力を高め、超音波モータの出力を向上させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する振動体と、振動体と接する移動体と、を有し、圧電素子の一方の面に設けられた第一の電極群に駆動信号を印加するか、第一の電極群と分極方向の異なる部分に設けられた第二の電極群に駆動信号を印加するかを選択することで振動体に発生する二つの異なる振動の位相を変え、移動体もしくは振動体自体の移動方向を可変とする。
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【課題】所望の駆動特性が得られやすい電気機械変換素子，振動アクチュエータ，振動アクチュエータの駆動装置，レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】電気機械変換素子（１２）は、一定方向に分極された分極部分（１２１ａ）を有する圧電体（１２１）と、分極部分（１２１ａ）の連続した１つの領域（Ｐ）の表面に、それぞれ分離されて形成された複数の電極（１２２−４，１２２−５，１２２−６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】圧電体の逆圧電効果を利用して簡便な構成でありながら回転運動をさせる。
【解決手段】長手方向に対向配置された２つの面１０ａ、１０ｂを正方形とした直方体であり、分極の向きを直方体の長手方向とした圧電体からなる回転部１０を有し、回転部１０の長方形をした４つの面１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆそれぞれに電極１１〜１４を設け、正方形とした一方の面１０ｂを支持部５に固定することでなり、回転部１０の対向する２組の長方形の面、面１０ｃ、１０ｅと、面１０ｄ、１０ｆとの面間方向の固有振動数と同じ周波数の交流電圧を、π／２だけ周期をずらして各電極１１〜１４に印加することで実現する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を一方のアクチュエータでのみ駆動するときに、他方のアクチュエータによる被駆動体への摩擦力を低減することによって被駆動体を円滑に駆動する。
【解決手段】駆動装置１は、ステージ３と、縦振動と屈曲振動を発生させることでステージ３をＸ方向へ駆動する第１超音波アクチュエータ４Ａと、縦振動と屈曲振動を発生させることでステージ３をＹ方向へ駆動する第２超音波アクチュエータ４Ｂとを備える。ステージ３がＸ方向及びＹ方向のうち一方の方向へのみ駆動されるときには、第１及び第２超音波アクチュエータ４Ａ，４Ｂのうち一方の方向に対応する一方の超音波アクチュエータはステージ３の当接面に平行な縦振動とステージ３の当接面に直交する屈曲振動との合成振動を発生させる一方、他方の超音波アクチュエータはステージ３の当接面に平行な縦振動のみを発生させる。 （もっと読む）

【課題】高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供すること。
【解決手段】摩擦駆動型アクチュエータを共振駆動して高速に移動した後に、残存する振動が収束するのを待って、あるいは残存する振動を強制的に収束させてから、摩擦駆動型アクチュエータを伸縮駆動して高精度に位置決めすることにより、高精度化と高速化を両立することのできる摩擦駆動型アクチュエータを備えたアクチュエータユニット、情報記録読出ヘッド駆動装置、情報記録読出装置、およびアクチュエータユニットの駆動方法を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】組み立てが簡単かつ位置検出精度が高い慣性駆動アクチエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、固定部材１０と、固定部材１０上に配置された振動基板３０と、振動基板３０上に配置された移動体４０と、固定部材１０に対して振動基板３０を往復移動させる圧電素子２０とを備えている。移動体４０は第一駆動電極４１を有し、振動基板３０は第二駆動電極３１と検出電極３３を有し、それらは絶縁膜３５を介して互いに対向する。検出電極３３は、駆動軸ｘに沿って間隔を置いて配列された複数の検出電極要素３３ａからなる。慣性駆動アクチュエータはさらに、振動基板３０と移動体４０の間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段７０と、移動体４０の移動に伴う第一駆動電極４１と検出電極３３の対向部分の面積の周期的な変化に伴う電位の変化を検出することにより移動体４０の位置を検出する位置検出回路８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】組み立てが簡単かつ位置検出精度が高い慣性駆動アクチエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、固定部材１０と、固定部材１０上に配置された振動基板３０と、振動基板３０上に配置された移動体４０と、固定部材１０に対して振動基板３０を往復移動させる圧電素子２０とを有する。移動体４０は第一電極４１を、振動基板３０は第二電極３１を有し、第一電極４１と第二電極３１は絶縁膜３５を介して対向する。第二電極３１は駆動軸ｘに沿って配列された複数の電極要素３１ａからなり、第一電極４１との対向部分の面積は移動体４０の移動に伴って周期的に変化する。慣性駆動アクチュエータはさらに、第一電極４１・第二電極３１間に電圧を印加して振動基板３０・移動体４０間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段７０と、第一電極４１と第二電極３１の対向部分の静電容量に基づいて移動体４０の位置を検出する位置検出手段８０とを有する。 （もっと読む）

【課題】位置決めの高精度化と高分解能化が可能な回転、直動の二方向併進駆動アクチュエータおよび位置決め装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、磁性体よりなるロータ１の外周に中心軸方向に接触し、遠心方向の運動を規制する磁石２１を有する第１駆動ユニット２と、ロータ１の回転方向に磁石２１と離間して配置され、ロータ１の外周に中心軸方向に接触し、遠心方向の運動を規制する磁石３１を有する第２駆動ユニット３で構成されている。第１駆動ユニット２は磁石２１を駆動してロータ１を回転方向および中心軸方向に変位させる。第２駆動ユニット３は磁石３１を駆動してロータ１を回転方向および中心軸方向に変位させる。 （もっと読む）

【課題】オーバーハング実装構造の圧電アクチュエータでは、リード基板を圧電素子表面から所定間隔離して配置する為、全体の厚みが厚くなるという課題がある。本発明では製造が容易で、薄型化を促進できる圧電アクチュエータおよびこの圧電アクチュエータを備えた機器を提供することにある。
【解決手段】両面に電極が形成された板状の圧電素子８２と、前記圧電素子が両面に配置される補強板８１を備え、前記圧電素子の振動によって、ロータ６１を回転させる圧電アクチュエータ６６であって、前記補強板８１には、前記ロータ６１に当接される当接部材８１Ａが設けられ、前記電極は、前記補強板に接する面に形成される裏側電極と、これらの裏側電極８５Ｂとは反対側の面に形成される表側電極８５Ａとを有して構成され、前記表側電極同士は当接部材に設けられた電極導通手段によって導通されることにより圧電アクチュエータ６６の薄型化を促進できる。 （もっと読む）

【課題】 許容負荷荷重の増大と装置のコンパクト化も図ることが可能な超音波浮上装置を提供すること。
【解決手段】 固定部と、上記固定部に対して移動可能に設置された可動部と、 上記固定部又は可動部に設けられた超音波振動発生装置と、を具備し、上記超音波振動発生装置が超音波振動することにより上記可動部が浮上するように構成された超音波浮上装置において、上記超音波振動発生装置を圧電素子から構成し、該圧電素子を上記固定部に直接接合するように構成したことを特徴とするもの。 （もっと読む）

【課題】 複数の全ての振動体による安定的な駆動状態を実現することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置は、複数の振動体と、複数の振動体の振動によって駆動される被駆動体と、複数の振動体をそれぞれ所定の加圧方向において被駆動体に向けて押し付ける加圧手段と、複数の振動体に対して同一の駆動信号を供給する駆動信号生成手段（例えば発振器８２）と、駆動信号の周波数を制御する制御手段（例えばＭＰＵ８１）とを備える。複数の振動体は、それぞれ、異なる２方向における各振動系の共振周波数が互いに異なっており、駆動周波数に応じて楕円振動の軌跡形状が変化するように構成される。制御手段は、或る周波数の駆動信号が付与されたときの楕円軌道の加圧方向の径が複数の振動体のうち最小となる振動体の振動状態を所定の目標状態に近づけるように、駆動信号の周波数を制御する。 （もっと読む）

【課題】温度上昇が生じにくく長寿命な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、超音波領域の振動を発生させる振動体２と、この振動体２に接合され振動体２の振動に伴って振動する駆動チップ３と、振動体２を収納するケース４と、を備えている。このケース４はアルミ合金等の金属材料で構成されており、バネ等の弾性支持体３４を介して振動体２を支持している。ケース４の内面には、金属材料よりも放射熱の吸収率が高いセラミックで構成された薄膜状又はシート状の吸熱部材Ｈが被覆されている。 （もっと読む）

【課題】所望の搬送距離だけ被搬送物質を搬送可能な搬送システムを提供する。
【解決手段】第一の搬送経路１４ａと、この第一の搬送経路１４ａの搬送方向下流側と合流する第二の搬送経路１４ｂと、第一の搬送経路１４ａ上に供給された被搬送物質を搬送し、第二の搬送経路１４ｂ上に送り渡すための弾性波を発生させる第一の弾性波発生手段１２ａと、第一の搬送経路１４ａ上から送り渡された被搬送物質を第二の搬送経路１４ｂ上で搬送するための弾性波を発生させる第二の弾性波発生手段１２ｂと、を基板１０の表面上に有する構成とした。 （もっと読む）